SERVO MOTOR

[ΤΣΑΡΟΣ]

Έχω έναι μικρό servo motor απο παλιό εκτυπωτή και θα ήθελα πληροφορίες πώς θα το οδηγήσω...Το ολοκληρωμένο που το οδηγεί είναι το SLA6023 αλλά το datasheet του δεν είναι και πολύ αναλυτικό.

[uC]

το πιο πίθανο να είναι βηματικός κινητήρας(stepper motor) και όχι servo.

Μπορείς να βρείς πολλές πληροφορίες στο www.google.com.gr βάζοντας λέξεις κλειδιά stepper motor control.

[thanasis 1]

Το servo motor που θελω να παρω λεει

Stall Torque : 1.2kg / 42.3oz(4.8V);1.6 kg / 56.4oz (6.0V)

εγω που θελω να περιστρεφω καθετα εναν αξονα 150γραμμαρια 40-50εκ θα μπορει ανετα?

[kioan]

Το SLA6023 είναι 3-phase motor driver για μοτέρ BLDC.

Υπάρχει σχετικό application note της Atmel από το οποίο μπορείς να πάρεις μια ιδέα για την οδήγησή του: AVR444: Sensorless control of 3-phase brushless DC motors.

[chip]

Το servo motor που θελω να παρω λεει

Stall Torque : 1.2kg / 42.3oz(4.8V);1.6 kg / 56.4oz (6.0V)

εγω που θελω να περιστρεφω καθετα εναν αξονα 150γραμμαρια 40-50εκ θα μπορει ανετα?

Η ροπή έχει μονάδες δύναμη επί απόσταση.... άρα εκείνο το 1,2Kg είναι επί εκατοστά? επί μέτρα? Μάλλον επί εκατοστά...
και αν εννοείς οτι θέλεις να ασκείς ροπή 0,15Kg*40cm=6 τότε δεν είναι επαρκής ο κινητήρας....

[Satcom]

Τι πήγες και ξέθαψες από το 2005 ? !!!!!

[thanasis 1]

Η ροπή έχει μονάδες δύναμη επί απόσταση.... άρα εκείνο το 1,2Kg είναι επί εκατοστά? επί μέτρα? Μάλλον επί εκατοστά...
και αν εννοείς οτι θέλεις να ασκείς ροπή 0,15Kg*40cm=6 τότε δεν είναι επαρκής ο κινητήρας....

Chip σε ολα τα datasheet που εχω κοιταξει λενε kg/cm οποτε εκατοστα θα ειναι και σε αυτο που θελω να παρω.
Αρα παω για αλλο με μεγαλυτερη,σε ευχαριστω για την βοηθεια.

[SProg]

Η ροπή έχει μονάδες δύναμη επί απόσταση....

Ολα τα δινει.


Stepper motor torque is usually measured in oz/in or ounces per inch. The picture above shows what that measurement means, and a method of actually measuring it. If the motor can HOLD a weight of 100oz on a 1 inch radius pulley it is said to have a stationary "holding torque" of 100oz/in and is therefore sold as a 100oz/in motor.

step02.gif


http://www.romanblack.com/stepper.htm

[thanasis 1]

Οσο αφορα το σημα στο signal ενος servo motor,ενος esc(electronic speed controller)... και χρησιμοποιουμε μ/ε που τα σηματα του ειναι στα 3.3v μπορουμε ανετα να τα οδηγησουμε ετσι δεν ειναι?Θα υπαρχει καποια δυσλειτουργια?
Διαβασα οτι στα σηματα ttl oποιαδήποτε σήμα μεταξύ GND και 0.8V θεωρείται λογική "ΧΑΜΗΛΗ" και οποιοδήποτε σήμα πάνω από 2.2V έως VCC θεωρείται λογική "HIGH".

Σε αυτο π.χ. το sevo motor λεει οτι στην τροφοδοσια και στο σημα πρεπει να ειναι μεταξυ 4.8 με 7.2 volt,σε αλλα που εψαξα δεν ελεγαν.

[SProg]

Δεν εχεις να κανεις με σηματα TTL εδω.

Για το Servo που ανεβασες... οι τιμες της τασης τροφοδοσιας και σηματος ειναι ορισμενες απο τον κατασκευαστη.Το πως βγηκαν αυτες μονο αυτος ξερεις, αφου μονο αυτος ξερει τα χαρακτηριστικα του κυκλωματος οδηγησης και του κινητηρα.

Το αν θα δουλεψει με σημα στα 3.3V δεν νομιζω να υπαρχει καποιος που να στο πει με σιγουρια.Και να στο πει παλι δε σημαινει κατι.Βαλε ενδιαμεσο Buffer.