Οδήγηση DC κινητήρα

[GeorgeK]

Έχω τον κινητήρα FA-130RA-18100 της Mabuchi με τα εξής χαρακτηριστικά

OUTPUT:0.2W-2.5W (APPROX)

και θέλω να τον οδηγήσω με PWM χρησιμοποιώντας την γέφυρα στη φωτογραφία

το πρόβλημά μου είναι στην επιλογή των υλικών .
Τι πρέπει να διαλέξω για δίοδο πηνίο κτλ...
Υπάρχει κάτι έτοιμο στην αγορά ?
Η τροφοδοσία θα είναι 2,4V ή 3,6V .

[kopla]

Βάλε το L293D το οποίο περιέχει και τις διόδους που χρειάζονται σε τέτοιες περιπτώσεις (επαγωγικών φορτίων)
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1330.pdf

Στη 2η σελίδα επεξηγούνται τι είναι τα Vs , Vss κτλ

Added
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1328.pdf
Στη σελίδα 2 φαίνεται το κύκλωμα για το απλό L293. Θα το κάνεις με το L293D χωρίς τις διόδους γιατί τις έχει.
Κάθε τριγωνάκι είναι δύο τρανζίστορ. Επομένως θα σου περισσέψουν 2 τριγωνάκια

[GEWKWN]

Καταρχην υ ξερεις οτι το κυκλωμα εχει
μια γεφυρα για την οδηγηση του κινητηρα
δηλαδη ειναι και αριστεροστροφο και δεξιοστροφο
Αυτο το συστημα λειτουργει με ταυτοχρονη
οδηγηση(εισοδο σηματος) στα Q1 και Q4
για μια κατευθηνση και Q2, Q3 για την
αλλη κατευθηνση .
Για τα υλικα τωρα εγω χρησιμοποιω παντα
ενα fet, το buz11 σου στελνω και το datasheet

[kopla]

Καλό φαίνεται το BUZ11... η τιμή του όμως?

[GEWKWN]

Φιλε Kopla το L293 ειναι για max 1.2A

[kopla]

Για το stall current λες ?

[GEWKWN]

συνφωνα με το pdf που εδωσες
αυτα υσχυουν(ψοπυ απο το αρχειο).

[GeorgeK]

Ευχαριστώ πολύ για το ενδιαφέρον σας .

Στα 2,4V η έστω στα 3,6V το L293 θα δουλέψει ? Το λογικό μέρος θα δουλεύει με 5V .
Ξέχασα να πώ ότι στο πηνίο παραλληλα πρέπει να συνδεθεί ανάστροφα μια δίοδος 2Α . Ποιά να βάλω?

και κάτι ίσως άσχετο . Με voltage regulator μπορώ να κάνω τη δουλειά μου ?
Δηλαδή αν βάλω ένα ρυθμιζόμενο να οδηγώ τον κινητήρα ?

[kopla]

Το logic supply είναι 5-7Volt.
Η τάση των κινητήρων είναι η Vs (2.4, 3.6 ..)

Ψάξε για διόδους πχ http://www.onsemi.com/PowerSolutions/parametrics.do?id=815

Με voltage regulator θα έχεις μια σταθερή τάση ανεξάρτητα από το ρεύμα που τραβάς (δλδ χωρίς κυματώσεις όταν τραβήξεις πολυ ρεύμα)
Άμα θες βάλε..

Αν δεν σου κάνει το L293D μπορείς να πας στο L298 που είναι για παραπάνω ρεύμα.
Ή δημιουργείς την bridge μόνος σου με τρανζιστορ. Μερικά έχουν μέσα τους την δίοδο, όπως το buz11