Πως να ελεγξω εναν servo μεσω PC

[Stergios_[.gr]]

ΣΙΙΙΙΓΟΥΡΑ δεν μπορώ να διαβάσω μαθηματικά, γιαυτό το μυαλό μου έρχεται συνέχεια στα σέρβος..

Μήπως θα μπορούσα να τα οδηγήσω απευθείας μέσω σειριακής και LabView? PWM με LabView (για εμένα που ασχολούμαι μόνο 6 βδομάδες) ακούγεται εφικτό... Ένα εικονικό ποτενσιόμετρο το οποίο θα ρυθμίζει το πλάτος των παλμών +5V που εξέρχονται από την σειριακή..

ΠΟΎ κάνω το λάθος? Γιατί όλοι στο ίντερνετ χρησιμοποιούν και κάποιο hardware (pic, serial instrument) για αυτήν την δουλειά?

[dbsjro]

Η σειριακη -αν θυμαμαι καλα- βγαζει μεγιστο ρευμα 50mA σου ειναι αρκετο αυτο?
Επισης δινει ταση +-12V

Μονο PC? Δν το εχω αυτο.
Αλλα τι θες να κανεις περιπου?

ΥΓ
Επαθες σοκ με τις τιμες?
(Ο f628 κανει περιπου 4Ε)

[Stergios_[.gr]]

Καλά, πήγα ΦΑΝΟ ο οποίος μου είπε για pic16F84A ~8€ και τράβαγα τα μαλλιά μου!
Κ μπήκα στο ίντερνετ και τα βρήκα μόνο 4$ το καθένα! -.- και ύστερα σου λέει πεθαίνει η ελληνική αγορά....
Έρχονται ήδη από καναδά, σε ζευγάρι με 9.99$ μαζί με έξοδα αποστολής...How did you like that ΦΑΝΕ?

Αυτό που θέλω να κάνω είναι να φτιάξω ένα βραχίωνα, με 2 βαθμού ελευθερίας κ σύνδεση σε ΗΥ, ο οποίος να μπορεί να παράγεται σε μεσαία κλίμακα (10κομμάτια τον μήνα) πολύ οικονομικά.

Για 2 σέρβος, αν καταφέρω να τα οδηγήσω απευθείας από την σειριακή, γλυτώνω πολύ hardware!!

[Stergios_[.gr]]

Επιτυχία!!

Μόλις κατάφερα να οδηγήσω τους digital servos μου μέσω ενός PIC16F84, λίγη -δανεισμένη- VB και την σειριακή θύρα:

Ιδού το αποτέλεσμα:
[ame="http://www.youtube.com/watch?v=-2jcFDh7OTU"]YouTube - Real sim 2009 10 7 037[/ame]

[dbsjro]

Mπραβο Στεργιο
Τους "πειραξες" η λογο γραναζιων φαινεται να γυριζουν πανω απο 60 degrees?

[Stergios_[.gr]]

Δεν τους πείραξα, όλη η δουλειά γίνεται από τα 2 γρανάζια. Και τα δύο LEGO, το πρωτεύον με Ζ=40 (αριθμός δοντιών) και το δευτερεύον με Ζ=8. Η σχέση μετάδοση μεταξύ γραναζιών είναι 5:1, οπότε για κάθε 90° του σέρβο έχω 450° του μοντελισμού..

[dbsjro]

Ωραιος Στεργιο
Ξερεις αν μπορουμε να βρουμε γραναζια για μεγαλυτερο βαρος?
Ψαχνω αλλα δν βρισκω, τουλαχιστον οχι αυτα που θελω

[Stergios_[.gr]]

Μπαα... και είναι κρίμα να μην μπορεί κανένας να βρεί.. και εγώ ρώτησα, αλλά καταλήξαμε στα LEGO!

Γρανάζια, από πού αγοράζουμε?:
http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=47099

[Thansavv]

Στέργιε καλησπέρα...
Γρανάζια μπορείς να βρεις από

http://www.e-hatzopoulos.gr/

http://www.mangrinox.gr/

και απο τη Farnell

http://fi.farnell.com/jsp/search/bro...Ntt=gears&Ntx=

Από τη Magrinox είχα πάρει μεταλλικά γρανάζια και από τη Farnell πλαστικά μικρά γραναζάκια... Αν βρεις καμιά εταιρία με φωτοτυπικά, ρώτα για παλιά φωτοτυπικά και κυρίως για παλιά finisher των φωτοτυπικών... Αυτά τα πετάνε και βρίσκεις δεκάδες γραναζάκια διάφορα...(και μοτέρ, photointerrupters κλπ.)

[Stergios_[.gr]]

Εκπληκτικά χρήσιμες πληροφορίες Θανάση, σε ευχαριστώ πολύ!!