Προβλημα με arduino σε bipolar motor

καλησπερα στη παρεα.
Εδω και αρκετο καιρο προσπαθω να φτιαξω κατι οργανα που μου εφεραν χωρις αποτελεσμα οτι και εχω δοκιμασει σχεδον τα παντα δεν καταφερα τπτ ειτε σκετα στο arduino ειναι με drivers ωπος ο L293D και ULN2003 με το μονο που καταφερα κατι να κανω ειναι με αυτο το shield Συνημμένο Αρχείο 60107 αλλα δεν ηταν δικο μου το ειχα παρει δανικο δεν μπωρο να το βρω ελλαδα και το συμαντικοτερο οτι πρεπει να αγορασω 3 τετοια κοματια αρα και 3 arduino και το κοστος παει πολυ μεγαλο αρα δεν μας κανει.
αυτο που θελω να κανω ειναι οταν ξεκηναει να κανει ενα τεστ η βελονα απο το κατωτερο σημειο που του εχω ορισει μεχρι το ανοτερο σημειο που του εχω ορισει δλδ καπως ετσιΣυνημμένο Αρχείο 60108 και στην συνεχεια να δουλευει και να συνεργαζετε με ενα λμ35. τα συγκεκριμενα οργανα πιστευω οτι ειναι bipolar αλλα φιλλος μου ειπε οτι ειναι brush motor εσεις τη πιστευετε οτι ειναι??
Συνημμένο Αρχείο 60109Συνημμένο Αρχείο 60110Συνημμένο Αρχείο 60111

εκανα καποιες δοκιμες και εδωσα ταση στα ακρα του Συνημμένο Αρχείο 60112 οταν δεν εχει ταση η βελονα μενει εδω Συνημμένο Αρχείο 60113 οταν εφαρμοζω ταση στο 1 και 4 η βελονα παει τερμα δεξεια Συνημμένο Αρχείο 60114 ενω οταν εφαρμοζω ταση στο 2 και 3 η βελονα παει τερμα αριστερα Συνημμένο Αρχείο 60115

Οταν λες "εκανα κατι" , αυτο που εκανες το εκανες με τι συνδεσμολογια και το μοτερ το φεροσουν σαν να ειναι 'τι' ; Ασε τα ετοιμα drivers, με TIP/Mosfet τα οδηγεις με κοστος <1eu .

Δεν φαινεται καλα στην 4η φωτο - 1ο post , εχει μονο το κινητηρακι ή και αλλα εξαρτηματα;

Βηματικος μου φαινεται, τον αρχικοποιει στην αρχη και μετα τον πηγαινει οπου πρεπει.


ΥΓ μην βαζεις ταση οπου ναναι πριν κατασταλλαξεις τι κηνητηρας ειναι

Παράθεση:

---

Αρχικό μήνυμα από SavKok

Οταν λες "εκανα κατι" , αυτο που εκανες το εκανες με τι συνδεσμολογια και το μοτερ το φεροσουν σαν να ειναι 'τι' ; Ασε τα ετοιμα drivers, με TIP/Mosfet τα οδηγεις με κοστος <1eu .

Δεν φαινεται καλα στην 4η φωτο - 1ο post , εχει μονο το κινητηρακι ή και αλλα εξαρτηματα;

Βηματικος μου φαινεται, τον αρχικοποιει στην αρχη και μετα τον πηγαινει οπου πρεπει.


ΥΓ μην βαζεις ταση οπου ναναι πριν κατασταλλαξεις τι κηνητηρας ειναι

---

με το μονο που δουλεξε και εκανα κατι ειναι αυτος ο κωδικας που τον δοκιμασε ο φιλλος που ειχε το shield γτ εγω δεν εχω τετοιο να κανω δοκιμες με το κωδικα για αυτο θελω να το φτιαξω χωρις το shield

Κώδικας:

---

#include <Wire.h>#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_PWMServoDriver.h"


// Create the motor shield object with the default I2C address
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
// Or, create it with a different I2C address (say for stacking)
// Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(0x61);


// Select which 'port' M1, M2, M3 or M4. In this case, M1
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);
// You can also make another motor on port M2
//Adafruit_DCMotor *myOtherMotor = AFMS.getMotor(2);


void setup() {
  Serial.begin(9600);          // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Adafruit Motorshield v2 - DC Motor test!");


  AFMS.begin();  // create with the default frequency 1.6KHz
  //AFMS.begin(1000);  // OR with a different frequency, say 1KHz
 
  // Set the speed to start, from 0 (off) to 255 (max speed)
  myMotor->setSpeed(150);
  myMotor->run(FORWARD);
  // turn on motor
  myMotor->run(RELEASE);
}


void loop() {
  uint8_t i;
 
  Serial.print("tick");


  myMotor->run(FORWARD);
  for (i=0; i<255; i++) {
    myMotor->setSpeed(i); 
    delay(10);
  }
  for (i=255; i!=0; i--) {
    myMotor->setSpeed(i); 
    delay(10);
  }
 
  Serial.print("tock");


  myMotor->run(BACKWARD);
  for (i=0; i<255; i++) {
    myMotor->setSpeed(i); 
    delay(10);
  }
  for (i=255; i!=0; i--) {
    myMotor->setSpeed(i); 
    delay(10);
  }


  Serial.print("tech");
  myMotor->run(RELEASE);
  delay(1000);
}

---

στην 4 φοτο μονο το κινητηρα εχει ταση εδωσα για δοκιμει ετσι και αλλιως εχω αρκετα τετοια αυτα που θα δουλεψουν δεν δοκιμαζωουτε ταση ουτε τπτ θα τα δοκιμασω με κωδικα.

http://www.hlektronika.gr/forum/show...4%F1%E1%ED+BMW


είχα γράψει πολλά αλλά τα έσβησε το kolom@l@kismeno αllliexreeeswss τα υπόλοιπα με τα το format

Παλαιότερα (δεν ξέρω τι έχουν τα σύγχρονα) τα όργανα των αυτοκινήτων χρησιμοποιούσαν air core meter που απαιτεί ιδιαίτερη οδήγηση (με ημίτονο και συνημίτονο). Μάλλον και το δικό σου είναι τέτοιου τύπου οργάνο.
Για τα όργανα αυτά υπάρχουν ειδικά τσιπάκια (κλασικό από τη δεκαετία το 80 είναι το LM1819) αλλά είναι ακριβούτσικα! Μπορείς να δεις το datasheet του ολοκληρωμένου για να δεις τη θεωρία λειτουργίας και ενδεχωμενος να αντικαταστήσεις την λειτουργία τους με τον arduino (με χρήση PWM)

Ακριβώς ετσι είναι ήταν και αυτό της BMW που είχα

το όργανο έχει μέσα δύο κάθετα μεταξύ τους πηνία
εφαρμόζοντας ρεύμα σε αυτά τα πηνία δημιουργείς δύο μαγνητιλά πεδία
οπου η συνησταμένη τους σου δίνει την θέση της βελόνας

μπορείς με L293 4 x I/O και 2 PWM για κάθε οργανο