Προβληματάκι σε C για AVR.

[Thansavv]

Γεια σας...
Ασχολούμαι λίγο με προγραμματισμό AVR σε C, και επειδή δεν τα κατέχω καλά κάπου μου σκαλώνει το πρόγραμμα.
Είναι ένα κομματάκι από ένα μεγαλύτερο πρόγραμμα, και έβαλα εδώ μόνο το κομμάτι που είναι σχετικό με το πρόβλημα.

Είναι μια λούπα που γυρνάει ένα βηματικό μοτέρ 150 βήματα δεξιά, 150 βήματα αριστερά, μετά κάνει μια μικρή παύση και ξανά από την αρχή.
Το πρόβλημα είναι ότι για 2 λεπτά δουλεύει κανονικά, και μετά κολλάει και γυρνάει συνεχώς δεξιά χωρίς να κάνει ούτε την παύση...
Που έχω φταίξει?

Δεν έχω βάλει σωστά τη δομή του προγράμματος αλλά μόνο αυτά που θεώρησα αναγκαία.

[info@kalarakis.com]

βαλε ενα do .... loop
γιατι καθε φορα που καλά τη συναρτηση χανεις και λιγο απο το stack
στο τελος κανεις overflow και εισαι τυχερος που γυρνα συνεχεία κανονικά έπρεπε να κολα
foray=-1
do
a=0;
r=150;
foray= not foray
monostepy();
_delay_ms(150);
loop

[Thansavv]

Μιχάλη δεν θέλω να το κάνω με do - loop αλλά με κλήση της monostepy() γιατί γίνεται από διάφορα σημεία υπό συνθήκη. Απλά επειδή είναι ένα μέρος του προγραμμάτου γι αυτό το έβαλα έτσι.

Αυτό με το stack το έχασα...Αν μπορείς να μου το εξηγήσεις λίγο (και πως μπορώ να το αποφύγω)...

[somone]

Δεν είναι η monostepy() το πρόβλημά σου. Όπως σωστά είπε και ο Μιχαλης παραπάνω γεμίζεις το stack για αυτό κολάει το πρόγραμμα. Βασικά φτέει η resety(). To stack είναι πρακτικά μνήμη η οποία σχετίζεται με τις συναρτήσεις που καλεί ο επεξεργαστής, καλώντας μια συνάρτηση δεσμεύεις κάποιο μέρος αυτής της μνήμης, μόλις η συνάρτηση σου ολοκληρωθεί και επιστρέψεις (κάνει return δλδ η συνάρτησή σου) αυτό το κομμάτι μνήμης αποδεσμεύετε. Η resety() στο πρόγραμμα σου καλεί συνεχώς τον εαυτό της, κάθε κλήση δεσμεύει stack, η resety() αφού καλεί συνεχώς τον εαυτό της δεν επιστρέφει ποτε οπότε κάποια στιγμή το stack γεμίζει και το πρόγραμμα κολάει. Οπότε αν θες να καλείς συνεχώς την resety() δεν θα το κάνεις μέσα από την συνάρτηση αλλά με ένα εξωτερικό loop. πχ

for(;;) {
    resety();
}

[info@kalarakis.com]

Μάλλον το πρόβλημα έρχεται από άλλο σημείο.
O someone το εξηγεί οκ
Βάλε όλο το πρόγραμμα γιατί το πιθανότερο είναι να έχει κάπου σφάλμα στο κώδικα.

[Thansavv]

Παιδιά ευχαριστώ πολύ! .Ετσι όπως το είπατε είναι. Μάλλον έφταιγε ότι καλούσα τη ρουτίνα μέσα από τον εαυτό της.
Τώρα την "καλώ" απ' εξω σε λούπα και εδώ και 10 λεπτά παίζει μια χαρά...
Ευτυχώς που παθαίνω και μαθαίνω!!!

[manolena]

Το πρόβλημα ευρίσκεται στη ρουτίνα resety(), ακριβώς όπως το επεσήμανε ο Φώτης. Δεν μπορεί να καλεί τον εαυτό της, γιατί ο programm counter του controller προσθέτει +1 στον stack που με αυτόν τον τρόπο κάνει overflow, γιατί δεν υπάρχει επιστροφή απο την κλήση της ρουτίνας αυτής.
Και τώρα βλέπω οτι το έλυσες! Μπράβο για το πάθημα και το μάθημα!