gnusselt
16-08-12, 22:56
Το θέμα είναι η περιστροφή ενός άξονα διαμέτρου 2mm και μήκους 20cm που έχει στην άκρη του ένα φορτίο. Πρέπει να γυρίζει από ένα βηματικό κινητήρα (μάλλον bipolar). Η κίνηση που με ενδιαφέρει είναι 90 μοιρών, να σταματάει για κάποιο χρόνο, να συνεχίζει με μία περιστροφή 90 μοιρών, μέχρι να κλίσει έναν ολόκληρο κύκλο και η επανάληψη της από την αρχή.
Έχω κάποιες βασικές ερωτήσεις :
1) Η κίνηση του βηματικού κινητήρα πρέπει ντε και καλά να ορίζεται από ένα πρόγραμμα Η/Υ ή ένα ολοκληρωμένο (PCB); Επίσης, επειδή θέλω να κινώ 30 τέτοιους άξονες μήπως η πλακέτα θα είναι πανάκριβη;
2) Πώς καθορίζεται ο χρόνος στάσης μέχρι την επόμενη περιστροφή 90 μοιρών;
3) Οι βηματικοί κινητήρες τί τάση δέχονται; 9V, 12V, 24V (DC); Το ρωτάω γιατί έχω εγκατάσταση 230 V(AC) και πρέπει να ψάξω τον κατάλληλο Μ/Σ.
4) Οι περισσότεροι που είδα στο Internet βγάζουν έναν άξονα λείο. Πώς θα κομπλάρω εγώ έναν άλλο άξονα εκεί; Έψαξα για shaft coupler στο ebay αλλά δεν βρήκα κάτι αξιόπιστο όπως είναι π.χ. μια πλήμνη.
5) Τί άλλο πρέπει να προσέξω;
Έχω κάποιες βασικές ερωτήσεις :
1) Η κίνηση του βηματικού κινητήρα πρέπει ντε και καλά να ορίζεται από ένα πρόγραμμα Η/Υ ή ένα ολοκληρωμένο (PCB); Επίσης, επειδή θέλω να κινώ 30 τέτοιους άξονες μήπως η πλακέτα θα είναι πανάκριβη;
2) Πώς καθορίζεται ο χρόνος στάσης μέχρι την επόμενη περιστροφή 90 μοιρών;
3) Οι βηματικοί κινητήρες τί τάση δέχονται; 9V, 12V, 24V (DC); Το ρωτάω γιατί έχω εγκατάσταση 230 V(AC) και πρέπει να ψάξω τον κατάλληλο Μ/Σ.
4) Οι περισσότεροι που είδα στο Internet βγάζουν έναν άξονα λείο. Πώς θα κομπλάρω εγώ έναν άλλο άξονα εκεί; Έψαξα για shaft coupler στο ebay αλλά δεν βρήκα κάτι αξιόπιστο όπως είναι π.χ. μια πλήμνη.
5) Τί άλλο πρέπει να προσέξω;