Επιστροφή στο Forum : Γεφυρα Η με ρελε
καλησπερα σας και παλι παιδια. θελω να φτιαξω μια γεφυρα Η με την βοηθεια των ρελε, Δεν με ενδιαφερει και τοσο να ελεγχω την ταχητητα των μοτερ (αν θα ειναι pwm η οχι) απλα οπως βρηκα πολλες γεφυρες ειδα οτι ειναι αρκετα δυσκολο και αρκετα ακριβες να τις φτιαξω με triac. για αυτο και θα ηθελα να την κανω με ρελε.
Θα μπορουσα λοιπον να χρησιμοποιησω τα παρακατω ρελε http://www.ebay.com/itm/8-Channel-5V-Relay-Module-Arduino-PIC-AVR-DSP-ARM-/270768046651?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f0b08823b και να φτιαξω δυο γεφυρες Η?
να σημειωσω πως τα μοτερ ειναι dc στα 12v και θελω να εχει αντοχη η γεφυρα περιπου στα 10Α.
επισης θελω να χρησιμοποιησω τις γεφυρες για τον arduino mega 2560
ευχαριστω πολυ!!!
Θέλεις μόνο δεξιόστροφη και αριστερόστροφη κίνηση.
ναι πιο πολυ αυτο με νοιαζει.τωρα αν θα γινοταν να εχω και pwm δεν θα με χαλουσε αλλα δεν με νοιαζει και τοσο
Αυτό το κάνεις πολύ απλά με έναν ρελέ δυο επαφών (no/com/nc,no/com/nc).
για να αλλαζει περιστροφη μονο με ενα ρελε?εχω την εντυπωση πως θα χρειαστω 4 τετοια ρελε. αλλα κατι ακομα πρεπει να προσθεσω για να μην εχω προβλημα
Σου φτιάχνω ένα σχέδιο να το καταλάβεις
23589
δηλαδη κατι τετοιο ειναι λαθος http://www.nabilkarami.com/projects/images/high_power_driver_scm.jpg ?
αλλα με μπερδευουν οι εξοδοι και οι εισοδοι j1 j2.
pwm με ρελε άστο καλύτερα.
γιατι δεν ειναι καλα pwm με ρελε?
Γιατί εαν σκέφτεσαι κάποια 'σοβαρή' συχνότητα PWM (δηλαδή κάμποσα kHz) τα ρελέ
απλά δεν θα προλαβαίνουν να αντιδράσουν.. Τουλάχιστον τα μηχανικά!
Αν θες PWM κοίτα τουλάχιστον transistors, αν όχι mosfet!
ΥΓ. Υποθέτω θα μπορούσες να φτιάξεις μια γέφυρα Η με δύο ρελέ στην πλευρά της
υψηλής τάσης, και 2 transistor/mosfet στην 'χαμηλή', αλλά το βρίσκω λίγο περίεργο
σαν ιδέα.. Αλλά και πάλι, τα ρελέ δεν θα είναι τα στοιχεία που θα 'ανοιγοκλείνουν' στην
συχνότητα του PWM
Τώρα το ξαναείδα το pwm to δίνει στα fet τα ρελέ δίνουν την τάση (καλύτερα με H bridge)
ναι αλλα αυτα που βρηκα με τρανζιστορ μου φανηκαν αρκετα ακριβα, 80 ευρω βρηκα μια με αντοχη στα 10A.
και για να στησω 2 τετοια ηθελα ενα 80 αλλιως για να τα αγορασω ηθελα 160.
και ψαχνω κατι πιο οικονομικο ειτε να αγορασω ειτε να στησω
Για δεξιά αριστερά μόνο κοίτα το #6 σου έχω κάνει ένα με ρελέ.
για δημιουργια γεφυρας Η με pwm και αντοχη στα 10Α εχεις κατι να προτεινεις γιατι μεχρι τωρα εχω σαλεψει να ψαχνω και δεν βρισκω.
Σωτήρη γιατί δεν φτιάχνεις μία μόνος σου? Πολύ πιο φθήνα θα σου έρθει, και θα έχει ακριβώς τις προδιαγραφές που ζητάς..
Πόσο νομίζεις ότι θα ξοδέψεις σε 4 τρανζίστορ/mosfet που να αντέχουν 10A (και 12v αν θυμάμαι καλά), και στις ψύκτρες
τους? Άντε να δώσεις και 10 ευρώ για όλα μαζί!
