PIC ερώτηση για επικοινωνία

[high frequency]

δεν ξέρω τι θέλεις να στέλνει ο PIC(i) στον PIC(i+1), αλλά αν θέλεις να το κάνεις με UART θεωρώ ότι κάνεις λάθος στη σχεδίαση.
Αν επιμένεις να βρεις PIC με 2 UART, χρησιμοποίησε το πολύ βολικό εργαλείο επιλογής της microchip.

Για πολλούς μικροελεγκτές θα προτιμούσα κανένα SPI, I2C, LIN, CAN, etc

Οι μικροελεγκτές συνδέονται όπως ακριβώς φαίνεται....
Ο κάθε pic έχει μία ονομασία...Για παράδειγμα στέλνει ο Η/Υ μία πληροφορία που πρέπει να τη λάβει ο pic2. Θα περάσει από τον pic1 και αφού δεν είναι για αυτόν, μεταφέρει την πληροφορία στον pic2, ο pic2 βλέπει ότι η πληροφορία είναι για αυτόν κι έτσι δεν στέλνει τίποτα στον pic3, αλλά στέλνει την απάντηση στον pic1 κι αυτός με τη σειρά του πίσω στο Η/Υ.
Τώρα πιστεύω να καταλάβατε την συνδεσμολογία.
Για ποιό λόγο να μη χρησιμοποιήσω UART ???

[high frequency]

Εγώ θα συνιστούσα SPI (είναι το ποιο απλό), όμως για αποστάσεις μέχρι 10-20cm αν θέλεις μακρινές γυρίζεις στην rs232 ή 485.

Οι αποστάσεις μπορεί να φτάνουν και τα 150 μέτρα από pic σε pic. Χρησιμοποιώ την rs232 του Η/Υ όπου μετατρέπεται σε rs485 με τη χρήση του παρακάτω μετατροπέα
IMG_1058_m.JPG

[fmav]

Οι μικροελεγκτές συνδέονται όπως ακριβώς φαίνεται....
Ο κάθε pic έχει μία ονομασία...Για παράδειγμα στέλνει ο Η/Υ μία πληροφορία που πρέπει να τη λάβει ο pic2. Θα περάσει από τον pic1 και αφού δεν είναι για αυτόν, μεταφέρει την πληροφορία στον pic2, ο pic2 βλέπει ότι η πληροφορία είναι για αυτόν κι έτσι δεν στέλνει τίποτα στον pic3, αλλά στέλνει την απάντηση στον pic1 κι αυτός με τη σειρά του πίσω στο Η/Υ.
Τώρα πιστεύω να καταλάβατε την συνδεσμολογία.
Για ποιό λόγο να μη χρησιμοποιήσω UART ???

Η uart είναι επικοινωνία point to point. Εσένα σε ενδιαφέρει μια επικοινωνία τύπου bus. Η λύση για την περίπτωσή σου είναι η I2C ή το CAN. Θα μιλάει ο ένας επεξεργαστής και θα ακούνε όλοι ταυτόχρονα. Αυτό θα γίνεται με τη μορφή μηνυμάτων όπου το κάθε μήνυμα έχει μία διεύθυνση και ένα πεδίο δεδομένων. Κάθε επεξεργαστής θα είναι ρυθμισμένος να ακούει μόνο τα μηνύματα μιας συγκεκριμένης διεύθυνσης. Όλα τα υπόλοιπα μηνύματα θα το αγνοεί. Όλοι (οι καινούριοι) PIC έχουν module Ι2C (SSP Synchronous Serial Port) και αρκετοί έχουν module CAN.

EDIT: Πρόλαβες και έβαλες νέα στοιχεία... Για 150m το RS485 είναι η λύση, όμως επεδή είναι επικοινωνία τύπου bus, δεν χρειάζεσαι 2 UART ανά PIC αλλά μόνο 1. Κάθε PIC θα μιλάει σειριακά και θα ακούνε όλοι οι άλλοι. Τα μηνύματα θα πρέπει να έχουν κάποια διευθυνσιοδότηση καθώς το RS485 δεν προβλέπει κάποιο συγκεκριμένο πρωτόκολλο.

[manolena]

Μπορείς να χρησιμοποιήσεις και πρωτόκολλο LIN που κατά την άποψή μου είναι το καλύτερο για μετάδοση δεδομένων σε αποστάσεις και θορυβώδες περιβάλλον. Υπάρχουν και κυκλοφορούντα ευραίως ολοκληρωμένα, όπως το TJA1021

http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TJA1021.pdf

που μπορείς να χρησιμοποιήσεις. Χρησιμοποεί τον λιγότερο αριθμό καλωδίωσης (LIN και 2 τροφοδοσίες, σύνολο 3 καλώδια). Συνδέεται στο USART του PIC, διευθυνσιοδοτείται ώστε να έχεις για κάθε μC μοναδικό address, χρειάζεσαι ένα για κάθε μC και επιπλέον ένα ΜΑΧ3232 ίσως για τη σύνδεση όλου του bus με τον υπολογιστή, μέσω ενός απο όλους τους μC που θα είναι ο master.
Σημείωσε δε οτι αρκετοί μC της οικογένειας 18F υποστηρίζουν ενσωματωμένες πολλές απο τις απαιτούμενες λειτουργίες LIN πρωτοκόλλου (break sync, break signal, break character sequence).

