ρυθμιση κινητηρα απο με

[kopla]

γιατι πρεπει με μΕ? δεν προιμας χωρις?
555 και αν θες κουμπακια και οχι ποτενσιομετρο παρε απο τη μαξιμ ψηφιακα ποτενσιομετρα.
δεν γινεται αυτο?

Τα πάντα γίνονται.
Η απομόνωση της μεγαλης ισχύος πρεπει να γίνει σωστά για να διαφυλαχθεί ο μΕ, το ποτ., το 555 etc
Εκτός αν μπεί ποτενσιότετρο αρκετών watt. ...... Βεβαια δεν με είπε ο kwstakis αλλα ούτε και ρωτήθηκε, τι κινητήρας είναι.

[johny16]

Η διοδος τι ρολο παιζει στο παραπανω σχημα? ειναι για να μην περναει η ταση απο την πηγη και το τρανζιστορ να ελεγχει την αντιθετη φορα???

[kopla]

Η διοδος τι ρολο παιζει στο παραπανω σχημα? ειναι για να μην περναει η ταση απο την πηγη και το τρανζιστορ να ελεγχει την αντιθετη φορα???

Όχι. Για να κινηθεί προς την αντίθετη μερια το μοτερ, πρεπει να γίνει αλλαγή της πολικότητας.
Η δίοδος είναι για την προστασία του τρανζίστορ απο αναστροφο ρεύμα ( όταν υπάρχει επαγωγικό φορτίο [πηνίο] ).
Το kick-back current θα κάψει το τρανζίστορ. Κοίτα το εσωτερικό ενος L293D στο datasheet του. Αυτό έχει καλύτερη προστασία, γιατί έχει 2 διόδους. ( προστατεύει και απο υπερφόρτωση )

[kwstakis]

ok αυτα τα καταλαβα αυτο που δεν καταλαβα ειναι πως αφου το τρανζιστιρ θα παιρνει απο μια πορτα που θα εχει λογικο 0 η 1 πως θα μπορεσει να ρυθμιζει το ποσο γρηγορα θα γυρισει ο κινητηρας.ο κινητηρας ειναι ενας 12 βολτ σαν αυτα που ψηνουμε

[Gant]

Ας μείνουμε στο παράδειγμα του κοπλα (20% duty cycle, περίοδος 10s).

Έχεις ένα σήμα "1" για 2s και "0" για 8s.

Κωστάκη, υπολόγισε τώρα το μέσο όρο του σήματος για αυτά τα συνολικά 10s.
Κάνε το ίδιο και για άλλες τιμές, πχ. "1" για 1, 3, 5 , 7s και "0" για 9, 7, 5, 3s αντίστοιχα.

Ο κινητήρας σου βλέπει το μέσο όρο της τάσης, εφόσον οι εναλλαγές μεταξύ 0 και 1 γινονται αρκετά γρήγορα --> μικρή περίοδος.

[kopla]

>> Ο κινητήρας σου βλέπει το μέσο όρο της τάσης, εφόσον οι εναλλαγές μεταξύ 0 και 1 γινονται αρκετά γρήγορα --> μικρή περίοδος.

Μια μικρή διόρθωση. Οι εναλλαγές ναι γίνονται πολύ γρήγορα. Το τρανζίστορ έχει ενα χρόνο "ton", δλδ ο ελαχιστος χρόνος που πρεπει να εχει στη βαση του λογικό "1" ( για NPN ). Λέω γενικά "λογικό 1" διότι δεν είναι όλα TTL ( υπάρχουν και CMOS λογικής, κτλ ).
Το PWM το θέλουμε για να ρυθμίσουμε ηλεκτρονικά και όχι μηχανικα ( ποτενσιόμετρο ) ( για μικρη ισχύ κάνει και το ψηφιακό ποτενσιόμετρο ) την τάση στον κινητήρα, καθώς η τιμής της ρυθμίζει την ταχύτητα.

Οπότε εδώ είναι η διόρθωση: Εναλλαγές "0" και "1" στη βάση, αλλα ο βασικός "μέσος όρος" στο συλλέκτη ! ("βασικός" γιατί θα έχουμε και στη βάση... 5V * 20%on = 1volt)

Φιλικά

[kopla]

Επίσης

- Έχουμε και ενα χρόνο trise. Όπως καταλαβαίνετε, αν βάλουμε duty cycle πχ 2s που είναι μεγαλος χρόνος τότε αυτα τα 2s αρκούν για να κανουν τον ( καποιο ) κινητήρα να κινείται 100% και όχι 20%. Γι αυτό βάζουμε μικρή περίοδο ( .. και μικρό DC αναλογα )
- Με 20% τα 12V γίνονται 2,4V. Είναι σαν να έχεις συνδέσει μόνιμα τον κινητήρα σε διαφορα δυναμικού 2,4 volt.

