Προβλημα με unipolar stepper motor driver

[octavia]

Για να έχεις δύο buttons:

1. Θα βάλεις μία Pulldown αντίσταση 10ΚΩ μεταξύ εισόδου DIRECTION και GND.

2. Θα απομονώσεις το Pin 13 του IC2 από το υπάρχον σχέδιο και θα βάλεις μία Pulldown αντίσταση 10KΩ μεταξύ αυτού και GND.

3. Θα βάλεις ένα button μεταξύ VCC και pin13 του IC2.
5v η μεσω αντιστασης

4. Θα βάλεις δεύτερο button μεταξύ Vcc και DIRECTION.
5v η μεσω αντιστασης

5. Θα βάλεις μία δίοδο μεταξύ DIRECTION και pin 13 του IC2. Η κάθοδος, το πλην της διόδου δηλαδή, στο pin 13.

Δημητρη ευχαριστω για τις πληροφοριες θα το κανω αυριο και θα σου πω.
ΥΓ οταν εδινα ταση στο 4093 μεσω button (για να δουλευει το μοτερ με το πατημα του button και οχι οπως ειναι στο σχεδιο) οταν δεν παταγα το button και δεν δουλευε το stepper τραβαγε 2Α,ενω οταν δουλευε το μοτερ τραβαγε 700ma.Ειναι προβλημα του σχεδιου αυτο?

[fark]

Δες εδώ http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=48179

[lastid]

Πώς ακριβώς είχες συνδέσει το button? Αν το είχες συνδέσει στα 5V του 4093, τότε ένα μέρος του κυκλώματός σου είχε τροφοδοσία και ένα μέρος του δεν είχε. Κακό αυτό και πρέπει να το αποφεύγουμε, εκτός και αν έχουμε σχεδιάσει το κύκλωμά μας κατάλληλα. Διαφορετικά μπορεί να έχουμε υπερρεύματα, αστάθεια, ταλαντώσεις, καμένα εξαρτήματα.

[octavia]

Ναι αυτο ειχα κανει Δημητρη προχειρα για να μη δουλευει το μοτερ συνεχεια,αφου στο κυκλωμα δεν εχουν προβλεψει κατι τετοιο.Θα κανω αυτα που γραφεις και θα δω τι γινεται.Πιστευεις οτι θα πεσει το ρευμα που τραβαει το μοτερ οταν δεν περιστρεφεται.Νομιζω ομως οτι αν συμβει οτιδηποτε αλλο τοτε το μοτερ θα μπορει να περισττρεφεται και εγω για την εργασια που το κατασκευαζω θελω να μενει εκει που το εχω σταματησει....

[FILMAN]

Για να έχεις δύο buttons:

1. Θα βάλεις μία Pulldown αντίσταση 10ΚΩ μεταξύ εισόδου DIRECTION και GND.

2. Θα απομονώσεις το Pin 13 του IC2 από το υπάρχον σχέδιο και θα βάλεις μία Pulldown αντίσταση 10KΩ μεταξύ αυτού και GND.

3. Θα βάλεις ένα button μεταξύ VCC και pin13 του IC2.
5v η μεσω αντιστασης

4. Θα βάλεις δεύτερο button μεταξύ Vcc και DIRECTION.
5v η μεσω αντιστασης

5. Θα βάλεις μία δίοδο μεταξύ DIRECTION και pin 13 του IC2. Η κάθοδος, το πλην της διόδου δηλαδή, στο pin 13.

Δημητρη ευχαριστω για τις πληροφοριες θα το κανω αυριο και θα σου πω.
ΥΓ οταν εδινα ταση στο 4093 μεσω button (για να δουλευει το μοτερ με το πατημα του button και οχι οπως ειναι στο σχεδιο) οταν δεν παταγα το button και δεν δουλευε το stepper τραβαγε 2Α,ενω οταν δουλευε το μοτερ τραβαγε 700ma.Ειναι προβλημα του σχεδιου αυτο?