εκτός από την γέφυρα θέλεις και pwm, αν ψάξεις λίγο εδώ μέσα θα βρεις αρκετές.
ναι αλλα πρεπει να συνδεσω μαζι και αντιστασεις και πυκνωτες και διοδους κτλ.και δεν ξερω τι πρεπει ακριβως να συνδεσω για να το φτιαξω. βρηκα διαφορα σχηματικα για να φτιαξω μια γευφυρα αλλα μου φανηκαν αρκετα δυσκολα και αλλα φανηκαν και αρκετα ακριβα.
με αντοχη στα 10Α?
εψαξα αλλα δεν βρηκα.ισως δεν εψαξα αρκετα καλα.
Κάνε αυτό που σου είπα στο #6 είναι πολύ απλό, και αν θέλεις βάλε και μια δίοδο αντιπαράλληλα στην μπαταρία.
ναι αλλα ετσι δεν θα εχω pwm σωστα?
για δες αυτη την γεφυρα πως σου φαινεται? για δυο τετοιες ομως θελω ενα 40ευρω για να τις φτιαξω http://uploading.com/files/c21cdcm2/DSMhb_1_2b_solder_guide.pdf/
Σωτήρη το pwm δεν το κάνει η γέφυρα (είναι για το έλεγχο της ταχύτητας),
και αυτό που σου έκανα μπορείς να το τροποποιήσεις με ένα fet για να ελέγχεις και την ταχύτητα με pwm, αλλά είναι καλύτερα με γέφυρα.
edit:
Σχετικά με αυτό που έβαλες δεν έχει σχέδιο και δεν μπορώ να σου πω την γνώμη μου, αλλά κατασκευαστικά φαίνεται οκ και με γεννήτρια pwm.
ναι σπυρο με γεφυρα εχεις κατι να προτεινεις? γιατι οπως καταλαβα με ρελε δεν ειναι και τοσο καλα το pwm
ρε παιδια η παρακατω γεφυρα ειναι για ενα μοτερ η για δυο ?
και αντεχει στα 10Α το καθε μοτερ?
23590
τα μοτερ που εχω για αλλαγη περιστροφης δουλευουν στα 0,8Α
Με το δικό σου σχέδιο μου ήρθε το παρακάτω.
23593
Ας περιμένουμε να δούμε την θα πουν και οι άλλοι.
Με το PWM κάνεις ON/OFF και φυσικά speed Control. Με το transistor Q2 διαλέγουμε δεξιά/αριστερά.
ετσι οπως το δειχνεις εσυ ομως το μοτερ παντα η θα δουλευει δεξια η αριστερα.
Έτσι πρέπει να είναι καλύτερο, το fet μάλλον με 10Α δεν θα ζεσταίνει.
23606
Έκανα ένα λαθάκι το Q4 είναι bc548
edit: το διόρθωσα
ετσι οπως το δειχνεις εσυ ομως το μοτερ παντα η θα δουλευει δεξια η αριστερα.
Όχι Σωτήρη.
μα αν πχ πηγαινει στα 0 v τοτε θα παει δεξιοστροφα και αν πηγαινει στα 5 v τοτε αριστεροστορφα.σωστα?
Το #29 έχει ποιό καλό driver για το FET.
Στο #28΄άν το FET είναι OFF δέν άγει και δεν γυρνάει το Moter
τελικα ρε παιδια να φτιαξουμε το #29? και κατι ακομα ρε παιδια,πιο πυκνωτη πρωτεινετε να αγορασω?
Με το δεξιά-αριστερά ελέγχεις την κίνηση και με το pwm την ταχύτητα (όταν έχει low στο pwm in το μοτέρ δεν θα γυρνάει)
ναι αλλα θα μπορεσω να γραψω κατι τετοιο στον arduino? γιατι το μοτερ θα πηγαινει αριστεροστροφα η δεξιοστροφα αναλογα με την τιμη του αποστασιομετρου.
Θα έχεις δύο εξόδους η μια H/L και θα ελέγχεις την κίνηση δεξιά-αριστερά και η άλλη pwm για τον έλεγχο της ταχύτητάς.
