Βοήθεια για CNC plotter με GRBL

[stratos12]

Καλησπέρα στην ομάδα,

Έχω ένα stepper motor, μαζί με τον μεταλλικό σκελετό, από έναν εκτυπωτή κι άλλο ένα, μαζί με τον μεταλλικό σκελετό, από ένα scanner. Θέλω να τα χρησιμοποιήσω για να φτιάξω ένα plotter.

Χρησιμοποιώ το L293D, με τέσσερα pins από το arduino, για να οδηγήσω τον κάθε stepper motor. Δοκιμάζοντας το από το arduino, ο κάθε stepper motor κινείται κανονικά.

Εγκατέστησα το GRBL και Gcode Sender και θέλω να το χρησιμοποιήσω για να οδηγήσω τους δύο stepper motors. Πώς σετάρω στο Gcode Sender ότι για τον άξονα X έχουν συνδεθεί τα συγκεκριμένα 4 pins από το arduino ώστε να μπορέσω να οδηγήσω το stepper motor μέσα από το GRBL;

Μπορώ να το κάνω με το L293D ή χρειάζομαι stepper motor controller;

Eυχαριστώ.