PDA

Επιστροφή στο Forum : Beam robot


otakis
11-07-08, 20:12
πρόκειται για μια εύκολη κ πολύ ενδιαφέρουσα κατασκευή βασισμένη στο 74AC240. Για τον έλεγχο των μοτέρ χρησιμοποιεί το L293.

http://junkbots.solarbotics.net/_specialproject/
otakis
11-07-08, 20:14
κ μερικές φωτό της κατασκευής:
otakis
11-07-08, 20:23
μοτέρ κ gearbox είναι το 70168 της TAMIYA.
είναι φθηνό κ βγάζει πολύ καλές σχέσεις με αλλαγή των γραναζιών (12,7:1 - 38,2:1 - 114,7:1 - 344,2:1).
η ρύθμιση της φωτό είναι 344,2:1.
otakis
11-07-08, 20:32
το κύκλωμα της τροφοδοσίας, έτσι όπως το περιγράφει με το 3904 κ τα τρία leds, δε μου δούλευε κ έτσι το τροποποίησα λιγάκι (εκ των υστέρων βεβαίως) με ένα 7805.
χρειάστηκε η ψύκτρα, γιατί παρ' ότι τραβάει λιγότερο από ένα αμπέρ ανεβάζει τρελή θερμοκρασία!

για αισθητήρες χρησιμοποιεί δύο φωτοδιόδους (photovore ή photophobe ανάλογα με τη σύνδεση) κ δύο διακόπτες (αφή-αποφυγή εμποδίων) στους οποίους θα μπούνε τα σχετικά "μουστάκια".

τώρα ψάχνω πλατφόρμα για να το τοποθετήσω, μόλις μου έρθουνε κ οι τροχοί της TAMIYA.
ALAMAN
11-07-08, 20:46
Πού μπορούμε να βρούμε μοτέρ, γρανάζια και όλα τα σχετικά για την ρομποτική???

Οι αισθητήρες αφής είναι διακόπτες?
otakis
11-07-08, 21:13
Πού μπορούμε να βρούμε μοτέρ, γρανάζια και όλα τα σχετικά για την ρομποτική???

Οι αισθητήρες αφής είναι διακόπτες?

η TAMIYA έχει καλή κ φθηνή συλλογή μηχανισμών μετάδοσης, σκάφη-πλατφόρμες κ τροχούς.
στο ebay θα βρείς καλύτερες τιμές από τα διάφορα sites στην Αμερική.
μη βιαστείς, κάνε έρευνα κ ψάξε καλά τον κατάλογο της TAMIYA.

ναι, απλοί διακόπτες. βέβαια μπορείς να φτιάξεις κ δική σου κατασκευή για αισθητήρες αφής (μουστάκια) με ελατήριο κ εσωτερικό στέλεχος, όπως στην προηγούμενη φωτό.
εγώ χρησιμοποιώ -προς το παρόν- την απλούστερη εκδοχή του διακόπτη στον οποίο κολλάω ένα συρματάκι (συνδετήρα λ.χ.) όπως παρακάτω.

δες επίσης σαν ξεκίνημα αυτήν την κατασκευή http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot---The-BeetleBot/. είναι ότι πιο απλό κ διασκεδαστικό υπάρχει!
ALAMAN
11-07-08, 21:27
Και κάτι άλλο...
Υπάρχει κανένα κύκλωμα μέτρησης απόστασης με υπέρυθρες ή υπέρυχους? για καλύτερα αποτελέσματα αίσθησης αφής και αποστάσεως.
JIMKAF
11-07-08, 21:31
Με υπέρυθρες υπάρχει από ότι γνωρίζω αν το βρώ το κύκλωμα θα το ανεβάσω.
ALAMAN
11-07-08, 21:33
Οκ :ok:
Ευχαριστώ!
kopla
11-07-08, 21:46
Τα πάντα γίνονται με απλα αναλογικά.
Η χρήση μΕ είναι η καλύτερη λύση. Τεσπα.