καταλαβα!!!!!και κατι ακομα τελευταιο γιατι σε εχω πρηξει!!!! τι ρελε προτεινεις βαλω? γιατι βλεπω εχει πολλες επαφες το συγκεκριμενο. και επισης πιστευεις οτι θα χρειαστει να βαλω και ψυκτρα η οχι?
Α και τελικα πιο απο τα δυο σχεδια να χρησιμοποιησω?
Ψήκτρα για τα 10Α δεν νομίζω να χρειαστεί για ρελέ θέλεις έναν που να αντέχει πάνω από 10Α με διπλές επαφές.
και επισης (συγχωρεσε με για την ηλιθια ερωτηση μου,) στην αλλαγη βλεπω εχεις βαλει μια μονο εξοδο,εγω πως θα βαλω 2 εξοδους H/L?
μηπως καλυτερα να εβαζα 2 ρελε γιατι 6pin ρελε στα 10A δεν βρηκα τιποτα
μηπως εχεις να προτεινεις καποια ετοιμη γεφυρα να αγορασουμε? για να μην καθομαστε να κολλαμε να κανουμε αποχαλκωση κτλ. θελει να τρυπησουμε κιολας την πλακετα,στην ουσια πιο ακριβη θα μας βγει.
εχεις να προτεινεις κατι απο εδω http://www.robotshop.com/medium-power-motor-controllers.html
θελω να ελεγχω δυο μοτερ το καθε μοτερ ειναι περιπου στα 1Amber αρα θελουμε περιπου στα 10Α. να σημειωσω πως τα δυο μοτερ δουλευουν ανεξαρτητα το ενα απο το αλλλο.
τα μοτερ θα δουλευουν ομως ταυτοχρονα την ιδια στιγμη αλλα αλλη κινηση θα κανει το ενα αλλη κινηση θα κανει το αλλο.
Για μέχρι 3Α έχω χρησιμοποιήσει το LMD18200 το οποίο είναι πάρα πολύ απλό στη χρήση του και κάνει τέλεια δουλειά με pwm στα 20KHz που το δουλεύω. Είναι και αρκετά φθηνό.
Αν θέλεις να χαλάσεις κάποια ευρό πάρε από το site που μου έδειξες, αυτή πρέπει να είναι οκ http://www.robotshop.com/eu/cytron-10-30v-30a-single-brushed-dc-motor-controller-3.html,
αλλά και την τελευταία που σου ανέβασα εύκολα την φτιάχνεις και με ποιο χαμηλό κόστος.
θα πρεπει να παρω μια η δυο τετοιες? και επισης ειναι γεφυρα Η κανει για τον arduino?
και για να μην κουραζω εχει pwm οπως λεει?
Η γέφυρα δεν έχει pwm τους παλμούς τους φτιάχνεις με το μ/ε, η κάθε μια από αυτές είναι για ένα μοτέρ.
ναι το ξερω οτι δεν εχει η γεφυρα pwm αλλα ειναι πραγματι γεφυρα δηλαδη μπορει να γινει αλλαγη περιστροφης,ρωταω γιατι μου φαινεται λιγο φτηνη σε σχεση με τις αλλες
οποτε προτεινεις την συγκεκριμενη?απλα λεω μην την παρω και ειναι απλα για να ανοιγεις και να κλεινεις το μοτερ μονο.
Όχι ρε Σωτήρη κάνει και cw/ccw και έλεγχο ταχύτητας, γιατί δεν φτιάχνεις αυτή με το ρελέ καμιά 8 με 10 euro μέγιστο θα σου πάει.
δεν ξερω δεν πολυ θελω να μπλεξω γιατι φοβαμαι μην τα κανω χαλια.αλλα με μπερδεψε επισης οτι για το H/L εχεις μια εξοδο ενω θελει 2 εξοδους και για το ρελε, δεν βρηκα καποιο με 6 επαφες που να αντεχει στα 10a
Με δυο εισόδους και pwm θέλεις 4 fet, αυτές σε βοηθούν να φρενάρεις προγραμματιστικά το μοτέρ και κάποιους άλλους ελέγχους,
τώρα για ρελέδες μπορείς να βάλεις και δυο μιας επαφής (n.o/com/n.c) και το φρενάρισμα αν χρειαστεί (απλό ζητούσες) το κάνεις αλλάζοντας για κάποια mSec rotation.
Σε γενικές γραμμές πρώτα πρέπει να ασχοληθείς με την θεωρητική λειτουργία της γέφυρας/pwm.
