0
τελικα τυπωσα το pcb για το παραπανω
και ψαχνω εναν αλγοριθμο PID για τον ελενχο της θερμοκρασιας
μεχρι τωρα αυτο που χρησιμοποιω ειναι
error = setpointTemp - TipTemp
output = σταθερα * ( setpointTemp - TipTemp )
αρνητικο προσημο σημαινει οτι δεν δινω ρευμα στο κολλητηρι
και για τις θετικες τιμες δινω PWM στο κολλητηρι μεχρι καποιο threshold οπου απο εκει και πανω δινω το 100% του PWM
το κολλητηρι ειναι ersa 15W στα 220V και η συχνοτητα του PWM ειναι 1Hz
ακομα δοκιμασα και
output = σταθερα * ( setpointTemp - TipTemp ) * setpointTemp
αλλα με κανενα δεν ειμαι ευχαριστημενος
γενικα πως θα βρω τις σταθερες για το PID
και για το P και για το Ι και για το D
μηπως υπαρχει κανενας αλγορυθμος Autotune?
Ευχαριστω πολυ