Πτυχιακη εργασια

γεια χαρα. ειμαι φοιτητης σε τει ηλεκτρονικης και εχω σκεφτει να κατασκευασω ενα ρομποτακι που να μπορει να αναγνωριζει καποιο χρωμα και να κινειται πανω σε μια γραμμη του συγκεκριμενου χρωματος χωρις να ξεφευγει απο τη γραμμη. προς το παρον δεν εχω ιδεα πως θα γινει αυτο γιατι δεν εχω προλαβει να ασχοληθω μιας και ειμαι στρατιωτης. θα ηθελα οποιος μπορει να στειλει καποια πληροφορια που νομιζει οτι θα με βοηθησει στην εργασια μου γιατι νιωθω πελαγομενος.

Αντε και καλός πολίτης....

Για δες αυτα τα Paper

http://www.araa.asn.au/acra/acra2004/papers/russell.pdf

http://www.techinfo.rwth-aachen.de/V.../V011_2004.pdf


και τη βιβλιογραφία στο τέλος

Καλή ι ιδέα σου...

Ψάξε για "Line follower robot" είναι πολύ απλά στην φιλοσοφία τους, και
για "Color detector" λίγο πιο περίπλοκο, έχει γίνει μια κατασκευή απο κάποιον Έλληνα, πήρε μέρος σε διαγωνισμούς σχεδίασης με μΕ, και δημοσιεύτηκε στην τεχνική εκλογή.

..... και πού ξες? Μπορεί να τον ξεπεράσεις!!! :)

αυτό που ψάχνεις φίλε χρήστο είναι εδώ
http://www.robotroom.com/Sweet.html
καλή τύχη γιατί θα την χρειαστείς 8)

σας ευχαριστω πολυ ολους σας. αν και πιστευω οτι θα αντιμετωπισω πολλες δυσκολιες και απογοητευσεις, νομιζω οτι με την βοηθεια σας θα τα καταφερω τελικα. να εισαστε καλα.

Γεια σας ,
Καταρχήν συγχαρητήρια για το φόρουμ, είναι πάρα πολύ καλό και ενδιαφέρον. Είμαι φοιτητής ηλεκτρονικός μηχανικός. Είδη έχω άντληση αρκετές πληροφορίες σε μερικά πράγματα που ήμουν μπερδεμένος.
Γράφω σε αυτό το topic επειδή με ενδιαφέρει η δημιουργία ενός ρομπότ σαν του φίλου ‘xrhstosaig’ έχω μερικές απορίες πάνω στην κατασκευή του.
Πως μπορώ να κάνω το ρομπότ να αλλάζει κατεύθυνση όταν υπάρχει ένα εμπόδιο μπροστά του , χωρίς να διακόπτεται το ρεύμα και να μείνει σε ακινησία. Τι εξαρτήματα θα μπορούσα να χρησιμοποιήσω ;
Επίσης πως θα μπορούσε να ακολουθεί ένα κινούμενο αντικείμενο; ( π.χ. έναν άνθρωπο )
Ευχαριστώ εκ τον πρότερων

Παράθεση:

---

Αρχικό μήνυμα από paris7

Γεια σας ,
Γράφω σε αυτό το topic επειδή με ενδιαφέρει η δημιουργία ενός ρομπότ σαν του φίλου ‘xrhstosaig’ έχω μερικές απορίες πάνω στην κατασκευή του.
Πως μπορώ να κάνω το ρομπότ να αλλάζει κατεύθυνση όταν υπάρχει ένα εμπόδιο μπροστά του , χωρίς να διακόπτεται το ρεύμα και να μείνει σε ακινησία. Τι εξαρτήματα θα μπορούσα να χρησιμοποιήσω ;
Επίσης πως θα μπορούσε να ακολουθεί ένα κινούμενο αντικείμενο; ( π.χ. έναν άνθρωπο )
Ευχαριστώ εκ τον πρότερων

---

Μπορείς να χρησιμοποιήσεις τον αισθητήρα κατσαρίδας όπως έκανε ο συνάδελφος εδώ:

http://www.conceptlab.com/control/

http://www.conceptlab.com/control/IMG_1834_600.jpg


Πρόκειται για μια κατσαρίδα που είναι σε μια μπίλια από trackball.


H κατσαρίδα βλέπει τα εμπόδια και αποφεύγει τις συγκρούσεις!!!!

http://www.conceptlab.com/control/IMG_1840_thumb.jpg

Για να σοβαρευτούμε λίγο μια και η δική μας κουλτούρα βλέπει τις κατσαρίδες διαφορετικά από τους κινέζους,μπορείς να το κάνεις με αισθητήρες που θα βρεις εδώ και θα επιλέξεις ανάλογα με τις ανάγκες του project σου:

http://www.andrew.cmu.edu/user/rjg/w..._sensors2.html

Το project είναι παρά πολύ ενδιαφέρον και μάλλον θα χρειαστώ μερικές οδηγίες από αυτό. θα παραγγείλω κάποιους sensors από τα συγκεκριμένο site επειδή δυσκολευόμουν μα τους βρω.
Σε ευχαριστώ πολύ.

, βασικά επειδή έχω στα σκαριά ένα παρόμοιο protzekt , έχω να σου στείλω σχέδια κυκλώματα data sheet , πηροφορίες , βιβλία σε pdf , θα τα κάνω ένα πακέτο και θα σου τα στείλω ok ? να είσαι καλά , και μην μασάς δεν είσαι μονος σου....φιλικά βαγγέλης ναύπλιο. ( τώρα μένω αθηνα )