Αυτό σου το έκανε γιατί πάντα κάποιο τύλιγμα του κινητήρα έπαιρνε τροφοδοσία συνέχεια, όταν αυτός ήταν σταματημένος. Lastid, με αυτό που λες, το πρόβλημα με το αυξημένο ρεύμα στην ακινησία θα παραμείνει. Για να το λύσουμε, Octavia κάνε τα εξής:
1) Αποσύνδεσε το πιν 1 του IC4 από την πύλη του Q4.
2) Σύνδεσε την πύλη του Q4 με την έξοδο μιας από τις 2 αχρησιμοποίητες πύλες XOR του 4030.
3) Αποσύνδεσε το πιν 12 του IC4 από την πύλη του Q1.
4) Σύνδεσε την πύλη του Q1 με την έξοδο της 2ης αχρησιμοποίητης πύλης XOR του 4030.
5) Αποσύνδεσε τα πιν 6 και 8 του IC4 από τη γη, και σύνδεσέ τα μεταξύ τους όπως επίσης και με τις 2 εισόδους των πυλών XOR που έχουν απομείνει. Από το σημείο αυτό βάλε μια pull up αντίσταση 4.7ΚΩ προς την τροφοδοσία. Στο ίδιο αυτό σημείο, σύνδεσε και την άνοδο μιας διόδου 1Ν4148. Στο ίδιο πάλι σημείο, βάλε ένα μπουτόν που το άλλο του άκρο θα είναι στη γη.
6) Σύνδεσε την κάθοδο της διόδου που σου ανέφερα παραπάνω στο σημείο DIRECTION. Στο ίδιο αυτό σημείο, σύνδεσε ένα δεύτερο μπουτόν που το άλλο του άκρο θα πηγαίνει στη γη.
7) Κατάργησε τον S1 και σύνδεσε μόνιμα το κάτω άκρο της R3 στη θετική τροφοδοσία.
Και τώρα δοκίμασέ το: Πατώντας το 1 μπουτόν ο κινητήρας θα γυρνάει αριστερόστροφα, πατώντας το άλλο θα γυρνάει δεξιόστροφα, αν τα πατήσεις και τα δύο δεν κινδυνεύει (θα γυρνάει προς μια κατεύθυνση, αυτή στην οποία γυρνάει όταν πατάς το μπουτόν που σου έγραψα στο 6) και χωρίς να πατάς κανένα μπουτόν θα είναι σταματημένος και το ρεύμα που θα τραβάει θα είναι μηδέν.

Υ.Γ. Το IC2D μπορείς να το παραλείψεις.

[octavia]

Ευχαριστω....
θα το κανω σε λιγο και θα δω.
Οταν δεν θα μου τραβαει ρευμα(και κατα συνεπεια δεν θα ζεσταινεται) θα γυριζει ελευθερα η θα ειναι ακινητοποιημενο εκει που το εχω σταματησει.
Επειδη, μαλλον θα γυριζει ελευθερα,γινεται να ακινητοποιηθει εκει που θελω εγω και να μην τραβαει ρευμα οταν δεν κινειται!!!!
ΥΓ μαλλον ζηταω πολλα απο το συγκεκριμενο controller

[FILMAN]

Ευχαριστω....
θα το κανω σε λιγο και θα δω.
Οταν δεν θα μου τραβαει ρευμα(και κατα συνεπεια δεν θα ζεσταινεται) θα γυριζει ελευθερα (ναι) η θα ειναι ακινητοποιημενο εκει που το εχω σταματησει. (όχι, θα γυρνάει ελεύθερα)
Επειδη, μαλλον θα γυριζει ελευθερα,γινεται να ακινητοποιηθει εκει που θελω εγω και να μην τραβαει ρευμα οταν δεν κινειται!!!! (Όχι, για να ακινητοποιηθεί και να μην μπορείς να τον κουνήσεις, πρέπει να τραβάει ρεύμα.)
ΥΓ μαλλον ζηταω πολλα απο το συγκεκριμενο controller

Δεν είναι θέμα controller, έτσι είναι οι βηματικοί κινητήρες...

[octavia]

Αν τραβαει ρευμα ζεσταινετα πολυ και σε λιγη ωρα δεν πιανεται....
Για pan tilt camera που θελω να τη σταματαω σε συγκεκριμενα σημεια για αρκετη ωρα τι κανουμε?
Μηπως servo η και εκει το ιδιο φαινομενο παρατηρειται

[FILMAN]

Αν τραβαει ρευμα ζεσταινετα πολυ και σε λιγη ωρα δεν πιανεται....
Για pan tilt camera που θελω να τη σταματαω σε συγκεκριμενα σημεια για αρκετη ωρα τι κανουμε?
Μηπως servo η και εκει το ιδιο φαινομενο παρατηρειται

1η λύση: Μειωτήρας με ατέρμονο κοχλία (π.χ. μοτέρ υαλοκαθαριστήρα)
2η λύση: Κινητήρας με ενσωματωμένο φρένο (κάτι σαν τους μηχανισμούς που υπάρχουν στα ρολλά, υπάρχουν και σε μικρότερα μεγέθη σε φωτοτυπικά μηχανήματα κ.α.)