Κύκλωμα κίνησης μοτέρ 24vdc στα 200w με 12A μπαταρία.

[Δημήτρης Δημητρίου]

Γειά σας παιδιά, χρειάζομαι βοήθεια, είμαι καινούριος στα ηλεκτρονικά και ψάχνομαι για κυκλώματα κίνησης μοτέρ. Στην προκειμένη περίπτωση θέλω να κινήσω δύο 24vdc μοτέρ στα 200-300w με 12Α μπαταρίες. Σκεύτομαι κύκλωμα με MOSFET και H-BRIDGE όπου θα πέρνει εντολές από atmega. Τι μου προτείνετε; Ρελέ, MOSFET, κλπ. Θέλω όμως να αντέχει στον χρόνο δηλ. κάτι ποιοτικό. Αν υπάρχει και έτοιμο θα το εξέταζα.
Ευχαριστώ.

[sassm430]

Ακριβω το ιδιο εψαχνα και εγω. Ελεγα να το κανω με arduino για το PWM αλλα εχω κολησει στο πως θα χρησιμοποιησω (οδηγησω) ενα MOSFET κατα προτιμηση μεσω ενως opto-isolator για να απομονωσω το κυκλωμα. Δεν θελω να χρησιμοποιησω Hbridge. Σκεφτομουνα το IRFΖ44 με πανω απο 20khz στο PWM εχω βρει διαφορα κυκλωματα αλλα κατι δεν καταλαβαινω, μηπως μπορει καποιος να βοηθησει.
Στο θεμα του Arduino θα βοηθησω εγω το Δημητρη μεχρι εκει ξερω .

Επισης το opto-isolator θα μπορει να σηκωσει 20Khz?

Ευχαριστω εκ των προτερων και συγνωμη για τα ορθογραφικα αλλα δεν πηγα ποτε σε ελληνικο σχολειο (μαμα ξενη).

PS Διαβασα πολλα threads κατι εχω καταλαβει αλλα καπως δεν μπορω να τα συνδεσω ως πληροφοριες.

PS2 Θεωρησα oτι αφου προσπαθω το ιδιο πραγμα δεν υπαρχει λογος να ανοιξω 2ρο thread αν δεν επρεπε ζητω συγνωμη

[FILMAN]

Δεν λες και πολλά. Θέλεις απλώς on / off ή και ρύθμιση στροφών; Το μοτέρ θα γυρνάει και προς τις δυο κατευθύνσεις ή όχι; Θέλεις ηλεκτρική πέδηση ή όχι; Τι τύπου είναι το μοτέρ, με μόνιμους μαγνήτες, universal, ή τίποτα brushless;

[sassm430]

Δεν λες και πολλά. Θέλεις απλώς on / off ή και ρύθμιση στροφών; Το μοτέρ θα γυρνάει και προς τις δυο κατευθύνσεις ή όχι; Θέλεις ηλεκτρική πέδηση ή όχι; Τι τύπου είναι το μοτέρ, με μόνιμους μαγνήτες, universal, ή τίποτα brushless;

WOW!!!! Τι ταχυτητα σε response time thanks

Θέλεις απλώς on / off ή και ρύθμιση στροφών;
ρύθμιση στροφών (μεσω του PWM duty cylce φανταζομαι οτι θα γινεται)

Το μοτέρ θα γυρνάει και προς τις δυο κατευθύνσεις ή όχι;
Οχι γιαυτο λεω οτι δεν θελω Hbridge απλα θελω να οδηγησω ενα MOSFET

Θέλεις ηλεκτρική πέδηση ή όχι
Οχι

Τι τύπου είναι το μοτέρ, με μόνιμους μαγνήτες, universal, ή τίποτα brushless;
Μονιμοι μαγνητες (αν ηταν brushless. Η λυση θα ηταν να βαλω ενα ετοιμο ESC apo R/C?)

Να προσθεσω επισης οτι το MOSFET που λεω (IRFZ44) μπορει να λειτουργησει κατα την αποψη μου ανετα για μοτερ 12-36 Volt (μην πατε στα 48V ειναι οριακα κοντα στο οριο του) και απο amper 25-40 με καλη ψυξη νομιζω οτι δε θα εχει προβλημα.
Επισης αυτο που δεν εχω καταλαβει εινια πως τα οδηγεις αν θες να τα βαλεις παραληλα?

