Κύκλωμα κίνησης μοτέρ 24vdc στα 200w με 12A μπαταρία.

[FILMAN]

Βγάλε τελείως την αντίσταση ανάμεσα στην πύλη και τη γη, και την άλλη που μένει σε σειρά με την πύλη κάνε τη π.χ. 10Ω. Έτσι που το έχεις στην πύλη φτάνουν 2.5V που είναι λίγα.

[herctrap]

οκ την 1ΚΩ την εβαλα για κραταει την πυλη στο Ο τον το pin δεν ειναι HIGH

αν κανω την 1KU 10Ω τοτε το ρευμα που θα φευγει απο το Pin του uE δεν θα ειναι 4,3/10 = 430mA

πολλα δεν ειναι?

[FILMAN]

οκ την 1ΚΩ την εβαλα για κραταει την πυλη στο Ο τον το pin δεν ειναι HIGH (Όταν το pin δεν είναι high τότε είναι low δηλαδή στα 0 βολτ, οπότε αυτό το ίδιο θα επιβάλλει 0 βολτ στην πύλη του MOSFET.)

αν κανω την 1KU 10Ω τοτε το ρευμα που θα φευγει απο το Pin του uE δεν θα ειναι 4,3/10 = 430mA

πολλα δεν ειναι?

Όχι, διότι μιλάμε για MOSFET και όχι για τρανζίστορ. Η πύλη του MOSFET έχει άπειρη αντίσταση, κατά συνέπεια το ρεύμα που θα δίνει ο μ/ε θα είναι 0. Μόνο κατά τις μεταβάσεις θα ρέει ρεύμα εκεί λόγω του ότι η χωρητικότητα G-S του MOSFET θα πρέπει να φορτίζεται και να εκφορτίζεται από το κύκλωμα οδήγησης. Και επειδή αυτό θέλουμε να γίνεται γρήγορα, θέλουμε μικρή αντίσταση σε σειρά με την πύλη όπως επίσης και βαθμίδα οδήγησης με ικανότητα παροχής και απορρόφησης μεγάλου σχετικά ρεύματος. Κατά συνέπεια η έξοδος του μ/ε ίσως να μην καλύπτει τις απαιτήσεις, αν η συχνότητα οδήγησης του MOSFET θέλουμε να είναι μεγάλη.

[herctrap]

απο τα λιγα που καταλαβα

ισως θελει μικροτερη αντισταση στην βαση του Npn
για να μην ζεστενετε

[FILMAN]

απο τα λιγα που καταλαβα

ισως θελει μικροτερη αντισταση στην βαση του Npn
για να μην ζεστενετε

Πάλι όχι. Για την ακρίβεια δεν θέλει καθόλου αντίσταση σε σειρά με τη βάση του τρανζίστορ (με την προϋπόθεση ότι η γεννήτρια δίνει παλμούς 5 βολτ). Έτσι όπως το έχεις κάνει, ενώ ο χρόνος ανόδου του παλμού στη βάση του MOSFET θα είναι πράγματι μικρός, ο χρόνος καθόδου θα είναι μεγάλος λόγω του ότι η CGS του MOSFET θα εκφορτιστεί αργά μέσω της αντίστασης 1kΩ. Άρα θα πρέπει ίσως να χρησιμοποιήσεις μια βαθμίδα οδήγησης τύπου push - pull ή totem pole (το ίδιο είναι, αλλά υπάρχουν κι άλλα κόλπα). Αν δεν ξέρεις πώς γίνεται, πες μου να σου δείξω.

[herctrap]

totem?



αυτο?


την 1ΚΩ με την γη την εβαλα για να κραταει LOW την ταση οταν η βαση ειναι LOW
( ετσι νομιζα τουλαχιστον )

δεν χρειαζομαι το κυκλωμα απλως προσπαθω να μαθαινω οσα περισσοτερα μπορω

*
( αμα εχεις συνδεση κοινου εκπομπου θες αντισταση στην βαση αλλιως θα βγαινουν καπνοι απο το uE ενω στην κοινου συλλεκτη δεν θες )

[FILMAN]

totem?



αυτο?

(Όχι, αυτό δεν σου κάνει...)

