Παραδείγματα σε CCS

[ventouza1987]

που βρισκεται το λαθος ρε παιδια κ δεν μου γινεται compile το προγραμμα?
μου βγαζει undefined identifier --atol

#include "16F877A.h"
#FUSES NOWDT, HS, PUT, PROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD
#USE DELAY (clock=4M)
#USE RS232 (baud=9600,parity=N,bits=8,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)

void main ()
{
char rs232;
int16 pwm1;
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255, 1);

while (True)
{
if(kbhit())
{
rs232=getc();
pwm1=atol(rs232);
set_pwm1_duty(pwm1);
}
}
}

[osek]

που βρισκεται το λαθος ρε παιδια κ δεν μου γινεται compile το προγραμμα?
μου βγαζει undefined identifier --atol

Δοκίμασε να κάνεις
#INCLUDE <stdlib.h>


Edit:
Δεν νομίζω πως εύκολα με την getc() θα μπορέσεις να ρυθμίσεις σωστά το εύρος του παλμού...
Στην set_pwm1_duty(value), ο κύκλος εργασίας δίνεται από τη σχέση

duty cycle = value / [ 4 * (PR2 +1 ) ]

και στον κώδικά σου έχεις ρυθμίσει τον PR2=255.
Άρα ως μέγιστο όρισμα στην set_pwm1_duty(value) πρέπει να μπει ο αριθμός 1023.
Επομένως θεωρώ ότι η gets() είναι η ορθότερη επιλογή.

[ventouza1987]

Σε ευχαριστω osek το προγραμμα γινεται compile τωρα μετα το include stdlib αλλα δεν ειναι λειτουργικο ειτε με gets() ειτε με getc().

[osek]

Σε ευχαριστω osek το προγραμμα γινεται compile τωρα μετα το include stdlib αλλα δεν ειναι λειτουργικο ειτε με gets() ειτε με getc().

Ναι ίσως θέλει κάποιες μικρές αλλαγές ο κώδικας. Την σειριακή την ελέγχεις εσύ;
Στα fuses αντί για HS βάλε XT εφόσον δουλεύεις με κρύσταλλο 4MHz.
Την μεταβλητή rs232 όρισέ την ως char rs232[4]; (Πίνακας 4 θέσεων που θα διαβάζει αριθμούς από την σειριακή)
Αντί για rs232=getc(); κάνε gets(rs232);
Μετά από αυτά (κι αν δεν ξεχνάω κάτι) αν στείλεις από την σειριακή τον αριθμό 512 ο κύκλος εργασίας θα πάει στο 50%.

[ventouza1987]

o κωδικας ο καινουργιος ειναι ο παρακατω. Δεν λειτουργει ουτε ετσι αλλαξα κ εβαλα μπας κ ειναι το ccp1 setup_ccp2 k set_pwm2_duty τιποτα. Την σειριακη την ελεγχω εγω με ενα rs-232 ->ttl. Με το προγραμμα hype! terminal -cm-. Επισης το πιν ccp1 εχωντας βαλει ενα λεντ το βλεπω παντα on (βεβαια χωρις παλμογραφο να δω το duty cycle) αλλα 8α επρεπε να ειναι κλειστω κ οταν του στελνω εγω τιμη 8α επρεπε να αναβει.

#include "16F877A.h"
#INCLUDE <stdlib.h>
#FUSES NOWDT, XT, PUT, PROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD
#USE DELAY (clock=4M)
#USE RS232 (baud=9600,parity=N,bits=8,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)


void main ()
   {
   char rs232[4];
   int16 pwm1;
   setup_ccp1(CCP_PWM);                   
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255, 1);   
   
   while (True)
      {
      gets(rs232);
      pwm1=atol(rs232);
      set_pwm1_duty(pwm1);
      }
   }

Οταν αντικαθιστω το προγραμμα με το παρακατω κωδικα να στελνω απλους χαρακτηρες δουλευει κανονικα το συστημα αρα καπου στον προγραμματισμο συμβαίνει κατι.

void main ()   {
   char rs232;   
   while (True)
      {
      rs232=getc();
      switch (rs232)
         {
         case 'a':
         output_high(PIN_a0);
         break;
         
         case 'b':
         output_low(PIN_a0);
         break;
         
         case 'c':
         output_high(PIN_a1);
         break;
         
         case 'd':
         output_low(PIN_a1);
         break;
}
}
}

[osek]

Περίεργο! Εγώ τον παρακάτω κώδικα τον έτρεξα στο ISIS Proteus (simulation) και δουλεύει κανονικά.

