PDA

Επιστροφή στο Forum : mini εξερευνητικό όχημα



xlife
10-02-09, 01:34
Αν και κατασκευάστηκε μερικά χρόνια πρίν είναι απο τις καλύτερες κατασκευές που συμετείχα,και οχι μόνο.Βέβαια πρόκειτε για εργασία στα πλαίσια του σχολείου και βέβαια είναι ομαδική εργασία.Η άποψη μου ήταν να βάλουμε και άλλους αισθητήρες αλλά βγαίναμε εκτός προυπολογισμού. Μετά απο 2 χρόνια που έχω σταματήσει την ασχολία με τα ηλεκτρονικά, λογο του οτι είχα περιορισμένο χρόνο , ξεκινάω καινούριο Project

ελπίζω να σας αρέσει...http://6epal-athin.att.sch.gr/IMAGES/VOLVO01.jpg

NUKE
10-02-09, 01:58
Τι κανει ομως?Βαλε περισσοτερα στοιχεια

xlife
10-02-09, 02:17
Είναι ενα μοντέλο τηλεκατευθυνόμενου φορτηγού Tamiya. Ο Έλεγχος γίνεται απο υπολογιστή μέσω τιμονιέρας Microsoft. Εχει κάμερα με οπτικό zoom 16x προβολείς που ανοίγουν αυτόματα σε χαμηλό φωτισμό ,αισθητήρα θερμοκρασίας. Η εικόνα και η θερμοκρασία απεικονίζονται σε Η/Υ. Όλα τα δεδομένα είναι Realtime κι ετσι μπορουμε μέσω της εικόνας απο την κάμερα να κατευθύνουμε το μοντέλο χωρίς να το κοιτάμε. Η μπαταρία Ni-Cd δυστηχώς δεν κρατάει γιατί το σύνολο είναι πολύ "ενεργοφάγο". Η εμβέλεια δεν είναι πάνω απο 250 μέτρα ,ενοειτε σε ανοικτό χώρο, κι αυτό γιατί τα κονδύλια ήταν μηδαμινά εως ανύπαρκτα μετά απο σωστή ομαδική εργασία το αποτέλεσμα ηταν αρκετά καλό.

http://6epal-athin.att.sch.gr/IMAGES/VOLVO04.jpg

GeorgeH
10-02-09, 07:42
ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΜΑΙ ΓΙΑ ΤΟ INTERFACE ΕΙΣΟΔΟΥ-ΕΞΟΔΟΥ ΣΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ.
ΜΗΠΩΣ ΕΙΝΑΙ ΔΙΑΘΕΣΙΜΑ;

Σε παρακαλώ επεξεργάσου το μήνυμά σου, πατώντας "edit", και γράψε
με ελληνικούς & πεζούς χαρακτήρες, με βάση τους Όρους Εγγραφής & Χρήσης. (http://www.hlektronika.gr/forum/../index.php?page=rules)

NUKE
10-02-09, 12:55
Φιλε είναι πολύ καλό τότε.Πάντα ενδιαφερόμουν για κάτι τέτοιο. :)

Nemmesis
10-02-09, 17:38
αν ενδιαφερεσε να το αναβαθμισεις εχω καποιες ιδιες... να σε ρωτησω κατι... εσυ δουλεψες πανο στην εποικηνονια με το pc η καποιω αλλο ατομο απο την ομαδα?

xlife
10-02-09, 18:51
Δυστυχώς δεν το έχω στα χέρια μου. Έμεινε στο σχολείο και δεν μπορώ να ασχοληθώ μ' αυτό. Όμως έχω ζητήσει απο τους καθηγητές το Software και τα θεωρητικά σχέδια. Αν τα πάρω θα ξεκινήσω απ την αρχή ένα καινούριο, αλλα έτσι οπως το είχα σκεφτεί απο την αρχή. Αν και δεν ασχολήθηκα με την επικοινωνία μπορώ να σου πώ οτι η συχνότητα ήταν 2,4Ghz κάτι άλλο?

