PWM και DC κινητήρας

[fireball]

Έχω ενα τηλεκατευθηνόμενο ελικόπτερο και έχει δυο DC μοτέρ brushed. Θέλω να τα οδηγώ με AVR αλλά το μοτέρ του έλικα τραβάει γύρω στα 5A/8V και το L298 δεν φτάνει. Δεν θέλω να γυρίζει ανάποδα απλά θέλω να ρυθμίζω τις στροφές του. Γίνετε να οδηγώ το gate ενός mosfet με PWM και να ρυθμίζω έτσι τις στροφές του ή θέλει γέφυρα H οποσδήποτε;

[kopla]

Το H-bridge το θες για να μπορείς να κανεις εναλλαγή στην πολικότητα... και κατ'επέκταση να γυρίζεις το μοτερ δεξιό και αριστερό- στροφα.
Επομένως δεν χρειάζεσαι H-bridge γιατί η περιστροφή είναι μία και καθορισμένη. Οπότε παρε ενα καλό mosfet-hexfet και οδήγα το με παλμούς.

[fireball]

Οκ! Θέλει καμιά δίοδο για προστασία στο μοτέρ ή απλά συνδέω το gate στον Avr και το drain στην γή και στο source το μοτέρ; Για τα 5Α να ψάξω κανένα mosfet 10Α; Καμία πρόταση; Πρέπει να πληρή κάποια χαρακτηριστικά για την ταχύτητα που θα ανοιγοκλείνει; Μην μου βγεί πολύ αργό. Ευχαριστώ!

[kopla]

Συνήθως, δίοδο προστασίας εχει μεσα το *FET. Κοίτα το datasheet αυτού που θα επιλέξεις. Τη δίοδο τη θες για το επαγωγικό ρεύμα (απο επαγωγικό φορτίο) ώστε να μην καεί το τρανζίστορ.. όχι το μοτερ.
Αμα βαλεις παραπάνω Αμπερ να αντέχει.. καλύτερα. Επίσης έχεις και πλεονέκτημα αν το οδηγείς με παλμούς. Αν το ΦΕΤ ανεχει 5Α σταθερα (100% ON), τότε αντεχει πχ. 6-7Α ή και παραπανω με παλμούς (δλδ με ενα duty cycle).
To manual λεει τα πάντα μεσα, από ρεύματα μεχρι συχνότητες. Κανε ποστ όποιο επιλέξεις να το δούμε.

** Αν επιλέξεις HEXFET, αυτά συνήθως εχουν πολύ μικρό Rds(on) (αντίσταση όταν το τρανζίστορ λειτουργεί... επομενως μπορεί να περάσει παραπάνω ρεύμα). Θα ελεγα ότι αυτά είναι καλύτερα για περιπτώσεις μεγαλων ρευματων, όπως η δική σου.

Πρόσθεση:
Κοίτα αυτό http://www.datasheetcatalog.org/data...ild/IRF530.pdf
Καλό είναι να μην μπλεξεις με διόδους... γιατί πρέπει να επιλέξεις την κατάλληλη. Το 530 (και αλλα οπως το 540, 640... ) έχουν εσωτερική.
Για την ταχύτητα (συνχότητα on-off) μήν ανησυχείς. Στην εφαρμογή σου δεν θα έχεις ποτε τετοιο πρόβλημα.

[fireball]

Οκ! Θα το ψάξω, θα κάνω δοκιμή με το PWM και θα γράψω αποτελέσματα. Ευχαριστώ πολύ!

[kopla]

Εγινε !

[Nemmesis]

λοιπον... αν τα μοτερακια που εχεις ειναι με 2 καλλωδια? αν ειναι μαλλον θα πρεπει να το δουλευεις αντιστρεφοντας την πολικότητα... και να αυτο που λες ειναι λαθος... DC κινητηρας brushless (λαθος ειναι το brushed!)
πες περισσοτερα για να δουμε...

[otakis]

και να αυτο που λες ειναι λαθος... DC κινητηρας brushless (λαθος ειναι το brushed!)
πες περισσοτερα για να δουμε...

σωστά λέει: brushed (με καρβουνάκια)
ο brushless (χωρίς ψύκτρες), ως γνωστόν, έχει τρία καλώδια ως AC τριφασικός

[Nemmesis]

brushed μοτερ σε ελικοπτερο? και πεταει?

[otakis]

brushed μοτερ σε ελικοπτερο? και πεταει?

η "οικογένεια" Lama κ όλα τα συναφή φοράνε brushed κ πετάνε μια χαρά!