#include "16F877A.h"#INCLUDE <stdlib.h>
#FUSES NOWDT, XT, PUT, PROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD
#USE DELAY (clock=4M)
#USE RS232 (baud=9600,parity=N,bits=8,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)


void main ()
   {
      char rs232[4];
      int16 pwm1;
      set_tris_c(0x80);
      setup_ccp1(CCP_PWM); 
      setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255, 1);
      while (True)
         {
            gets(rs232); 
            pwm1=atol(rs232);
            set_pwm1_duty(pwm1); 
         }
   }

[ventouza1987]

Σωκρατη σε ευχαριστω κ με συγχωρεις για το καθυστερημενο της απαντησης μου. Το ετρεξα κ εγω το προγραμμα κ παιζει μια χαρα.
Μερικες ερωτησεις για περισσοτερη κατανοηση του προγραματος να κανω.

Ποια ειναι η διαφορα μεταξυ χ=getc(); κ gets(χ); ?
Επισης τι επιτυχαινουμε με char rs232[4] εναντι του char rs232, οπου στο char rs232[4] λειτουργει κανονικα κ στο char rs232 οχι?

[osek]

Στο manual του CCS μπορείς με λίγο ψάξιμο να βρεις όλες τις λεπτομέρειες.

Εν συντομία να σου πω πως η πρώτη εντολή "διαχειρίζεται" απλές μεταβλητές τύπου χαρακτήρα, ενώ η δεύτερη ολόκληρη συμβολοσειρά! Αυτή είναι και η διαφορά στον ορισμό char rs232 (εδώ δηλώνουμε μία μεταβλητή τύπου χαρακτήρα με το όνομα rs232), από τον ορισμό char rs232[4] (εδώ δηλώνουμε έναν πίνακα 4 θέσεων που τα στοιχεία του είναι χαρακτήρες). Ο ορισμός του τετραθέσιου πίνακα είναι "προσαρμοσμένος" πάνω στη διαχείριση των δεδομένων που θα διαβάσουμε από την σειριακή. Στην εφαρμογή σου που ίσως θεωρείς ότι στέλνεις έναν αριθμό στην πράξη στέλνεις συμβολοσειρά (=πολλοί χαρακτήρες μαζί. Θεωρώντας ως μέγιστο το "1023" θα έχουμε 4 ψηφία που θα πρέπει να διαβάσουμε).

Μία ενδιαφέρουσα παραλλαγή θα ήταν από την σειριακή να έρχονται κατευθείαν τα δεδομένα του κύκλου εργασίας, π.χ. αν στείλεις το 50, (μετά από κατάλληλη επεξεργασία) το pwm να ρυθμιστεί στο 50% [σε αντίθεση με τώρα που πρέπει να στείλεις το 512 για γίνει ο κύκλος εργασίας 50%]

[ventouza1987]

Η αληθεια ειναι οτι πριν σε ρωτησω ειχα διαβασει απο το manual τι εστι καθε εντολη αλλα ηθελα μια πιο κατανοητη εννοια των εντολων, οπως επισης παρατηρησα κ το Requires: #INCLUDE <stdlib.h>(στο atol) που ειχες προτεινει.
Κατι αλλο απο την σειριακη επικοινωνια λαμαβανουμε ASCII χαρακτηρες μονο για αυτο χρησημοποιουμε το atol?

[osek]

Κατι αλλο απο την σειριακη επικοινωνια λαμαβανουμε ASCII χαρακτηρες μονο για αυτο χρησημοποιουμε το atol?

Ναι. Η σειριακή στέλνει ASCII. Ο PIC τα λαμβάνει κι εμείς τα αποθηκεύουμε σε έναν πίνακα (4 χαρακτήρων). Ωστόσο για την εφαρμογή θέλουμε να χρησιμοποιήσουμε αυτά που πήραμε ως αριθμούς και όχι ως χαρακτήρες. Κάπου εκεί έρχεται να λύσει το πρόβλημα η atol() που δέχεται ως όρισμα ένα αριθμητικό string (=συμβολοσειρά) και επιστρέφει τον "αντίστοιχο" δεκαδικό αριθμό.