ειμαι λιγο ασχετος, δεν ξερω τι ειναι το fet.δηλαδη στο προηγουμενο σχηματικο τι θα πρεπει να πειραξω για να βαλω δυο εξοδους H/L και να βαλω 2 ρελε των 3 επαφων (no nc com)
Μάθε το προγραμματιστικό μέρος και για γέφυρα πάρε αυτήν από το site που έδωσες.
καλησπερα σας και παλι παιδια. θελω να φτιαξω μια γεφυρα Η με την βοηθεια των ρελε, Δεν με ενδιαφερει και τοσο να ελεγχω την ταχητητα των μοτερ (αν θα ειναι pwm η οχι) απλα οπως βρηκα πολλες γεφυρες ειδα οτι ειναι αρκετα δυσκολο και αρκετα ακριβες να τις φτιαξω με triac. για αυτο και θα ηθελα να την κανω με ρελε.
Δε νομιζω με triacs πως ειναι ακριβη. Εχω φτιαξει καμποσες τετοιες εφαρμογες σε πειραματισμους μου (μεχρι και για κινηση ηλιακων panels) με απλα υλικα που υπαρχουν "πεταμενα" δεξια κι αριστερα στον παγκο μου. Τα triacs δεν κοστιζουν παρα μερικα ευρω (δεν ξερω ακριβη τιμη επειδη συνηθως τα μικρα -εως 20 Α- τα βαζω κατοσταδες μαζι με αλλες παραγγελιες, αλλα δεν πιστευω να εχουν πανω απο 3-5 ευρω το κομματι και ισως λεω και πολλα), οσο για πολυπλοκοτητα, απλα δεν υπαρχει! Το συγκεκριμενο κυκλωματακι ειναι παν-απλο.
Αν παλι θες να πας σε dc μοτερακι, ακομα πιο ευκολη και φθηνη λυση ειναι τα τρανζιστορακια. Μερικα 2n3771 / 2n3772 (αναλογα το Ι σου) κι εισαι βασιλιας.
παιδια καλησπερα και παλι. υστερα απο επικοινωνια που ειχα με εκεινη την εταιρεια με τις γεφυρες Η ειδα οτι τα μεταφορικα ειναι πιο πολλα απο οτι το κοστος της. για αυτο και βρηκαμε αυτη την γεφυρα http://www.ebay.com/itm/50A-Dual-channel-H-bridge-Motor-Drive-Module-/140579541816?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item20bb319338 και η ερωτηση μου ειναι η εξης. αντεχει πραγματι 50Α η συγκεκριμενη? και επισης κανει για 2 μοτερ? ευχαριστω πολυ παιδια. να σημειωσω πως δεν υπαρχει θεμα οικονομικο,θα τα δωσουμε τα 60 δολλαρια προκειμενου να μην φτιαξουμε μονοι μας μια γεφυρα.
Εντάξει μην υπολογίζεις και 50Α στα 12V εξάλλου είπες για 10A που σίγουρα θα τα έχει, τα 50Α μπορεί μάλλον να τα δίνει με Vcc=3V (αν είναι έτσι παραμένει μυστήριο η αντίσταση του μοτέρ).
Τώρα για τα μοτέρ που δουλεύει είναι δυο όμως δες λίγο και την οδήγηση
Rotate forward: EN = 1, RPWM = PWM, LPWM = 1, DIS = vacant
Rotate reverse: EN = 1, RPWM = 1, LPWM = PWM, DIS = vacant
Parking and brake: EN = 1, RPWM = 1, LPWM = 1, DIS = vacant
Parking but not brake: EN = 0, RPWM = 1, LPWM = 1, DIS = vacant
Prohibit the use: EN = X, RPWM = X, LPWM = X, DIS = 1
Θέλεις 4 εξόδους από το μ/ε για κάθε μοτέρ (αλλά μπορείς να τις κάνεις και τρεις).
με τρεις πως μπορω να το κανω? εγω θελω να εχω το Η LOW και PWM.
με τρεις πως μπορω να το κανω?
Δεν χρησιμοποιείς ή γειώνεις το DIS, πρόσεξε όμως γιατί θα πρέπει να αλλάζεις και το pwm.
εγω θελω να εχω το Η LOW και PWM.
Δεν το έπιασα
..............
τι εννοεις να αλλαζω το pwm?
