Επικοινωνία PIC με drivers μοτέρ

[ShortCircuit]

καλησπέρα σας,


Κάνω ένα προτζεκτ για μια εργασία μου στο μεταπτυχιακό,
λοιπόν θέλω να κανω upgrade σε ένα υπάρχον σύστημα ενός mobile robot όπου θα αντικαταστήσω το controller με raspberry. το υπάρχον σύστημα έχει την παρακάτω πλακέτα






και θέλω να βρω πως επικοινωνεί με τους drivers των μοτέρ.


Ευχαριστώ εκ των προτέρων

[pstratos]

σχηματικό δεν έχει??

[ShortCircuit]

όχι δεν το εχω δεν υπάρχει.....είναι αρκετα παλιό mobile robot

[thanasis 1]

Η πλακετα δεν φενεται και πολυπλοκη,αν εχει υπομονη μπορεις ευκολα να φτιαξεις ενα σχηματικο και να δεις που συνδεεται τι.

[pstratos]

ή να πας τελείως ανάποδα. Πετάς την πλακέτα και κοιτάς τι drives έχεις για τα step. Βρίσκεις πώς θα τα οδηγήσεις από arduino - raspberry Αν τα drives είναι περιεργα - αρχαία, πέτα τα και αυτά και κρατα μονο μοτερ

[mtzag]

Τι robot ειναι?
Τι κινηματικη χρειαζετε ?
Τα μοτερ του τι τυπου ειναι και τι feedback δινουνε ?

[ShortCircuit]

Τι robot ειναι?
Τι κινηματικη χρειαζετε ?
Τα μοτερ του τι τυπου ειναι και τι feedback δινουνε ?

έχει δύο τέτοια


ακόμα δεν γνωρίζω περισσότερες λεπτομέριες...δεν έχω πάρει το raspberry στα χέρια μου ακόμα, για να το συνδέσω
πάντως είναι ένα παλιο ρομποτακι απο κάποιον διαγωνίσμο που είχε συμμετάσχει η σχολή....απλός θέλω να δω πως επικοινωνούσε ο controller με τα driver των μοτερ

[nkarama]

Απλο DC μοτερ είναι. Πιθανά θα έχει απλά μια H-Bridge. Βγάλε και τα drivers φωτο. Με το τσιγκέλι στα βγάζουμε...

[ShortCircuit]

Απλο DC μοτερ είναι. Πιθανά θα έχει απλά μια H-Bridge. Βγάλε και τα drivers φωτο. Με το τσιγκέλι στα βγάζουμε...

Καλησπερα
νομιζω αυτη είναι η πλακετιτσα με τους drivers


Θα το σιγουρέψω όταν βρεθω ξανα στο εργαστηριο, γιατι τωρα δεν εχω κοντα μου το ρομποτακι

[aris285]

καλητερα να βαλεις module με l298 για να ξεμπερδεψεις γιατι το βλεπω δύσκολο να τα καταφερεις με αυτα.