Με υπέρυθρες (υπερ - ερυθρό) είναι το πιο εύκολο. Έχει όμως 2 cons
1. Απορρόφηση από το μαύρο χρώμα και δεν υπάρχει ανάκλαση προς το δέκτη
2. Ο ήλιος έχει όλο το φάσμα ακτινοβολίας με αποτέλεσμα ο δέκτης να 'αναγνώσει' λάθος πληροφορία. Επομένως χρειάζεται διαμόρφωση μπιν την εκπομπή, και αποδ~ για τη λήψη.

Ο υπέρηχος (υπέρ - ήχος), το αισθητήριο, οπότι ξέρω:
- Στέλνεις παλμός και κάνει εκπομπή του σήματος.
- Ενεγοποιείς έναν timer.
- Απενεργοποιείς τον timer όταν γίνει λήψη.

Μετα το καλιμπράρισμα της συσκευής θα μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τον χρόνο που μέτρησε ο timer για να βρούμε απόσταση.
* Ο χρόνος είναι x2 ! Καθώς μετράται εκπομπή - ανακλαση - λήψη.... επομένως η διπλάσια απόσταση.
Η απάντηση ( απόσταση ) μπορεί να προέρχεται από υπολογισμό ή απο lookup table.


Αυτά.
Βαριέμαι πολύ
Nemmesis
12-07-08, 16:38
Βαριέμαι πολύ

χαχα... ολοι μας... καλοκαιριακι δεν μπορω και εγω.. εχω να βαλω το κολλητιρι στην μπριζα 2βδομαδες...
otakis
19-08-08, 00:05
το "μυρμήγκι" ολοκληρωμένο:
otakis
19-08-08, 00:12
οι αισθητήρες τοποθετημένοι.
για την αφή προτίμησα τελικά άλλη λύση. δύο ακίδες και χορδή κιθάρας καλυμμένη με θερμοσυστελλόμενο είναι οι επαφές.

"έβαψα" τα leds (δύο μπλε-μεσαίο πράσινο) με blanco γιατί κοιτώντας από πάνω παραείναι στραβωτικά!
dikos
19-08-08, 09:53
Μ Π Ρ Α Β Ο !!!
Πάρα πολύ καλό, ανέβασε και κανένα βίντεο να το δούμε στην πράξη.

Άν θέλεις μπορούμε να το ανεβάσουμε και στο GRobot.gr
otakis
19-08-08, 10:02
Μ Π Ρ Α Β Ο !!!
Πάρα πολύ καλό, ανέβασε και κανένα βίντεο να το δούμε στην πράξη.

Άν θέλεις μπορούμε να το ανεβάσουμε και στο GRobot.gr


thanks dikos!
κοίτα το mail σου.
gRooV
19-08-08, 10:32
άψογος!! θα μπει και στην αρχική σελίδα.... ;)
JIMKAF
19-08-08, 13:10
μπράβο και από εμένα!
dikos
19-08-08, 19:32
Το άρθρο σου έχει ήδη αναρτηθεί στις σελίδες του GRobot:)

http://www.grobot.gr/index.php?option=com_content&view=article&id=111:beam-ant-qq-&catid=46:beam-robot&Itemid=95
iosifidisgiorgos
10-03-10, 18:45
μηπος μπορει να μου στηλει κανεισ το κυκλομα και τα υλικα ακριβως?????
:confused1:
otakis
10-03-10, 19:20
μηπος μπορει να μου στηλει κανεισ το κυκλομα και τα υλικα ακριβως?????
:confused1:


διάβασε από την αρχή το τόπικ κ ακολούθησε το link (http://junkbots.solarbotics.net/_specialproject/).

θα βρεις σχέδιο, υλικά κ αναλυτικότατες πληροφορίες.

φτιάξε το κύκλωμα αρχικά στο breadboard κ στη συνέχεια τυπώνεις πλακέτα.

