Οδήγηση servomotor

[thess]

Για σε όλο το φόρουμ.
Χρειάζομαι τη βοήθεια και τη γνώμη σας.
Έχω σχεδιάσει ένα ρομποτικό βραχίονα στον όποιο θα δίνουν κίνηση 4 servomotor.
Η ερώτηση μου είναι : Πως μπορώ να οδηγήσω αυτά τα μοτέρ;

[kopla]

πόσα καλώδια εχουνε οι servomotors ?

[thess]

Δεν περίμενα τόσο γρήγορη απάντηση. Σε ευχαριστώ πολύ.

Τα 2 servomotor έχουν 4 για το encoder και 2 για το μοτέρ και τα άλλα 2 έχουν 4 για το encoder και 4 για το μοτέρ.

[GR_KYROS]

Εδώ θα βρεις διάφορα ενδιαφέροντα κυκλώματα
http://www.educypedia.be/electronics/motorservo.htm (http://www.educypedia.be/electronics/motorservo.htm)
http://www.rentron.com/servo.htm (http://www.rentron.com/servo.htm)