την 1ΚΩ με την γη την εβαλα για να κραταει LOW την ταση οταν η βαση ειναι LOW
( ετσι νομιζα τουλαχιστον )

(Σωστά νόμιζες και αυτό θα γίνει, όμως το πρόβλημα είναι η ταχύτητα.)

δεν χρειαζομαι το κυκλωμα απλως προσπαθω να μαθαινω οσα περισσοτερα μπορω

*
( αμα εχεις συνδεση κοινου εκπομπου θες αντισταση στην βαση αλλιως θα βγαινουν καπνοι απο το uE ενω στην κοινου συλλεκτη δεν θες )

Σωστά!

[Δημήτρης Δημητρίου]

Παιδια ευχαριστω για τις απαντησεις σας. Το μοτερ θα κανει δεξια και αριστερα αναλογα τη εντολη του δεινεις απο το χειριστηριο. Λεω να γινει με pwm απο τον μικρο και το κύκλωμα θα ειναι h-bridge με mosfet αλλα το θεμα ειναι με την γεφυρα τι παιζει γιατι υπαρχουν πολλα σχαιδια με διαφορετικη λογικη.
Αν μπορει καποιος να βοηθησει στο θεμα της h-bridge και mosfet θα με βοηθαγε παρα πολυ.
Ευχαριστω παρα πολυ.

[FILMAN]

Αφού θα βάλεις ούτως ή άλλως μ/ε, δεν υπάρχει νομίζω λόγος να πειραματίζεσαι με πολύπλοκα σχέδια γεφυρών Η. Απλώς θα φορτώσεις λίγο παραπάνω το λογισμικό!
Δες το σχηματάκι παρακάτω. Τα σημεία Α, Β, Γ και Δ είναι έξοδοι από τον μ/ε. Οι αντιστάσεις R3, R4, R5 και R6 χρειάζονται ώστε να αποκόπτονται όλα τα MOSFET όταν οι έξοδοι του μ/ε είναι στην 3η κατάσταση (αυτό συμβαίνει στον ATMEGA που λες π.χ. κατά το RESET), για να μη γίνει κανένα βραχυκύκλωμα διαμέσου των MOSFET. Οι καταστάσεις για διάφορες λειτουργίες του κινητήρα είναι ως εξής:

Αριστερόστροφη λειτουργία: Α = 1, Β & Δ = 0, PWM στο Γ.

Δεξιόστροφη λειτουργία: Δ = 1, Α & Γ = 0, PWM στο Β.

(Εννοείται ότι η αριστερόστροφη και δεξιόστροφη λειτουργία είναι κατά σύμβαση. Με αντιμετάθεση των 2 καλωδίων του κινητήρα αυτός ίσως γυρίσει ανάποδα.)

Πέδηση: Α & Δ = 0, Β & Γ = 1, ή ισοδύναμα (αλλά όχι ταυτόχρονα! ) Α & Δ = 1, Β & Γ = 0. Η πέδηση αξιοποιεί τις ενσωματωμένες στα MOSFET διόδους οι οποίες όμως δεν φαίνονται στο σχήμα.

Προσοχή στον προγραμματισμό, ώστε μεταξύ των εναλλαγών να υπάρχει ένας μικρός χρόνος για αποφυγή του cross conduction.

Στο low side σου έχω βάλει MOSFET IRF8010 με ?. Ίσως είναι καλύτερα να βάλεις εκεί κάποια logic level MOSFET. Επίσης αν η οδήγηση με PWM γίνει σε σχετικά υψηλή συχνότητα, θα χρειαστείς κάποιο driver ανάμεσα στον μ/ε και στις πύλες των Τ3 και Τ4.

[Δημήτρης Δημητρίου]

Ευχαριστω για την απαντηση φιλε Filman. Ετσι ειναι πιο λογικο το σχεδιο. Θα το φτιαξω να δω τι παιζει. Το θεμα ειναι οτι αν εχω δυο μοτερ θαχρειαστω 4 pwm.
Ο atmega32 εχει 4 pwm αλλα σαν κωδικα εχω δουλεψει δυο. Ξερεις πως μπορω να το κανω με 4 pwm?