SERVO ΜΕ μΕ

[giannhssdra]

ξερει κανεις πως μπορω να οδηγησω ενα servo motor με εναν μΕ?ειδα σε αλλο θεμα οτι περνουν παλμους απο 0,5ms-2,5ms ισχυει αυτο?δλδ αν του δωσω περιπου 1,5ms θα παει στη μεση με εναν μονο παλμο?η θελει να του στελνω συνεχεια με καποια συχνοτητα?επισης το servo που εχω θελει τροφοδοσια 3,7 βολτ.ο παλμος που θα βγαλει ο μΕ θα ειναι στα 5 βολτ?δεν θα υπαρχει προβλημα?θα θελει να το ριξω? υπαρχει κατι που μπορω να διαβασω αναλογο για να μαθω?καποιο βιβλιο για servo η κατι γενικα?
οποιος ξερει...
ευχαριστω

[lastid]

1.5ms για τη μέση, 1ms και 2ms για τα άκρα.
Πρέπει να στέλνεις συνέχεια παλμούς κάθε 20 ms.
Αν είναι ψηφιακό μπορείς να στέλνεις πιο γρήγορα.
Λογικά δεν θα έχει πρόβλημα με τα 5V. Για σιγουριά, μπορείς να βάλεις διαιρέτη τάσης ή και μία μόνο αντίσταση 1K-10Κ σε σειρά.
Υπάρχουν πολλά links για servo. Μπορείς να ξεκινήσεις από Wikipedia#servomechanism.

[giannhssdra]

δλδ θα για να παει στη μεση θα στελνω 1,5ms παλμο καθε 20ms και θα παραμενει εκει?αν στειλω μονο εναν παλμο 1,5ms θα παει στη μεση και θα γυρισει πισω δεν θα μεινει εκει?θα βαλω καλου κακου εναν διαιρετη τασης μην κανω καμια ζημια και βλεπουμε...
ευχαριστω

[lastid]

Αν στείλεις μόνο ένα παλμό και μετά τίποτε, το τίποτε αυτό (αν θυμάμαι καλά) θα το βλέπει σαν παλμούς μικρότερους ή ίσους του 1ms, άρα θα πάει και θα παρκάρει τέρμα αριστερά. Ναι, πρέπει να στέλνεις συνέχεια.

[giannhssdra]

ok εγινε ευχαριστω.θα πειραματιστω και μονος γιατι αλλιως δεν γινετε δοθλεια.κατι ακομα.σε ολα τα servo το κοκκινο και το μαυρο καλωδιο ειναι ανοιστοιχα ταση και γειωση και το ασπρο μαει στον μΕ?η πρεπει να ξαξω το συγκεκριμενο μοντελο?
ευχαριστω

[Stergios_[.gr]]

Ρίξε μια ματιά σε αυτό το λινκ: http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=47344
Είναι ένα θέμα για οδήγηση σέρβο με pic16f887. Πέτυχε, αλλά καθαρά πειραματικά, γιατί δεν συμβαδίζει ακριβώς με την θεωρία ...

Ορίστε και μερικά από τα λινκ που είχα μαζέψει εγώ, κατά την δικιά μου ερευνα:

• http://www.rentron.com/PICX5.htm
• http://www.rentron.com/SerialServo.htm
• http://www.digitalnemesis.com/info/projects/picservo/
• http://www.pages.drexel.edu/~kws23/t...s/PWM/PWM.html

[giannhssdra]

εκανα αυτο με τους παλμουσ αλλα τπτ.το εκανα να δινει 1.5ms καθε 20ms.τα καλωδια πανε κοκκινο ταση μαυρο γειωση και ασπρο στην εξοδο του μΕ ετσι?οταν βαζω την γειωση και παω να βαλω το κοκκινο στην τροφοδοσια κανει μονο του καποιες μοιρες μπροστα και το βαζω και το βγαζω γρηγορα κινειτε μπροστα.τι αλλο θελει?οι παλμοι ειναι σιγουρα σωστοι?
ευχαριστω

[Stergios_[.gr]]

Οι παλμοί είναι μετρημένοι με παλμογράφο? Είσαι σίγουρος ότι βγήκαν οπως περίμενες? ΟΥΤΕ στο δικό μου πρότζεκτ δεν κατάφερα να τους οδηγήσω παράγοντας ακριβώς αυτό που έλεγε η θεωρία!!

Πέτυχε, αλλά καθαρά πειραματικά, γιατί δεν συμβαδίζει ακριβώς με την θεωρία ...

Πειραματικά κατάφερα να τους οδηγήσω με αυτό τον κώδικα:

program MyPWM_stergios
' * Description
' PWM library was unable to drive the SG5010 digital servo, so i am writing
' my own program. It will read Analog from PORTA.0 and it will create pulse
' of apropriate width every 20ms in PORTC.2
'
' * Test configuration
'     MCU:            P16F887
'     Dev.Board:      44pin demo board
'     Oscillator:     internal 4Mhz
dim temp as word

sub procedure WAIT(dim temp10 as word)
dim i as word
i = 0
for i = 0 to temp10
delay_us(1)
next i
end sub

main:
  ANSEL = %00000001          ' Configure AN0 pin as analog
  TRISA = %00000001          ' PORTA is input
  TRISC = %00000000          ' PORTC is output for pulses
  TRISD = %00000000          ' PORTD is output for temp

  while true
    temp = ADC_READ(0)
    PORTD = temp
    PORTC = %00000100
    delay_us(400)
    WAIT(temp div %1000)
    PORTC = %00000000
    WAIT(1000-temp)
    delay_us(18600)
  wend
end.

Καλή τύχη... Εγώ περιμένω να μου έρθει ο παλμογράφος μου για να σιγουρευτώ τι παίζει, και θα προχωρήσω με όσα βλέπω στον παλμογράφο..

[giannhssdra]

δεν ξερω γιατι αλλα δεν βλεπω καποια κινηση.εκανα με καθυστερησης να στελνω παλμο 1.5ms καθε 20ms αλλα τπτ.καμια ιδια για το τι μπορει να φταει?

[Stergios_[.gr]]

Μήπως έχεις και εσύ κινέζικους σέρβο από το ΕΒΑΥ? Εγώ έτσι την πάτησα και κατέληξα να τους οδηγώ "πειραματικά" και μόνο έτσι... Μόλις έρθει ο παλμογράφος θα σου ποστάρω φωτογραφία με τι ακριβώς παλμό κατάφερα να τους οδηγήσω εγώ..