TasosNik
11-02-09, 17:42
ΦΟΒΕΡΗ ΔΟΥΛΕΙΑ ΦΙΛΕ... ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΜΑΙ ΚΑΙ ΕΓΩ ΝΑ ΜΑΘΩ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΑ ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΗΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΤΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ ΜΕ ΤΟ ΟΧΗΜΑ. ΟΤΙΔΗΠΟΤΕ ΕΧΕΙΣ ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΗΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΘΑ ΗΤΑΝ ΕΠΟΦΕΛΙΜΟ. ΕΥΧΑΡΙΣΤΩ.


Σε παρακαλώ επεξεργάσου το μήνυμά σου, πατώντας "edit", και γράψε
με ελληνικούς & πεζούς χαρακτήρες, με βάση τους Όρους Εγγραφής & Χρήσης. (http://www.hlektronika.gr/forum/../index.php?page=rules)

xlife
11-02-09, 18:19
Η επικοινωνία με τον υπολογιστή είναι μέσω σειριακής. Το Project δουλευε με Visual basic και Labview. Η αλήθεια είναι οτι δεν είναι κάτι εξωφρενικό αλλά θα έλεγα μάλλον οτι είναι πιο πολύ εφετζίδικο. Όχι οτι δεν έχει πολύ δουλειά να γίνει αλλά οταν μιλάμε για ομαδική εργασία είναι σιγουρα πιό απλό.Όσοι δεν γνωρίζεται απο μικροελεγκτές ένα θα σας πώ. Ότι δουλεύει με μικροελεγκτή μπορείς να το κάνεις να σου κάνει παπάδες.Σταματάς εκεί που σταματάει η φαντασία σου. Αυτό γιατί ο μικροελεγκτής στην ουσία είναι μια μικρογραφία υπολογιστή που όμως τον προγραμματίζεις εσύ για το τί θα κάνει. Έτσι όσοι ενδιαφέρεστε για ανάλογα σχέδια θα πρότεινα να ξεσκίσετε την assembly. Ήδη έχω ξεκινήσει να το ξαναφτιάχνω και άν καταφέρω να πάρω τα hex πιστεύω να το ολοκληρώσω μέσα στο 09.

staaronis3
21-02-09, 13:19
Αφού χρειάζετε αρκετό ρεύμα για την λειτουργία γιατί δεν χρησιμοποιείς υδρογόνο; Ο τομέας ηλεκτρολογίας του 1ου ΣΕΚ Ηρακλείου έκανε κάτι τέτοιο σε ένα μίνι όχημα που έφτιαξε. Περισότερα στο http://electricallab.gr (αν δεν λέει αρκετά στήλε η-μέιλ, όλο και κάπιος θα σε βοηθήσει).

Nemmesis
21-02-09, 13:50
Αφού χρειάζετε αρκετό ρεύμα για την λειτουργία γιατί δεν χρησιμοποιείς υδρογόνο; Ο τομέας ηλεκτρολογίας του 1ου ΣΕΚ Ηρακλείου έκανε κάτι τέτοιο σε ένα μίνι όχημα που έφτιαξε. Περισότερα στο http://electricallab.gr (αν δεν λέει αρκετά στήλε η-μέιλ, όλο και κάπιος θα σε βοηθήσει).

καλο ειναι να μην κοιταμε πως να θα καληψουμε τις αναγκες με μεγαλητερες μπαταριες-κυψελες κλπ κλπ... πρεπει να ψαχνουμε να κατεβαζουμε την καταναλωσεις μας.. στο παραδειγμα μας αυτοι οι παναρχαιοι προβολεις σαν αυτια "φωναζουν" να αλαχτουν με λεντ και μαλιστα αν τα λεντ λειτουρνουν με PWM τοτε ανετα ριξαμε την καταναλωση για φωτισμο τουλαχιστον 70%...
αφου ομως προκειται για εκπαιδευτηκους λογους προφανως ας κοιταξει και το θεμα με το υδρογονο αν και νομιζω οτι το κοστος θα ειναι απαγορευτηκο