0
Θεωρητικά μπορείς να βάλεις πολλα LM338 αλλά θα κόστιζε πανάκριβα και σε LM338 και σε ψύκτρες (και μη μου πεις οτι θα κανες υδρόψυξη από τη θάλλασα). Αν γινόταν αυτό με το LM338 θα μπόρούσες να βάλεις μία αντίσταση ( μικρής τιμής πχ 0,01Ω) (πχ σε σειρά με την αρνητική τροφοδοσία του κινητήρα) που να μετράει το ρεύμα του κινητήρα και μέσω κάποιου τελεστικου να συνδέονταν με το πόδι ρύθμισης των LM338 ώστε όσο αυξάνει το ρεύμα κινητήρα (δηλαδή το φορτίο του κινητήρα) να αυξάνει την τάση του του LM338. (στην ουσία μιλάμε για ελεγκτή P. δηλαδή PID ελεγκτή με το I=0 και το D=0....δες πιο κάτω τι είναι ο PID ελεγκτής αν δεν ξέρεις)
Άλλο πρόβλημα με το LM338 είναι η πτώση τάσης πάνω του δηλαδή ποτέ δεν θα μπορούσε να δουλέψει με περισσότεα από 10V περίπου ο κινητήρας.
Επειδή δεν συμφέρει να κάνεις κάτι τετοιο θα έπρεπε να κοινηθείς σε κάτι βασιζόμενο σε PWM. Είτε ελεγκτή ρεύματος πχ κάτι σαν το UC3843 (δεν θυμάμαι αν το συγκεκριμένο θέλει πάνω από 12V) ή Το SG3525. Βέβαια όπως ξαναγραψα μία τέτοια λύση ενδέχεται να φθήρει τα καρβουνάκια του κινητήρα επειδή θα έχουμε υψηλό παλμικό ρεύμα που θα μπορούσε να δημιουργήσει σπινθήρες..)
Είτε τροφοδοτικό βασισμένο πχ σε SG3524 ή SG3525. Κάτι τέτοιο όμως θα απαιτούσε μεγάλα πηνία ικανά να αντέξουν σε μεγάλα ρεύματα... κατι όχι εύκολο και πάλι...
Άρα πάμε στην προηγούμενη λύση ελπίζωντας να μην χαλάσει ο κινητήρας....
Μία τεχνική λοιπόν λέει (αναφερόμενος στην πρώτη λύση) να ελέγξει το μέσω ρεύμα τροφοδοσίας του κινητήρα... (βρες πληροφορίες στο ιnternet για current mode controllers) Για να γίνει αυτό δίνεις παλμούς ρεύματος στον κινητήρα και το μετρας... μόλις φτάσει σε μία τιμή (που έχεις επιλέξει) σταματάς την τροφοδοσία και περιμένει ώσπου να έρθει ο επόμενος παλμός (αυσιαστικά έχουμε PWM ελεγχόμενο με βάση το μέγιστο ρεύμα) ή μέχρι να πέσει το ρεύμα κάτω από κάποια τιμή. (
Αν είναι να βάλεις ρελέ (εγω θα το προτιμούσα για την περίπτωσή σου) ώστε να κάνει αναστροφή ο κινητήρας τότε χρειάζεσαι μόνο ένα τρανζίστορ από το Module και απλά χρησιμοποιείς το ένα του τρανζίστορ.
Αν όμως κάναμε κάτι επαγγελματικό τότε θα έμπαιναν δύο Module.
Αν δεις το Pdf του module το καθένα έχει δύο τρανζίστορ. Βάζεις ρεύμα στο c1 (+) και στο e2 (-) του κάθε Module. στα e1/c2 συνδέεις τα καλώδια του κινητήρα σου. Τώρα απομένουν 4 πύλες g1, g2 και g1,g2 του δεύτερου Module. αυτές συνδέονται με τον μικροελεγκτή. Φυσικά μία τέτοια κατασκευή απαιτεί μικροελεγκτή..... ο οποίος θα τρέχει ένα πρόγραμμα αυτομάτου ελέγχου... στην απλούστερη περίπτωση έναν PID ελεγκτη αν έχεις υπόψη σου. Ο PID ελεγκτής είναι ένα ελεγκτής ο οποίος μετράει την ταχήτητα περιστροφή και τροφοδοτεί τον κινητήρα με τάση που προκύπτει από το άθροισμα της διαφοράς ταχύτητας (μεταξύ επιθυμητής ταχύτητας και της ταχύτητας με την οποία περιστρέφεται εκοίνη την στιγμή) πολαπλασιασμένο επί έναν παράγοντα P και του ολοκληρώματος της παραπάνω διαφοράς ταχύτητας πολλαπλασιασμένο με έναν συντελεστή Ι και την παράγωγο ώς προς το χρόνο της διαφοράς ταχύτητας πολλαπλασιασμένη επί έναν παράγοντα D.
Τώρα οι παράγοντες P, I, D προσδιορίζονται μαθηματικά βασιζόμενοι στο μαθηματικό μοντέλο DC Κινητήρα και εφόσον κανείς γνωρίζει τα πλήρη τεχνικά χαρακτηριστικά του κινητήρα (όχι πολύ συνηθισμένο) όπως ροπή αδράνειας συντελεστή αμοιβαίας επαγωγής, αυτεπαγωγή τυλιγμάτων ομική αντίσταση... κλπ.
Οι βιομοηψχανικοί ελεγκτές συνήθως έχουν κάποιον αλγόριθμο που μπορούν και προσδιορίζουν τους συντελεστές αυτους μόνοι τους (πχ κάποιο είδος νευρωνικού δικτύου)
Ενώ συχνά μπορεί κανείς να τους προσεγγίσεις με δοκιμί και σφάλμα... δίνοντάς τους αρχικά μικρές τιμές και αυξάνοντας σταδιακά...
Όπως καταλαβαίνεις μία τέτοια λύση δεν είναι ότι πιο ευκολο... Ελεγκτές PID θα βρεις στο Internet (πχ έχει application notes η Microchip και σίγουρα έχει και η ATMEL κλπ..)
Καταλαβαίνω οτι σε βομβαρδίζουμε με πληροφορίες που δεν αρκούν για να κάνεις κάτι από μόνες τους, αλλά σκοπός μου είναι να καταλάβεις που πρέπει να ψάξεις. Δυστυχώς θα ταν αδύνατον να σου πούμε για μια τέτοια κατασκευή πάρε αυτό κι αυτό και βάλε αυτές τις τιμές...και θα δουλέψει.. (εκτός και κάποιος έχει φτιάξει το ίδιο πράγμα... που όπως καταλαβαίνεις πρέπει να είσαι πολύ τυχερός για να γίνει). Έπίσης αν αρχίσεις μία τέτοια κατασκευή καλό θα ταν να έχεις πρόσβαση σε παλμογράφο (θεωρώ οτι πρέπει να κοινηθείς σε τεχνικές PWM)...
Απάντηση με παράθεση
Αρχικό μήνυμα από Επιστήμων
