Ποσο ευκολος ειναι ο κωδικας για σερβο κινητηρες?
Printable View
Ποσο ευκολος ειναι ο κωδικας για σερβο κινητηρες?
Όσο εύκολος είναι και ο κώδικας παραγωγής παλμών με διάρκεια 1 - 2 msec και συχνότητα περίπου 50Hz.
δεν εχω ιδεα ποσο ευκολο ειναι το παραπανω
αλλα μιας και το arduino ειναι avr
πολλυ απλος
Παράθεση:
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15); // waits for the servo to get there
Aυτο ειναι ενα κομματι κωδικα στανταρ? Που μπορω να βρω περισσοτερες πληροφοριες για να δημιουργησω τον κωδικα?