Παρουσίαση των DRONES

[thebadtall]

Γεια σας φίλοι.

Ανοιξα αυτο το θέμα για να παρουσιάσουμε τα drone μας. Kαι για να κανονισουμε βολτες με τα drone μας !
Στο πολυ αμεσο μέλλον το drone racing (και οχι μονο το racing) θα το βλεπουμε παντου γυρω μας.

To 2014 εφτιαξα το πρωτο μου drone χρησιμοποιωντας multiWii για σταθεροποιητη πτησης, 4 μοτερ και πηχάκια για σκελετό.
Τα υπολοιπα ηρθαν σιγα σιγα....

το 2015 εφτιαξα ενα 6κοπτερο (F550) αρχικα διαλυοντας το ξυλινο και χρησιμοποιωντας αλλα 2 μοτερ κ τον ιδιο FC αλλα στην πορεια δοκιμασα το CC3D που ηταν σαφως ανωτερος και πιο μετα το ArduiPilot (APM) το οποιο χρησιμοποιω ακομη.
Καλο συστημα ειδικα για να πετας με gimbal


Αρχες του 2016 ηθελα κατι πιο ελαφρυ απο το f550 και λιγοτερο μπελαλιδικο οποτε εφτιαξα ενα F450
Με το ιδιο setup σαν του 6πτερυγου αλλα με μικροτερη μπαταρια και χωρις gimbal.
Πολυ ωραιο για χαλαρες παπουδίστικες πτησεις αλλα μεχρι εκεί. Αν πεσει με λιγη φορα θα σπασει σιγουρα κατι




Το τελευταιο , ο ορισμος του FUN ! ULTRA FUN ! ! και με διαφορα καλύτερο ΜΑΚΡΑΑΑΝ παιχνίδι μου ειναι το QAV/ZMR 250 type Carbon frame - - - προσοχη στο carbon γιατι υπαρχει και ο carbon glass frame ο οποιος ειναι απατη.
Ο carbon λοιπον, ειναι πολυ δυνατος και ανθεκτικος σκελετος.
Χρησιμοποιω multistar 2206 / 2150kV μοτερ 12Α Afro ESC και 4S 35/70C μπαταριες 1000 εως 2200 mAh και σκοτωνει !!!!!!!
Το τελειο racing drone. Βασικο να υπαρχει return home λειτουργια σε περιπτωση βλαβης του fpv.
Χρονος πτησης με fpv φορτωμενο γυρω στα 5 λεπτα αναλογα βεβαια τη μπαταρια και τη χρηση.

[thebadtall]

Το συστημα gps για Loitering (GPS HOLD) με multiwii (2014)




Με μια τηλεκατευθυνση δεν πεταξει κανεις



Όπως και με μια μπαταρία



Η πρωτη δοκιμή του τυπικου gimbal για hero (2015)
Η πρωτη δοκιμή είχε για gimbal controller τον AlexMosBGC 8bit (mega32
η οποία πλακέτα όντας κλασσική απομιμηση ebay εκαψε το ams1117 (το οποιο ηταν fake regulator) και ετυχε να το ειχα συνδεδεμενο με το λαπτοπ και μου εκαψε τον ηχο και ολα τα usb. Τέλεια !


Τελευταια φορα που το ρυθμισα με CC3D



Ενα παλιο δημιουργημα μου, σταθμος ληψης fpv για το F550 .
Πολυ βολικος, με ενσωματωμενη την τηλεμετρια http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=85960
Αλλα δεν ειναι βολικος για συχνες πτησεις.(που να το κουβαλας καθε φορα μαζι με τα υπολοιπα εξαρτηματα)

[finos]

εγώ στον χορό μπήκα μέσω ενός siverlit
μετρά ο πατέρας μ γεωπόνος πίρε το 3dr iris + για να κάνει mapping με ndvi κάμερες σε χωράφια
τα Χριστούγεννα που περάσανε μου έκανε δώρο το quant που σας παρουσίασα . ήταν σε κομμάτια ... μέσα σε 12 ώρες ήταν έτοιμο έτσι νόμιζα τουλάχιστον το ελικόπτερο πέταξε μετρά από ~3 μήνες από τότε σχεδόν κάθε μέρα ήταν στον αέρα
τώρα ετοιμάζω fpv γυαλιά ..
ευτιαξα και gimball

[thebadtall]

Να και μια απογευματινη βολτα με το μικρο, δοκιμαζοντας τη νεα fpv Cam
https://www.youtube.com/watch?v=kBrMHRRz02U

[DJman]

Καλησπερα thebadtall, σχεδια για αυτα που βρηκες? ή ειναι ΚΙΤ ?

