Η καλύτερη λύση είναι ttl-transceivers για τα πρωτόκολλα που σε ενδιαφέρουν. Υπάρχουν σε πλακετούλες έτοιμα για χρήση. Ίσως ζοριστείς λίγο να βρεις σε λογική τιμή για CAN. Κάποτε τέτοιες πλακετούλες είχαν 1-2 ¤.