Επικοινωνία PIC με drivers μοτέρ

[ShortCircuit]

καλησπέρα σας,


Κάνω ένα προτζεκτ για μια εργασία μου στο μεταπτυχιακό,
λοιπόν θέλω να κανω upgrade σε ένα υπάρχον σύστημα ενός mobile robot όπου θα αντικαταστήσω το controller με raspberry. το υπάρχον σύστημα έχει την παρακάτω πλακέτα






και θέλω να βρω πως επικοινωνεί με τους drivers των μοτέρ.


Ευχαριστώ εκ των προτέρων

[pstratos]

σχηματικό δεν έχει??

[ShortCircuit]

όχι δεν το εχω δεν υπάρχει.....είναι αρκετα παλιό mobile robot

[thanasis 1]

Η πλακετα δεν φενεται και πολυπλοκη,αν εχει υπομονη μπορεις ευκολα να φτιαξεις ενα σχηματικο και να δεις που συνδεεται τι.

[pstratos]

ή να πας τελείως ανάποδα. Πετάς την πλακέτα και κοιτάς τι drives έχεις για τα step. Βρίσκεις πώς θα τα οδηγήσεις από arduino - raspberry Αν τα drives είναι περιεργα - αρχαία, πέτα τα και αυτά και κρατα μονο μοτερ

[mtzag]

Τι robot ειναι?
Τι κινηματικη χρειαζετε ?
Τα μοτερ του τι τυπου ειναι και τι feedback δινουνε ?

[aris285]

καλητερα να βαλεις module με l298 για να ξεμπερδεψεις γιατι το βλεπω δύσκολο να τα καταφερεις με αυτα.

[Prithan]

Ναι δεν είναι δύσκολο στην υλοποίηση, φτιάξε δικό σου driver για να μην παιδεύεσαι

[ShortCircuit]

καλητερα να βαλεις module με l298 για να ξεμπερδεψεις γιατι το βλεπω δύσκολο να τα καταφερεις με αυτα.

Αυτό εδώ λες;
https://grobotronics.com/dual-motor-...ule-l298n.html

Ναι δεν είναι δύσκολο στην υλοποίηση, φτιάξε δικό σου driver για να μην παιδεύεσαι

Όταν λες να φτιαξω δικό μου driver τι εννοείς;