Arduino-serial read

[xmaze]

Έχω μιά απορία για ένα πρόγραμμα που θέλω να διαβάζει έναν αριθμό από το πληκτρολόγιο και να κάνει τις αντίστοιχες στεπς σε μοτορ.

αλλά όταν γράφω 100, 250 αυτό διαβάζει μόνο των 1 αριθμό δηλαδή το 1 και το 2!!
Καμιά λύση??

[intrepid]

Εννοείς ότι στέλνεις μέσω του serial monitor τους αριθμούς και αυτό τους "κόβει"; Πρέπει να μας δείξεις το πρόγραμμα που χρησιμοποιείς, το βηματικό, τον οδηγό του... Πώς ξέρεις ότι το πρόγραμμα διαβάζει μόνο το 1 ψηφίο;

[herctrap]

οριστε

if (kind_of_data == 'R' ) Read_Rpm();
if (kind_of_data == 'S' ) Read_Speed();
if (kind_of_data == 'F' ) Read_Fuel();
if (kind_of_data == 'T' ) Read_Turbo();
if (kind_of_data == 'G' ) Read_Gear();

void Read_Rpm(){

delay(2);
int Rpm100 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Rpm10 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Rpm1 = Serial.read()- '0';

int rpm = 100*Rpm100 + 10*Rpm10 + Rpm1;

οποτε αν στειλεις R220

στο rpm θα παρεις 220

αν το κανεις απο το serial monitor του arduino δοκιμασε και με ενα 1ms delay

αμα δεν καταλαβες κατι ξαναρωτα

[xmaze]

#include <Stepper.h>

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 64

// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to
Stepper stepper(STEPS, 9, 11, 8, 10);

// the previous reading from the analog input
int previous;
int val;
void setup()
{
  // set the speed of the motor to 30 RPMs
  stepper.setSpeed(60);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available() > 0) {

    val = Serial.read();

  }

  // move a number of steps equal to the change in the
  // sensor reading
  stepper.step(val - previous);

  // remember the previous value of the sensor
  previous = val;
} 

To kind_of_data είναι συνάρτηση??

[herctrap]

οχι αλλα απο το game στελνω τιμες 0-255 για καθε ενα απο τα παρακατω

R στροφες
S ταχυτητα
G gear
F καυσιμα

και για να ξερω τι 0-255 στελνω καθε φορα βαζω μπροστα τι ειναι

το kind of data διαβαζει αυτα τα γραμματα

στο επομενο ποστ αν χωρεσει θα σου δωσω ολο τον κωδικα απο αυτο

http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=51141

ο κωδικας για το rpm κινει ενα stepp motor

διαβαζοντας τιμες 0-255

ελενχεις το μοτερ

[herctrap]

#include <Stepper.h>
#include <Servo.h>

Stepper stepper(48, 24, 23, 22, 25);
Servo fuelservo;
Servo turboservo;



int rpm;
int i;
int leds;
int Speed;
int fuel;
int fuelled;
int Turbo;
int gear;
int previous_potion = 0;
int rotate;

char kind_of_data;


void setup(){

Serial.begin(9600);

stepper.setSpeed(300);
fuelservo.attach(2);
turboservo.attach(3);

pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);

//****************************** Set LCD ******************************
Serial.print(0xFE, BYTE);
Serial.print("B");
Serial.print(9); //

Serial.print(0xFE, BYTE);
Serial.print("Z");

Serial.print(0xFE, BYTE);
Serial.print("L");
Serial.print("01");
Serial.print("01");
Serial.print("Speed :");

Serial.print(0xFE, BYTE);
Serial.print("L");
Serial.print("02");
Serial.print("01");
Serial.print("Gear :");



}



void loop()
{
//****************************** READ DATA FROM SERIAL ******************************
while(Serial.available() > 0)
{

kind_of_data = Serial.read();
if (kind_of_data == 'R' ) Read_Rpm();
if (kind_of_data == 'S' ) Read_Speed();
if (kind_of_data == 'F' ) Read_Fuel();
if (kind_of_data == 'T' ) Read_Turbo();
if (kind_of_data == 'G' ) Read_Gear();


}


//****************************** READ DATA FROM SERIAL END ******************************
}

void Read_Rpm(){

delay(2);
int Rpm100 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Rpm10 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Rpm1 = Serial.read()- '0';

int rpm = 100*Rpm100 + 10*Rpm10 + Rpm1;


rpm = map(rpm,127,255,0,45);
if (rpm >=42) digitalWrite(3,HIGH);
rotate = rpm - previous_potion;
stepper.step(rotate);
previous_potion = rpm;
if (rpm <42) digitalWrite(3,LOW);

for(i=38; i<=leds ; i++)digitalWrite(i,LOW);
for(leds=38; leds<=(rpm+7); leds++)digitalWrite(leds,HIGH);


}

void Read_Speed(){

delay(2);
int Speed100 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Speed10 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Speed1 = Serial.read()- '0';

Speed = 100*Speed100 + 10*Speed10 + Speed1;

Speed = map(Speed,127,255,0,255);

Serial.print(0xFE, BYTE);
Serial.print("L");
Serial.print("01");
Serial.print("09");
Serial.print(Speed);
Serial.print(" ");
}

void Read_Fuel(){
delay(2);
int Fuel100 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Fuel10 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Fuel1 = Serial.read()- '0';

fuel = 100*Fuel100 + 10*Fuel10 + Fuel1;

fuelled = map(fuel,127,255,0,100);
fuel = map(fuel,127,255,60,130);

fuelservo.write(fuel);

if (fuelled <= 4)digitalWrite(51,HIGH);
if (fuelled > 4)digitalWrite(51,LOW);
}

void Read_Turbo(){

delay(2);
int turbo100 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int turbo10 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int turbo1 = Serial.read()- '0';

Turbo = 100*turbo100 + 10*turbo10 + turbo1;

Turbo = map(Turbo,127,255,10,100);
turboservo.write(Turbo);
}





void Read_Gear(){
delay(2);
int Gear100 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Gear10 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Gear1 = Serial.read()- '0';

gear = 100* Gear100 + 10*Gear10 + Gear1;

gear = map(gear,127,255,0,;


Serial.print(0xFE, BYTE);
Serial.print("L");
Serial.print("02");
Serial.print("09");
if ( (gear != 0) && (gear != 1) ) Serial.print(gear-1);
if ( gear == 0 ) Serial.print("R");
if ( gear == 1 ) Serial.print("N");

}

ισως λειπουν μερικα { ] ) γιατι εσβησα ενα μερικα στο τελος γιατι δεν χωραγαν