Sonar...

[Lykos1986]

Θέλω πληροφορίες για sonar. Μην φανταστείτε για περίπλοκα συστήματα! Για κάτι αισθητήρες που έχουν σε μερικά μικρά ρομπότ λεω. :roll:

Τώρα για το τι πληροφορίες ζητάω! Οτιδήποτε ξέρετε, όπως πώς τα οδηγούμε, πώς τα βρίσκουμε, που τα βρίσκουμε, τι δεδομένα βγάζουν στην έξοδο τους, αν υπάρχουν tutorials κτλ

[kalitexnis]

:roll: http://www.lowrance.com/Tutorials/Sonar/sonar_tutorial_01.asp

[vayeros]

http://www.imagenex.com/sonar_theory.pdf

ttp://www.leang.com/robotics/info/articles/minison/minison.html

[aeonios]

Κοίτα και εδώ τα παλικάρια πως το έκαναν:

http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robots/sr04/image41.jpg


http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robots/sr04/


http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robots/jpg/gripper_can.jpg

Σε καλύτερη έκδοση θα φέρνει και εφημερίδα από το περίπτερο προς το παρόν ξέρει να φέρνει μόνο για αναψυκτικά!

Η ανίχνευση εμποδίων γίνεται με polaroid sonar

http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robots/doc/stsonar.txt

[Lykos1986]

Τα παλικάρια μια χαρά το έκαναν. Το θέμα όμως είναι που θα βρούμε στην Ελλάδα τέτοιο εξοπλισμό (sonar κτλ)!!!!!!!

[aeonios]

Οπως το έκανε ο νέος εδώ :


http://www.seattlerobotics.org/encoder/200010/dlcsonar.html



Polaroid φωτογραφικές πέρα από το ebay παίζουν και στο μοναστηράκι αλλά και σε μαγαζιά με παλιές φωτογραφικές μηχανές...