Πως μπορεί ένας pic να κάνει ταυτόχρονα δύο ή και περισσότερες λειτουργίες

[billys7]

Καλησπέρα σας.

Μάθαινω Picbasic και θέλω μια βοήθεια σχετικά με το πως μπορεί να κάνει ο pic πράγματα "ταυτόχρονα".

Θα ήθελα λοιπόν να μάθω, πως σε Picbasic μπορώ να κάνω τα εξής:

Ο pic θα έχει συνδεμένα 2 leds και 2 buttons σε αντίστοιχες εξόδους και εισόδους.

Η απορία μου είναι πως μπορώ πατώντας το Α κουμπί να τρέχει στο Α led το παρακάτω

Loop1 :

PORTC.0 = 0
pause 1000
PORTC.0 = 1
pause 1000

να συνεχίζει μέχρι να ξαναπατήσω το Α κουμπί,


και ενώ τρέχει το παραπάνω, (χωρίς να σταματήσει η παραπάνω ρουτίνα) πατώντας το κουμπί Β να τρέχει στο Β led το παρακάτω

Loop2 :

PORTC.1 = 0
pause 500
PORTC.1 = 1
pause 500

και να συνεχίζει μέχρι να ξαναπατήσω το Β κουμπί.

Επειδή δεν ξέρω από που να το αρχίσω κάθε βοήθεια ευπρόσδεκτη.

[osek]

Θα πρέπει να κοιτάξεις στα interrupt του pic από την portb για να ελέγχεις τις καταστάσεις στα κουμπιά.
Και με μια πρόχειρη σκέψη, θα χρειαστείς timers για να αναβοσβήνουν ξεχωριστά τα leds, αλλιώς θα μένεις κολλημένος για κάποιο χρόνο σε delay.
Δεν έχω ιδέα από Picbasic. Συνήθως τον CCS χρησιμοποιώ.

[nikosp]

Και μία ερώτησηΣτα plc ύπάρχει το multitasking ?

[SRF]

Και μία ερώτησηΣτα plc ύπάρχει το multitasking ?

PLC? 'Η στα PIC?

[gsmaster]

Ναι στα PLC υπάρχει Multitasking. Έτσι είναι η λειτουργία τους έτσι ώστε να επιτρέπει πολλές διαδικασίες να εκτελούνται ταυτόχρονα. Το μειονέκτημα είναι ότι δεν είναι απόλυτος ο χρόνος εκτέλεσης μιας εντολής, αλλά μπορεί να διαφέρει, ανάλογα με το πότε δίνεται η εντολή της εκτέλεσής της.
Πως δουλεύει το PLC? Διαβάζει όλες τις εισόδους, και μετά ξεκινάει το πρόγραμμα απο την αρχή, εκτελόντας το ανάλογα με τις αλλαγές στις εισόδους και μετά ενημερώνει τις εξόδους, και φτού κι απ την αρχή.

Στους μικροελεκτές κάνεις μια δουλειά την φορά, και ότι delay βαλεις μετράει. Υπάρχει τρόπος να κάνεις και 2-3 δουλειές μαζί, ανάλογα τη δουλεια, αλλά πρέπει να το έχεις προβλέψει κατα το γράψιμο του κώδικα, και να χρησιμοποιήσεις τα ανάλογα Interrupt. Βέβαια μπορείς να διαβάσεις και να γράψεις όποτε θες απο τις εισόδους/εξόδους.

Είναι δύο τελείως διαφορετικά πράγματα, το καθένα με την δική του εφαρμογή και χαρακτηριστικά.

[leosedf]

Αν τρέξεις RTOS μπορείς να έχεις "multitasking".

[nikosp]

ΛάθοςPIC ήθελα να πώ

[The_Control_Theory]

Καλησπέρα σας.

Μάθαινω Picbasic και θέλω μια βοήθεια σχετικά με το πως μπορεί να κάνει ο pic πράγματα "ταυτόχρονα".

Θα ήθελα λοιπόν να μάθω, πως σε Picbasic μπορώ να κάνω τα εξής:

Ο pic θα έχει συνδεμένα 2 leds και 2 buttons σε αντίστοιχες εξόδους και εισόδους.

Η απορία μου είναι πως μπορώ πατώντας το Α κουμπί να τρέχει στο Α led το παρακάτω

Loop1 :

PORTC.0 = 0
pause 1000
PORTC.0 = 1
pause 1000

να συνεχίζει μέχρι να ξαναπατήσω το Α κουμπί,


και ενώ τρέχει το παραπάνω, (χωρίς να σταματήσει η παραπάνω ρουτίνα) πατώντας το κουμπί Β να τρέχει στο Β led το παρακάτω

Loop2 :

PORTC.1 = 0
pause 500
PORTC.1 = 1
pause 500

και να συνεχίζει μέχρι να ξαναπατήσω το Β κουμπί.

Επειδή δεν ξέρω από που να το αρχίσω κάθε βοήθεια ευπρόσδεκτη.

Σου είπανε για multitasking. Και μίνι λειτουργικό RTOS. Αλλά γίνεται χωρίς τόσο περίπλοκο τρόπο με τον εξής τρόπο.

1. Φτιάχνεις μιά κυρίως ρουτίνα η οποία θα μετράει δευτερόλεπτα με interrupt. Ετσι ώστε να μην χάνει δευτερόλεπτα.
2. Φτιάχνεις μιά υπορουτίνα σαν flip-flop με μνήμη για χρήση στο κουμπιά Α και Β.
3. Φτιάχνεις μιά υπορουτίνα Loop1 η οποία θα ελέγχει εάν πατήθηκε το κουμπί Α. Εάν πατηθεί τότε καταγράφει τα δευτερόλεπτα κατά τα οποία ξεκίνησε να λειτουργεί. Αλλάζει κατάσταση και μόλις συμπληρωθούν 1000 ξανααλλάζει.
Κάθε φορά που θα ξεκινάει θα ελέγχει εάν πατήθηκε το Α και θα καταγράφει εκ νέου την χρονική στιγμή που ξεκίνησε.
Αν πατηθεί το κουμπί ξανά κλείνει.
4. Κάνεις το ίδιο για την υπορουτίνα Loop2. Οπως στο βήμα 3.

Προσπάθησέ το και όπου κολλήσεις ξαναμιλάμε εδώ.

Το κλειδί της επιτυχίας σε όλο αυτό για να δουλέψει είναι να μην χρησιμοποιήσεις καθόλου delay και όλα να γίνονται με if καθοδηγούμενα από την κεντρική ρουτίνα που μετράει δευτερόλεπτα.

[billys7]

Επειδή το 1 και το 2 μου είναι πολύ σύνθετα, δεν το έχω ξανακάνει και τώρα μαθαίνω, υπάρχει κάπου κάποιο παράδειγμα να διαβάσω για να το καταλάβω ?

[The_Control_Theory]

Δυστυχώς δεν ξέρω από interrupts με PIC. Αν σε ενδιέφερε το ίδιο με AVR μικροελενκτές έχω και τον κώδικα έτοιμο για το 1 και 2 για γλώσσα C.