εγω θελω να βαλω στην ουσια να χρησιμοποιησω την γεφυρα και να περασω τον παρακατω κωδικα
analogWrite(motorPwm,0);
digitalWrite(motorA1,HIGH);
digitalWrite(motorA2,LOW);
delay(10);
analogWrite(motorPwm,255);
θα πρέπει κάθε φορά που αλλάζω τις τιμές των ακροδεκτών Α1 και Α2 να μηδενίσω το PWM, να κάνω τις αλλαγές, να περιμένω λίγο και έπειτα να δώσω ξανά 255 PWM.
εννουσα πριν να εχω τρεις επαφες HIGH LOW PWM
αν δηλαδη το γειωσω θα μπορει να δουλευει κανονικα οπως η προηγουμενη που λεγαμε?
Rotate forward: EN = 1, RPWM = PWM, LPWM = 1, DIS = vacant >Δεξιά κίνηση EN=1,RPWM=PWM,LPWM=1,DIS=0
Rotate reverse: EN = 1, RPWM = 1, LPWM = PWM, DIS = vacant >Αριστερή κίνηση EN=1,RPWM=1,LPWM=PWM,DIS=0
Parking and brake: EN = 1, RPWM = 1, LPWM = 1, DIS = vacant
Parking but not brake: EN = 0, RPWM = 1, LPWM = 1, DIS = vacant
Prohibit the use: EN = X, RPWM = X, LPWM = X, DIS = 1
δηλαδη αν γειωσω το ενα pin τοτε θα λειτουργει κανονικα οπως και η προηγουμενη? η θελει κατι αλλο να συμπληρωσω στον κωδικα, δυστηχως δεν βρηκα καποια αλλη γεφυρα στο ebay που να ειναι αρκετα μεγαλη.
Σωτήρη δεν έχω ασχοληθεί με arduino αλλά αυτό που είδα είναι ότι ανάλογα την κίνηση που θέλεις (δεξιά-αριστερά) πρέπει να δίνεις στο ανάλογο pin pwm και στο άλλο H,
αν σε μπερδεύει αυτό θα βάλεις pwm και στις δυο κινήσεις (2 pwm ανά μοτέρ) και αυτό που πρέπει να είναι H θα βάζεις το duty cycle σε 100% ενώ με το άλλο pwm ρυθμίζοντας το duty cycle από 1 ώς 98% θα ρυθμίζεις την ταχύτητα του μοτέρ.
καταλαβα καλα τι εννοεις!!!να σε ρωτησω κατι ακομα,μηπως εχεις να προτεινεις εσυ καποια γεφυρα απο ebay που να μου κανει ακριβως οπως πρεπει χωρις να χρειαστει να δεσμευσω 4 pin. αλλα να δουλευει οπως μια κλασσικη γεφυρα με 3 pin.
3 πιν θα χρειαστείς, κάτι δεν κατάλαβες το DIS θα το έχεις γειωμένο συνέχεια,
στα RPWM και LPWM θα τους δίνεις pwm και έτσι θα ρυθμίζεις την ταχήτητα (και ανάλογα σε ποιο πιν δίνεις θα κάνει και την ανάλογη κίνηση)
και τέλος με το EN αν το κάνεις L θα απενεργοποιείς το μοτέρ, (αν θέλεις μπορείς να έχεις και το EN συνέχεια H και να χρησιμοποιείς μόνο τα δυο πιν).
αρα δηλαδη με μια τετοια γεφυρα θα μπορω να δουλεψω κανονικα οπως δηλαδη και με την αλλη. to R einai right και το l einai left? απο οτι καταλαβα. και κατι ακομα υπαρχει καποιο προβλημα που ειναι τοσα πολλα αμπερ? απο θεμα ελεγχου εννοω αν υπαρχει.δηλαδη το σταματημα και το ξεκινημα θα γινουν κανονικα?
δηλαδη ρε χαρη με την γειωση στο dis θα λειτουργει καπως ετσι οπως λειτουργει και αυτη http://www.ebay.com/itm/L298N-dual-H-bridge-DC-and-stepper-Motor-drive-module-/180711307052?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a133bb72c
?
χααχχαααχχααχχα!!!!! εκεινη την στιγμη μιλουσα με εναν χαρη!!!!!
Powered by vBulletin® Version 4.2.5 Copyright © 2024 vBulletin Solutions Inc. All rights reserved.