Ξανα Ευχαριστω



ξανα ευχαριστω

[herctrap]

αυτο πιστευω θα γυριζε το μοτερ



αντι για 5V εχεις το PWM σου

[sassm430]

Δημητρη οπως ειπα και στα αλλο reply me to arduino εθκολα χειριζεσε το PWM κοματι της υποθεσης μονο προσεχε γιατι για να πας πανω απο 20Khz πρεπει να πειραξεις κατι ρεγιστερ στο Arduino περισοτερα εδω
http://www.embedded.arch.ethz.ch/Exa...PWMTimer231kHz
ετσι μπορεις ανετα να πας 32Khz PWM και να μην εχεις ενοχλητικο θορυβο.
Arduino θα βρεις ετοιμα απο 15-30 ευρω (αναλογος απο που θα παρεις) επισης μπορεισ να παρεις μονο το atmega με 3-5 ευρω και να το χτισεις εσυ.
Μολις καταφερω να καταλαβω το κυκλωμα για να οδηγησω το MOSFET (δεν αλαζει πολυ το να οδηγησεις ενα HBRIDGE ) θα επανελθω με λεπτομεριες να σου εξηγησω ακριβως τη εκανα.
PS Εγω το θελω για ποδηλατο εσυ? και επομενως στοχος ειναι να μετατρεξω ενα δυναμο αυτοκινητου σε brushless με ESC εχουν λει απιστευτη δυναμη

[sassm430]

αυτο πιστευω θα γυριζε το μοτερ



αντι για 5V εχεις το PWM σου

WOW ξανα η ταχυτητα σου με εχει εκπληξη
αυτο ειναι το κοματι του MOSFET (Δεν καταλαβαινω ακριβως την συνδεσμολογια του MOSFET στο κυκλωμ αλλα θα προσπαθησω ).

Μου ληπει ακομα το κοματι του opto-isolator για να το απομονωσω απο το Arduino.

Ξανα thanks

EDIT το ειδα σε μεγαλη φωτο νομιζω οτι καταλαβα το MOSFET πως παει.
το 1 KU τι ειναι ? μηπως ενα 1κohm αντισταση?
και τα 24v θα μπορουσαν να ειναι και 36 φανταζομαι χωρις να πρεπει να αλαξουν οι αντιστασεις?

EDIT2
Φανταζομαι οτι θα θελει και καποια εξωτερικη πηγη τροφοδωσιας η εστν ενα regulator ωστε να περνει τα 24 η 36 και να οδηγει καποιο τρανζιστορ καθως το ρευμα απο το opto-isilator (amper) η απο το pwm του Arduino δεν θα επαρκει να διεγειρη το MOSFET σωστα?

[herctrap]

λοιπον το mosfet ανοιγει με ταση και το transistor με ρευμα

τα 5V ειναι αρκετα ( μαλον ειναι 4,3 λογο διοδου )

2) για τα 32KHz πρεπει να βρεις υποθετω

mosfet
διοδο η optocupler

το οποιο να ανταποκρινεται

ναι ειναι 1Κοημ

αν δεν την βαζαμε τοτε βραχυκυκλωνες την εξοδο σου με την γη = καπνος

το 12 24 36 εξαρταται απο τις αντοχες του Mosfet

αν εκανες ενα analogread με το arduino σε καποιο Pin και δεν ειχες συνδεσει τιποτα τοτε θα επερνες τιμες
γιαυτο βαζουμε και την αντισταση προς την γη ετσι ωστε να το κραταμε στο 0

και κοιτα και αυτο

[ame="http://www.youtube.com/watch?v=Te5YYVZiOKs"]YouTube- Transistor / MOSFET tutorial[/ame]

[FILMAN]

αυτο πιστευω θα γυριζε το μοτερ



αντι για 5V εχεις το PWM σου

Ναι, και μόλις σβήσει το μοτέρ θα καεί το MOSFET... O διαιρέτης τάσης και η δίοδος χειροτερεύουν τα πράγματα καθώς στην πύλη του MOSFET θα φτάνουν μόνον 2.15V που είναι απελπιστικά λίγα για να το οδηγήσουν... Τα περισσότερα θέλουν τουλάχιστον 4V. Πραγματικά δεν μπορώ να καταλάβω τί τα έβαλες εκεί... Μια απλή αντίσταση των μερικών Ω σε σειρά με την πύλη έπρεπε να βάλεις, και τίποτα άλλο... Όσο για το κύκλωμα ισχύος θέλει οπωσδήποτε δίοδο παράλληλα με το μοτέρ... Κώστα μη βάλεις IRFZ44 γιατί έχει σχετικά μεγάλη RDSon. Δοκίμασε το IRF8010. Για λιγότερη θέρμανση βάλε δυο παράλληλα. Ο παραλληλισμός γίνεται συνδέοντας D με D, S με S, και σε σειρά με κάθε πύλη από μια μικρή αντίσταση. Γιατί θες να βάλεις οπτοζεύκτη, δεν καταλαβαίνω... Το κύκλωμα οδήγησης πρέπει να μπορεί να παρέχει αρκετό ρεύμα για να οδηγεί κοφτά τις πύλες στα 20kHz.

[herctrap]

τωρα?