Enconder μοτερακι και arduino

[alesgeo]

Προσπαθω τον τελευταιο καιρο να μηχανοκινησω το τηλεσκοπιο μου. Ακολουθω τις οδηγιες που βλεπω στην σελιδα https://www.instructables.com/Contro...arium-Arduino/ και χρησιμοποιω μοτερακι omron encoder 2000p/r e6b2-cwz1x που ειναι στην σελιδα https://industrial.omron.eu/en/produ...X-2000P-R-0-5M
Το εν λογω μοτερακι δινει 3 σηματα σε σχεση με το μοτερακι που αναγραφει η πρωτη σελιδα που ειναι δυο.
Ερωτησεις:
1. Yπαρχει motor drive για το arduino για αυτο το μοτερ;
2. Τι ειναι το RS-422;
3. Τι κανει το σημα Ζ;
4. Προσπαθω σε αυτη την φαση σε γενικες γραμμες να δω τον κωδικα που χρησιμοποιει για την οδηγηση του και πως πρεπει να ενταξω μεσα στο ηδη υπαρχον κωδικα το σημα Ζ.
Υπαρχει κατι που πρεπει να προσεξω περαν του να αντιγραψω τον κωδικα πχ του σηματος Α;
5. Υπαρχει καποιος κωδικας για τετοια μοτερ;
6. Κατι αλλο που θα με διευκολυνει να το κανω να κινηθει;
Ευχαριστω.

[mtzag]

Το omron δεν ειναι μοτερακι encoder ειναι rs422 ειναι ο τυπος σηματων εξουδου που βγαζει (διαφορικα line driver) το Z ειναι το index pulse
απο το arduino δεν το οδηγας το διαβαζεις μονο.

Ποιο καλα βαλε ενα servo driver να διαβαζει το encoder και να οδηγει ενα μοτερ απο το arduino μπορεις να οδηγεις το servo driver