Ευχαριστω

[thebadtall]

Σχεδια για το 1ο που εφτιαξα δεν εκανα , δεν χρειαστηκε . ολη τη δουλεια εκανε το multiwii.
για τα υπολοιπα δεν σχεδιασα κατι εκτος απο κατι βασεις (μονο συναρμολόγηση).

(αλλο ενα βιντεο απο το ZMR250 https://www.youtube.com/watch?v=rBlxHASXjms )

[misterno]

Χρειάζομαι βοήθεια με το drone μου και συγκεκριμμένα με το CC3D. Σας περιγράφω τις μέχρι τώρα κινήσεις μου.
1) Έβαλα το πρόγραμμα LibrePilot και φλασάρισα σωστά το CC3D.
2) Έκανα τις ρυθμίσεις που είδα σε ένα βίντεο για τις σωστές φορές των μοτέρ και ρύθμισα το FS IA6B πομπό και δέκτη.
3) Προσπαθώ να πετάξω το drone μου αλλά αυτό σηκώθηκε μεν αλλά άρχισε να πηγαίνει προς τα εμπρός από μόνο του!
4) Το κατέβασα σαν μπεκάτσα ευτυχώς ανέπαφο.
5) Τι ρυθμίσεις πρέπει να κάνω για να σηκώνεται ομαλά και να μένει στον αέρα χωρίς να πρέπει να το πειράζω συνεχώς;
6) Όταν κάνω την πρώτη ρύθμιση στο CC3D LibrePilot το τραπέζι θα πρέπει να είναι τελείως οριζόντιο; Το ρωτάω γιατί το flight data
δείχνει μια κλήση περίπου 7 μοίρες δεξιά μόνιμα.
7) Το CC3D έχει πυξίδα και γυροσκόπιο το οποίο δείχνει μόνο του την σωστή κλίση ή παίρνει τις ρυθμίσεις που του ορίζει το τραπέζι που στηρίζεται το drone;
Να αφήσω το LibrePilot ή να πάω σε άλλο; π.χ cleanflight, betaflight κλπ.
9) Τέλος άλλαξα τον πομπό να έχει 10 κανάλια αντί 6 αλλά τι άλλο χρειάζεται για να τα χρησιμοποιήσω; Τι θα κερδίσω με τα 4 έξτρα κανάλια;
Ευχαριστώ προκαταβολικά για την όποια βοήθεια.

[misterno]

Μια βοήθεια ρε παιδιά;

[misterno]

Επειδή δεν βλέπω να παίρνω απάντηση και ύστερα από πάρα πολλές δοκιμές θέλω να ρωτήσω αν ξέρει κάποιος από ρυθμίσεις PID.
Αρχικά κρεμάω το drone με δύο γερά λάστιχα και το ζυγίσω στον αέρα.
Δοκιμάζω να μηδενίσω όλα τα PID για τα Pitch, Roll, Yaw και το αποτέλεσμα είναι τα στικς να μην υπακούν (λογικό).
Το θέμα είναι ότι μόλις ρυθμίσω μεμονωμένα τα PID για το Roll, λειτουργεί αλλά μόλις προσθέσω και τις παραμέτρους για το Pitch,
και τέλος για το Yaw, το drone τρελαίνεται!
Υπάρχει κάποιο κόλπο να δοκιμάσω;

[MacGyver]

Καινούρια "νερά" με αρκετές απορίες και χωρίς βοήθεια.

Σκάφος: F450
ESC:30A
Motor: A2212 1000KV
Propeller: 1045
FC: Naze32 Rev 6 Full, 32bit Cpu, MPU-6500 Six-Axis (Gyro + Accelerometer), MS5611 Barometric Pressure Sensor, HMC5883L, a 3-axis digital compass.
Gps: Ublox 7 mini
Bluetooth: HC-05 (προίκα από το arduino) για ασύρματη σύνδεση του Cleanflight, και field monitor στο Android με το EZ-GUI.
R/C : Flysky FS-i6S 2.4G 10CH με δέκτη FS-iA6B
Lipo: 3S, 11.1v, 4200mah: Μία Lion power 30c και Μία ZOP Power 40C.
Φορτιστής: Imax B6AC.

Με τα Pid δεν ασχολήθηκα ακόμη, καθότι προσπαθώ να μάθω τα Modes.

- Κάμερα, Fpv, και τα υπόλοιπα σε λίγο, αφού μάθουμε να το πετάμε !
- Δοκιμαστική πτήση μόνο στη βεράντα, καθότι μας κυνηγάει ο καιρός και έχουν προτεραιότητα η μονώσεις.