[spiroscfu]

Φάνη η rs232-485 δεν είναι bus αλλά point to point (όπως σωστά έγραψες στην αρχή), αυτά που έγραψες στο edit: μπορεί να γίνουν αλλά θέλει αρκετή προσπάθεια.

Μάνο όντως το LIN ακούγεται καλό σαν ιδέα, αλλά μέχρι πόσα μέτρα μπορούμε να το δουλέψουμε.

High frequency στα πόσα kbps θέλεις την επικοινωνία,
νομίζω πως από την στιγμή που έχεις αγοράσει τους converter (232-485) καλύτερα να χρησιμοποιούσες μια software uart, δυστυχώς σε assembly δεν μπορώ να σε βοηθήσω αν θέλεις σε C κάτι γίνεται.
Αλλά και μόνος σου αν το ψάξεις λίγο θα βγάλεις άκρη!!

[manolena]

Μάνο όντως το LIN ακούγεται καλό σαν ιδέα, αλλά μέχρι πόσα μέτρα μπορούμε να το δουλέψουμε.

Το LIN Σπύρο, δουλεύει εξαιρετικά σε φρεάτια ανελκυστήρων και διασυνδέει περιφερειακά (ενδεικτικά, μπουτόν, αναγγελίες) με τον κύριο έλεγχο σε ένα περιβάλλον που μπορεί να είναι και χειρότερο απο πλευράς "θορύβου" και "σκουπιδιών" απο αυτό ενός αυτοκινήτου στο οποίο χρησιμοποιείται κατά κόρον (LIN και CAN είναι να τα κύτερα πρωτόκολλα λειτουργίας για τέτοια περιβάλλοντα). Υπάρχουν, φαντάσου, φρεάτια πολλών ορόφων με επιπλέον καλωδιώσεις για τις διασυνδέσεις και δουλεύουν περίφημα. Και πάλι επιμένω πως ίσως είναι καλύτερα με LIN επικοινωνία. Σε RS485 ίσως χρειαστεί repeaters.

[spiroscfu]

Ναι ρε Μάνο δεν αντιλέγω, αλλά σε πόσα μέτρα δουλεύει?

[fmav]

Φάνη η rs232-485 δεν είναι bus αλλά point to point (όπως σωστά έγραψες στην αρχή), αυτά που έγραψες στο edit: μπορεί να γίνουν αλλά θέλει αρκετή προσπάθεια.

Σπύρο, η RS232 είναι point to point. Η RS485 είναι παραλλαγή της πρώτης μόνο που είναι τύπου bus (για την ακρίβεια είναι multi point).
Δες και στο:
http://www.interfacebus.com/Design_Connector_RS485.html

Υποστηρίζει μέχρι 32 συσκευές πάνω στο ίδιο bus και κάνει για αποστάσεις μέχρι 1200m:
http://www.interfacebus.com/How_to_S...Data-Rate.html

Το LIN υποστηρίζει επικοινωνία στα 19.2kb/s μέχρι 40m.(http://en.wikipedia.org/wiki/Local_Interconnect_Network)

[klik]

Εμένα με αρέσ' το canbus.
bus-length.gif
Σε επίπεδο OSI, έχει και network layer, οπότε έχεις λιγότερα πράγματα να ασχοληθείς.
Δεν έχει θέμα με collitions στο bus και από ταχύτητες πάει αρκετά καλά.
Από 8bit μικροελεγκτές παίζει σε λίγους pic18f (σε αντίθεση με το lin που παίζει σχεδόν σε όλους) [στους pic18f, προτιμώ τον pic18f2680].

[spiroscfu]

Σπύρο, η RS232 είναι point to point. Η RS485 είναι παραλλαγή της πρώτης μόνο που είναι τύπου bus (για την ακρίβεια είναι multi point).
Δες και στο:
http://www.interfacebus.com/Design_Connector_RS485.html

Υποστηρίζει μέχρι 32 συσκευές πάνω στο ίδιο bus και κάνει για αποστάσεις μέχρι 1200m:
http://www.interfacebus.com/How_to_S...Data-Rate.html

Το LIN υποστηρίζει επικοινωνία στα 19.2kb/s μέχρι 40m.(http://en.wikipedia.org/wiki/Local_Interconnect_Network)

Φάνη έχεις απόλυτο δίκιο είχα στο μυαλό μου το rs485 σαν point to point μόνο, αλλά όπως πολύ σωστά έγραψες μπορεί να γίνει Multi-dropped και Multi-point
λοιπών άνετα μπορεί να κάνει την δουλεία του με αυτήν.

Όπως και με το canbus που είπε ο Klik.