PIC & SERVO

[billtech]

αν μιλας φιλε μου για το παρακατω
program Pwm_Test
dim j as byte

main:
j = 0
PORTC = $FF ' Initialize PORTC
Pwm_Init(5000) ' Initialize PWM module, freq = 5kHz.
Pwm_Start ' Start PWM

while true
for i = 0 to 20
Delay_us(500)
Inc(j)
Pwm_Change_Duty(j) ' Change duty ratio
wend
end.το ειδα και εγω αλλα δεν μπορω να καταλαβω κατι.
την πορτα C την δηλωνει σαν εισοδο σωστα? αφου την κανει ασσο.
η συχνοτητα ειναι το μηκος του παλμου που θελουμε σωστα?
η εξοδος για τον σερβο που ειναι?
αυτες μονο ειναι οι ερωτησεις μου.

[DT200]

την πορτα C την δηλωνει σαν εισοδο σωστα? αφου την κανει ασσο.

όχι, δεν την κάνει είσοδό. για να την έκανε είσοδο θα έγραφε TRISC=$FF.

η συχνοτητα ειναι το μηκος του παλμου που θελουμε σωστα?

όχι , η συχνότητα γνωρίζεις τι είναι. και μάλιστα είναι σταθερή 5KHz.
αυτό που εννοείς είναι duty ratio , δηλαδή το μήκος του θετικού παλμού ή
αλλιώς για πόσο % θα είναι θετικός ο παλμός της συχνότητας.

η εξοδος για τον σερβο που ειναι?

η έξοδος του παλμού είναι στο πιν του μ/ε που λέει PWM (RC2)

[kopla]

Ωραίος ο DT200

Το μόνο που εχω να πω έτσι εγκυκλωπαιδικά:
Όταν ο PIC τροφοδοτείται -powerup reset- τότε οι RAM καταχωρητές του παίρνουν τυχαίες τιμές (ναι και οι PORTx). Το είδος τους (TRISx) είναι "είσοδος" κατα το powerup reset για λόγους ασφαλείας. Αν κάνεις την πόρτα έξοδο (TRISx=0), τότε τα "σκουπίδια" απο το powerup θα περάσουν στα pin που έκανες εξόδους. Επειδή δεν το θέλουμε αυτό, πρώτα γραφουμε την τιμή στους PORTx και μετα κανουμε έξοδο τα πιν (TRISx=0... ή καποια bit του).

Δεν ξέρω αν με καταλαβαίνετε

[billtech]

επειδη παιδια προσπαθησα αυτο που μου ειπατε με pwm αλλα δεν μου δουλεψε. προσπαθησα να κανω κατι αλλο.να το κανω με το παρακατω προγραμμα.αυτο δουλευει, αλλα δεν ειναι σωστο τελειως.

program servo
DIM BUTT,I,X AS BYTE
main:
TRISB=%11110000
PORTB=0

START:
I=0
DELAY_MS(50)
BUTT=PORTB
IF BUTT.7=0 THEN GOTO SERVO END IF
IF BUTT.6=0 THEN GOTO SERVO1 END IF
GOTO START

SERVO:FOR I=0 TO 2
SETBIT(PORTB,3)
DELAY_MS(2)
CLEARBIT(PORTB,3)
DELAY_MS(20)
NEXT I
GOTO START

SERVO1:FOR I=0 TO 2
SETBIT(PORTB,3)
DELAY_MS(1)
CLEARBIT(PORTB,3)
DELAY_MS(20)
NEXT I
GOTO START
END.

μπορω να βαζω μεσα στην delay_ms() χρονους με υποδιαστολη? γιατι το προσπαθησα και δεν γινεται.υπαρχει καποιος τροπος?
ευχαριστω.

[DT200]

μπορω να βαζω μεσα στην delay_ms() χρονους με υποδιαστολη? γιατι το προσπαθησα και δεν γινεται.υπαρχει καποιος τροπος?
ευχαριστω.

delay_us(1000) δηλαδή 1mS.

[billtech]

το εκανα και αυτο φιλε μου...αλλα μου δουλευει μονο σε 2 θεσεις...
μου λελεψε για τις 1,50ms και 1,75ms.το αλλο που θελει 1,25ms δεν μου δουλευει.

[DT200]

για δείξε μας το πρόγραμμα.

[steliosm]

Αν δεν κάνω λάθος χρησιμοποιείς απλά αναλογικά servos. Υπάρχει λοιπόν περιορισμός στο εύρος των συχνοτήτων που μπορούν να δεχτούν +/- κάποιο ποσοστό. Δοκίμασε να πειραματιστείς με τις τιμές λιγάκι να δείς ποιες μπορεί να δεχτεί το servo σου.

[billtech]

program servo

DIM BUTT,I,X AS BYTE

main:
TRISB=%11110000
PORTB=0

START:
I=0
DELAY_MS(50)
BUTT=PORTB
IF BUTT.7=0 THEN GOTO SERVO END IF
IF BUTT.6=0 THEN GOTO SERVO1 END IF
IF BUTT.5=0 THEN GOTO SERVO2 END IF
GOTO START

SERVO: FOR I=0 TO 20
SETBIT(PORTB,3)
DELAY_uS(1500)
CLEARBIT(PORTB,3)
DELAY_MS(20)
NEXT I
GOTO START

SERVO1:FOR I=0 TO 20
SETBIT(PORTB,3)
DELAY_uS(1750)
CLEARBIT(PORTB,3)
DELAY_MS(20)
NEXT I
GOTO START

SERVO2: FOR I=0 TO 20
SETBIT(PORTB,3)
DELAY_us(1250)
CLEARBIT(PORTB,3)
DELAY_MS(24)
NEXT I
GOTO START

END.

ισως εχει μεσα καποια περιττα κομματια στον κωδικα αλλα το θεμα ειναι οι χρονοι.

[DT200]

για δοκίμασε αυτό ...

program servo

DIM BUTT,I,X AS BYTE

main:
TRISB=%11110000
PORTB=0

START:
I=0
DELAY_MS(50)
BUTT=PORTB
IF BUTT.7=0 THEN GOTO SERVO END IF
IF BUTT.5=0 THEN GOTO SERVO1 END IF
IF BUTT.6=0 THEN GOTO SERVO2 END IF
GOTO START

SERVO: FOR I=0 TO 20
SETBIT(PORTB,3)
DELAY_uS(1500)
CLEARBIT(PORTB,3)
DELAY_MS(20)
NEXT I
GOTO START

SERVO1:FOR I=0 TO 20
SETBIT(PORTB,3)
DELAY_uS(1750)
CLEARBIT(PORTB,3)
DELAY_MS(20)
NEXT I
GOTO START

SERVO2: FOR I=0 TO 20
SETBIT(PORTB,3)
DELAY_us(1250)
CLEARBIT(PORTB,3)
DELAY_MS(24)
NEXT I
GOTO START

END.