ότι χρειαστείς εδώ είμαστε!
iosifidisgiorgos
10-03-10, 22:28
ΑΠΛΑ ΛΕΩ ΜΗΠΟΣ ΓΙΝΕΤΑΙ ΝΑ ΣΤΗΛΕΙΣ ΤΟ ΚΥΚΛΟΜΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΕΝΟ ετσι οπως τα εκανες εσυ
!
otakis
11-03-10, 00:42
έφαγα το δίσκο αλλά δεν το βρήκα... πρέπει να το έχασα στο τελευταίο φορμάτ, μαζί με κάμποσα άλλα.
iosifidisgiorgos
11-03-10, 14:36
ΟΚ ρε φιλε !1!!!!
iosifidisgiorgos
11-03-10, 14:38
και κατι ακομα στα ηλικα που με ειπες δεν με βγαζει καπιοα γραμματα και δν μπορω να τα καταλαβω μπορεισ να τα στηλεισ ????
otakis
13-03-10, 02:46
και κατι ακομα στα ηλικα που με ειπες δεν με βγαζει καπιοα γραμματα και δν μπορω να τα καταλαβω μπορεισ να τα στηλεισ ????


εάν εννοείς τους πυκνωτές αυτό που δε σου βγάζει είναι "uF".
οι τιμές των 7 αντιστάσεων φαίνουνται στο σχέδιο.
στη θέση των NPN transistors καλύτερα να χρησιμοποιήσεις ένα 7805


http://junkbots.solarbotics.net/_themes/ct-junkbots/bullet.gif 2 - Motors, Gearmotors are preferable, aim for a gear ratio of 4:1 up to 300:1
http://junkbots.solarbotics.net/_themes/ct-junkbots/bullet.gif1 - 74AC240, DIP package
http://junkbots.solarbotics.net/_themes/ct-junkbots/bullet.gif1 - L293D, motor driver chip
http://junkbots.solarbotics.net/_themes/ct-junkbots/bullet.gif7 - Resistors, Assorted values more on this later
http://junkbots.solarbotics.net/_themes/ct-junkbots/bullet.gif2 - 0.01uF capacitors, label on capacitor "103"
http://junkbots.solarbotics.net/_themes/ct-junkbots/bullet.gif2 - 0.1uF capacitors, label on capacitors "104"
http://junkbots.solarbotics.net/_themes/ct-junkbots/bullet.gif2 - 22uF capacitors, label on capacitors 22uF
http://junkbots.solarbotics.net/_themes/ct-junkbots/bullet.gif2 - Photodiodes (can also be substituted with CDS cells with minor circuit modifications)
http://junkbots.solarbotics.net/_themes/ct-junkbots/bullet.gif1 - 9V battery, rechargeable or alkaline (avoid carbon cell batteries!)

The following are for the discrete voltage regulator, you could just use a 7805 voltage regulator:
http://junkbots.solarbotics.net/_themes/ct-junkbots/bullet.gif1 - 2N3904 or PN2222, NPN type transistor
http://junkbots.solarbotics.net/_themes/ct-junkbots/bullet.gif3 - LED's, use green or yellow if possible
http://junkbots.solarbotics.net/_themes/ct-junkbots/bullet.gif1 - 1K resistor
iosifidisgiorgos
14-03-10, 16:26
οκ ευχαριστω!
pizza1993
05-09-10, 18:11
Ψαχνωντας βρηκα αυτο (http://www.grobot.gr/index.php?option=com_content&view=article&id=62:2008-04-17-10-20-03&catid=46:beam-robot&Itemid=95),αλλα δεν εχω το 74HC14 CHIP.Βρηκα ομως αυτα αλλα δεν ξερω αν κανει για αυτη την κατασκευη κανενα.
1. SN74LS245N
2. 74LS365AN
3. SN74LS14N
4. T74LS02B1
5. T74LS10B1
6. T74LS00B1
7. T74LS04B1
8. CD4093BCN
9. CD4002BCN
10. 74HC86N
...και αλλα αλλα αυτα εινα με 14 η 16 ποδαρακια οπως αυτο που χρησιμοποιει ο τυπος στο σιτε.
Τα τσιπ με εντονη γραφη μου φαινονται σαν αντιστοιχα.
conqueror06
18-09-10, 10:36
Άριστη κατασκευή!!! Πολύ χρήσιμα υλικά μπορείτε να βρείτε εδώ:

www.sparkfun.com (http://www.sparkfun.com)
www.pololu.com (http://www.pololu.com)