Τροποποιηση Robot της Deagostini.

[.::Nikos::.]

Γεια σας. Εχω ολοκληρωσει την σειρα της Deagostini Robot αλλα το εχω στο ραφι και καθεται... Μου εχει ερθει μια ιδεα εδω και κατι μερες και δεν ξερω κατα ποσο ειναι εφικτη και θα ηθελα τα φωτα σας. Το θεμα το ανοιγω σε αυτο το μερος γιατι ειμαι ασχετος απο ρομποτικη, αλλα γνωριζω λιγα πραγματα στον ηλεκτρονικο τομεα και αρκετα σε υπολογιστες, δεν εχω ασχοληθει ομως σοβαρα με τον προγραμματισμο ακομα.
Λοιπον εχω το ρομποτ και αναρωτιωμουν αν γινεται να του αλλαξω εντελως τον ρολο του δηλαδη να παρω μονο την μητρικη του πλακετα και να του περασω προγραμμα για να παιρνει εντολες απο το τηλεκοντρολ του. Αυτο γινεται ευκολα απο οτι βλεπω δεν ειναι τιποτα. Εξαλλου ειναι μεσα στις δυνατοτητες του να ελεγχεται απο το τηλεκοντρολ. Το θεμα ειναι πως δε θελω απλα να δινει ρευμα σε δυο μοτερακια και να προχωραει ουτε να αναβει λεντακια οταν ακουσει ηχο. Θελα κατι πιο πολυπλοκο. Δηλαδη θελω να το χρησιμοποιησω για διακοπτη σε ενα κυκλωμα. Δε θελω να δινει απλα ρευμα σε κατι, αλλα να κλεινει/ανοιγει ενα κυκλωμα το οποιο θα εχει δικη του παροχη ρευματος. Δεν ξερω αν καταλαβαινεται τι θελω να πω, αλλα ευχαριστως να σας το εξηγησω καλυτερα αν το λεω λαθος. Γινεται λοιπον κατι τετοιο? Ευχαριστω.

[GR_KYROS]

Όλα αυτά που ζητάς γίνονται.
Εδώ θα βρεις απαντήσεις http://www.grobot.gr/index.php?option=com_content&view=category&layout= blog&id=46&Itemid=95

[.::Nikos::.]

Ευχαριστω, αλλα δε μπορω να βρω που ακριβως αναφερει κατι τετοιο :s

[Tolaras]

Για να δεχτεί το ρομπότ σήμα από το τηλεχειριστήριο χρησιμοποιεί μόνο ένα port. Άρα έχουμε άλλες 15 για χρήση. Μπορείς πολύ εύκολα να το προγραμματίσεις να δίνει "high" σε κάποια θύρα όταν δέχεται την αντίστοιχη εντολή από το τηλεχειριστήριο. Κάθε θύρα θα συνδέεται μέσω μιας αντίστασης 1K με την βάση ενός ΝΡΝ τρανζίστορ το οποίο θα ελέγχει έναν ρελέ. Για τρανζίστορ σου προτείνω το 2Ν2222 με το μεταλλικό περίβλημα.

Αν έχεις και τα φυλλάδια οδηγιών της deAgostinni μπορείς να διαβάσεις στο τέλος για την πολύπλεξη και να αυξήσεις έτσι τον αριθμό των ρελέδων που ελέγχεις!