Οδήγηση μοτέρ με PWM 0-100% Duty Cycle

[fark]

Γεια σας

Το παρακάτω κύκλωμα οδηγεί ένα μοτέρ με την βοήθεια παλμών PWM έτσι ώστε να έχουμε και από τις χαμηλές στροφές την μέγιστη ροπή.
Τα δύο πρώτα τμήματα του LM324 παράγουν ένα τριγωνικό παλμό ο οποίος μέσω της R6 διαβιβάζεται στο τρίτο τμήμα που δουλεύει σαν ενισχυτής-αντιστροφέας.
Ο C1 μαζί με τις R2,R3,R1 μας δίνει μια συχνότητα περίπου 117Hz σύμφωνα με το τύπο:

F=R2/(4xR3xR1xC1)

Στο ποδαράκι 8 του ολοκληρωμένου παράγεται πάλι αντιστραμμένος τριγωνικός παλμός περίπου 10,5V p-p. Το τέταρτο τμήμα του ολοκληρωμένου δουλεύει σαν συγκριτής τάσης , με τάση αναφοράς που παίρνει από τα R8 – VR1.
Το αποτέλεσμα είναι στην έξοδο να παράγεται τετραγωνικός παλμός PWM από 0-100% Duty cycle.
Το 2N2222A μπορεί να οδηγήσει άνετα φορτίο μέχρι 600mA . Αν πρέπει όμως να οδηγήσουμε φορτία μερικών ampere (όπως π.χ. μοτέρ από καθαριστήρες αυτοκινήτων το Πάσχα ) μάλλον θα πρέπει να το αντικαταστήσουμε με ΤΙΡ ή με 2Ν3055 μονταρισμένα σε ψύκτρα. Στην δική μου κατασκευή έβαλα δύο 2Ν3055 και ανεμιστήρα από παλιό τροφοδοτικό PC έτσι μπορώ να οδηγώ άνετα φορτία μέχρι 10Α.
Επειδή το τέταρτο τμήμα του ολοκληρωμένου μπορούμε να πούμε ότι δουλεύει «ανεξάρτητα» από τα υπόλοιπα , σας παραθέτω και δεύτερο κύκλωμα για περισσότερες εξόδους ανεξάρτητες η μία από τις άλλες.(μιλάμε για πολλές σούβλες!!!!).
Το κύκλωμα είχε γίνει post αρκετα χρόνια πριν σε ένα αγγλικό site που όμως τώρα δεν το βλέπω να λειτουργεί. Σας παραθέτω την διεύθυνση: http://www.cpemma.co.uk/pwm.html.