ρυθμιση κινητηρα απο με

[kwstakis]

χιλια συγνωμη αλλα αυτες τις μερες ειχα μεινει χωρις ιντερνετ.μεχρι στιγμης καταλαβα αρκετα πραγματα και ειμαι ετοιμος να αρχισω τις δικομες .ελπιζω να σας βρω και παλι διπλα μου αν χρειαστω...σας ευχαρηστω ολους παρα παρα πολυ.και παλι συγνωμη για την καθηστερηση!!!

[JIMKAF]

pwm = pulse width modulation, δλδ έχουμε ενα παλμό με σταθερή περίοδο ή αλλιώς συνχότητα ( την κανονίζεις εσυ ), σταθερό επίσης πλάτος ( 5 volt ). το μόνο που αλλάζεις είναι το duty cycle. δλδ πόση ώρα θα έχουμε 5v.
δες τη εικονίτσα που έφτιαξα και θα καταλάβεις. στην εικόνα, ο dc ( συνεχούς ρεύματος ) κινητήρας γυρνάει προς μία μόνο κατεύθυνση. συνήθως χρησιμοποιούμε "h-bridge" ( δλδ 4 τρανζίστορ ). δες το l293d που έχει και ενσωματομένες διόδους.
δεν ξέρω ποια είναι η γνώση σου σε αυτα που σου είπα, ουτε και τι ξέρεις απο με.

μια καλή αρχή είναι από
- το datasheet του με που θα διαλέξεις, και ίσως
- http://www.electronics-lab.com/pic-in-greek/

επίσης δυσκολεύεις τη ζωή σου αν χρησιμοποιήσεις assembly ( έχει δυσκολίες αλλά και τεράστια πλεονεκτήματα ).

μία ερώτηση: στο κύκλωμα που έφτιαξες τι ρόλο παίζει η δίοδος που είναι παράλληλα με τον με ;

[kopla]

μία ερώτηση: στο κύκλωμα που έφτιαξες τι ρόλο παίζει η δίοδος που είναι παράλληλα με τον κινητήρα ;

http://www.hlektronika.gr/forum/show...6&postcount=13

[electroman]

Γεια σας παιδιά!

Έχω χρησιμοποιήσει πολλές φορές PWM αλλά μόνο για servo motors. Αν είναι να χρησιμοποιήσεις ένα DC motor, πόσο θα πρέπει να είναι (rule of thumb) η περίοδός ;

Επίσης φίλε Κωστάκη αν θα το κάνεις με PIC, θα μπορώ να σε βοηθήσω.

[kwstakis]

electroman καταρχην ευχαρηστω αλλα θα το κανω με avr.δεν ξερω να σου απαντησω γιατι ειναι κατι που δεν εχω ξαναασχοληθει το pwm.και δεν το δοκιμασα ακομα γιατι εδω που ειμαι δεν εχω τον προγραματιστη.μια ερωτηση ηθελα να κανω πιο τρανζιστορ ειναι αυτο που κανει και περιστροφη του κινητηρα??

[kopla]

Όταν λες "ποιό"...?

[kwstakis]

λεω για το h bridge.για να μπορεσω να κανω την αναστροφη του κινητηρα.

[kopla]

λεω για το h bridge.για να μπορεσω να κανω την αναστροφη του κινητηρα.

Ο κινητήρας κινείται ενεργοποιώντας τα "1" και "4".
Για την αντίθετη φορα, τα "2" και "3".
Για "φρενο" (βραχυκύκλωμα του κινητήρα) ενεργοποιείς τα (1 και 3) ή τα (2 και 4).
Όλα τα αλλα απαγορεύονται, δλδ 1-2 ή 3-4 προξενούν τη ροή μεγάλου ρεύματος.

ΥΓ: δεν εχω βάλει αντιστασεις και τις διόδους
Κοίτα και http://www.st.com/stonline/products/...re/ds/1330.pdf
Συνδέεις τον κινητήρα στα out1-2 ή στα out3-4.

[kwstakis]

καθως τελειωνω το προγραμμα μου και απο βδομαδα αρχιζω τις δοκιμεσ στην πραξη θελω να ρωτησω.για το l293d.1ον )αυτο θα παιρνει κατευθειαν απο τον με ,και στις εξοδους του θα βαλω τα τρανζιστορ και μετα το μοτερ???και 2ον)μου ειπεσ οτι για να κοινηθει θελει ταση στο 1-4 πχ για δεξια κ 2-3 για αριστερα.το 3 ειδα οτι ειναι το output ..μηπως εκανες λαθος??οσο για το pwm το καταλαβα αλλα το εκανα προγραμματιστικα.τωρα μενει να ψαξω στην πραξη τους χρωνουσ που χρειαζεται για λογικο 1 και λογικο 0.

[kopla]

Ξέφυγε το πράγμα.
Ή θα χρησιμοποιήσεις τρανζίστορς ή το L293d ( ή για παραπάνω ρεύμα το L298 ).
Καμία σχέση τα πιν στο σχηματάκι μου, με αυτά των ολοκληρωμένων. Αυτό με τα τρανζίστορς είναι η βασική αρχή για να οδηγήσεις κινητήρα.

Στον μΕ συνδέεις τα IN1 και IN2
Τον κινητήρα στα OUT1 και OUT2
Vss = 5 volt
Vs = η τάση λειτουργίας των κινητήρων ( όχι λιγότερο απο Vss )
Τέλος πρέπει να έχεις ENABLE1 = Vss για να δουλέψει.