Έλεγχος της USB

[thess]

Ξέρει μήπως κανένας πως μπορώ να ελέγξω την USB για να οδηγήσω ένα servo motor?




Κάθε πληροφορία γύρο από τη USB καλοδεχούμενη!

[eebabs2000]

Κάποια προγραμματάκια έχει εδώ που ίσως σου φανούν χρήσιμα...
http://www.imagesco.com/servo/smc05.html

Δες και εδώ ένα κύκλωμα
http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/25

[th_shak]

Υπάρχουν 3 τρόποι. Ο πρώτος είναι με τη χρήση μετατροπέα usb to serial, ο δεύτερος με μικροελεγκτή με ενσωματωμένη θύρα usb και ο τρίτος με software defined usb port πάλι με μικροελεγκτή. Όποιον τρόπο και να επιλέξεις θα πρέπει να γνωρίζεις προγραμματισμό είτε για τον μικροελεγκτή είτε για το λογισμικό του υπολογιστή με το οποίο θα ελέγχεις τον κινητήρα.

firmware usb: http://www.obdev.at/products/avrusb/index.html
usb chip#1: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1335&dDocName=en010300
usb chip#2: http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=3877
usb to serial chip: http://www.ftdichip.com/Products/FT232R.htm
usb to serial adaptor: http://www.usbgear.com/765162.html
elektor kit: http://www.elektor.gr/product_info.php?products_id=513?1207pvor

Φυσικά υπάρχουν και άλλα ολοκληρωμένα Αν ψάξεις στο google θα βρεις πολλά παραδείγματα.

[steliosm]

Τι ακριβώς θέλεις να φτιάξεις?
Προσωπικα πιστέυω ότι μια λύση uC (μικρο-ελεγκτής) & USB-2-Serial adaptor μπορεί να σε γλυτώσει από πολύ κόπο.

[thess]

Καταρχήν ευχαριστώ για τις άμεσες απαντήσεις.

Βασικά την περίπτωση USB to Serial adaptor την απορρίπτουμε γιατί θέλω να ασχοληθώ με τη USB και όχι με κάποιον adaptor.

Θέλω να κάνω έλεγχο ένα robot μέσο της θήρας USB. Της βασικές κινήσεις για αρχή (μπρος-πίσω δεξιά-αριστερά).

Καλά τον uC δεν τον γλιτώνω με τίποτα, απλά τουλάχιστον να είναι AVR που ξέρω και 5 πράματα για αυτούς!