Τέλος μιας και το είδα : "--> μικρή περίοδος"
Στο σχολείο μαθαίναμε ότι όταν κατι επαναλαμβάνεται, ένα πλήρες αντίγραφο λέγεται περίοδος. Για ημίτονο πχ στο "μισό" ήταν θετική η τάση και στο αλλο μισό αρνητική. Εξού και το ημι-περίοδος. Βεβαίως τότε ήταν σωστή εκφραση. Πλέον η "ημιπερίοδος" είναι μεταβλητή.. απο 0% εως και 100%.
Επομένως το σωστό είναι περίοδος και duty cycle ( στη θέση της ημι-περιόδου )

Αυτά. !

[Gant]

κοπλα, μου γείωσες την απάντηση !!! )))

Τα "0" και "1" στην απάντησή μου αναφέρονται βεβαίως στο αν περνάει ρεύμα από τον κινητήρα ή όχι. Όπου "1" βάζεις 5V, 12V, 220V (για τολμηρούς, don't try this at home!!!) και "0" τίποτα ...

Επίσης ουδέποτε έργαψα ημιπερίοδος ... Έγραψα περί μικρής περιόδου, επειδή στο παράδειγμά σου έχουμε περιόδο 10s, που στην πράξη είναι μία πολύ μεγάλη τιμή. Στα περισσότερα κυκλώματα που έχω δει κινούμαστε σε περιόδους περίπου 1 ms.

Η πρώτη δική μου επαφή με τη ρύθμιση στροφών μέσω γρήγορων εναλλαγών ήταν όταν έπαιζα με τηλεκατευθυνόμενα και ανοιγόκλεινα το γκάζι γρήγορα για να έχω μία κάπως πιο μικρή ταχύτητα ...

Περιμένουμε λοιπόν τον Κωστάκη να μας πει αν κατάλαβε !!

[kopla]

Τα "0" και "1" στην απάντησή μου αναφέρονται βεβαίως στο αν περνάει ρεύμα από τον κινητήρα ή όχι. Όπου "1" βάζεις 5V, 12V, 220V (για τολμηρούς, don't try this at home!!!) και "0" τίποτα ...

> Μην ανησυχείς δεν σου γείωσα τπτ. Απλα κανω διευκρυνήσεις ώστε να μην χωράει ερώτηση, όσο το δυνατόν δλδ πιο ολοκληρωμένη απάντηση. Αυτό διότι δεν ξέρω τι επίπεδο γνώσεων έχει αυτός που ρςτάει ( kwstakis ). Για κανενα αλλο λόγο.


Επίσης ουδέποτε έργαψα ημιπερίοδος ... Έγραψα περί μικρής περιόδου, επειδή στο παράδειγμά σου έχουμε περιόδο 10s, που στην πράξη είναι μία πολύ μεγάλη τιμή. Στα περισσότερα κυκλώματα που έχω δει κινούμαστε σε περιόδους περίπου 1 ms.

> Για στρογγυλά νουμερα εβαλα 10s... καλύτερα να έβαζα 10ms
> Ναι δεν μίλησες για ημιπερίοδο, αλλά για περίοδο. Για την ημι-περίοδο ( DC=50% ) μίλησα έτσι εγκυκλοπαιδικά ( επειδή στο λύκειο υπήρχε η έννοια ημιπερίοδος [αναγκαστηκα δλδ dc=50%] και όχι το DC που είναι ρυθμιζόμενο ) . Όταν η περίοδος είναι μέσα σε κάποια όρια τότε δεν μας ενδιαφέρει αυτή καθεαυτή, αλλα το DC.


Καλό είναι να περιμένουμε απαντηση απο τον kvstakis γιατί μπορεί το thread να βγει μακροσκελές και να βαρεθεί να διαβάζει :P

[Gant]

Καλό είναι να περιμένουμε απαντηση απο τον kvstakis γιατί μπορεί το thread να βγει μακροσκελές και να βαρεθεί να διαβάζει :P

Έλα ντε ...