Μπαταρια Lio-ion 7.4 μετατροπη κυκλωματος

[giannhsitia]

Γεια σας
Χρειάζομαι την γνώμη σας σχετικά με μια μπαταρία Li-ion. Τώρα και ένα χρόνο ασχολούμαι με την κατασκευή ενός humanoid robot! Η αρχική κατασκευή ήτανένα Biped robot που αποτελούτανε από 10 servo mg995, και το τροφοδοτούσα, 5volt από ένα τροφοδοτικό υπολογιστή! Κατάτην ενεργοποίηση του controller η servo τραβούσανε μέχρι και 6 ampler και μετά δούλευαν με 1.5-2 ampler! Τώρα το έχω ολοκληρώσεικαι αποτελείτε από 22 σέρβο
14 mg995
2 mg996
2 s3003
4 cs-929mg(micro)
Δείτε Φώτο,


σύμφωνα με το


amperometro παρατηρώ μια εκκίνηση της τάξηςτων 10amp, και σταθερή λειτουργίαπερίπου στα 5 αμπέρ
Εχω διαθέσιμη αυτή εδώ την μπαταρία τύπου 2x pl-5545135 3.7 3200mAh συνδεμένεςσε σειρά πάνω στο πακετάκι φορτίσεις με αποτέλεσμα να παίρνω 7.4v (~8.2v πλήρως) φορτισμένη..η ερώτηση μου είναι η εξής,! Αν την βάλω να δουλέψει όπως είναι κατά 99% θα καείη ασφάλεια εξόδου που έχει το πακετάκι πάνω και είναι 2amp, αν την αλλάξω και βάλω μια 10amp δλδμεγαλύτερη από το μέγιστο ρεύμα που τραβώ, θα μπορέσω να τροφοδοτώ με αυτές τηςμπαταρίες το robot?

[duomax03]

Πολύ καλή κατασκευή !!! Αλλά τι εξυπηρετεί το humanoid robot ;

[dalai]

Eγω θα κολουσα δυο καλωδια απευθειας απο τις μπαταριες. Ετσι θα επερνα εξοδο ανεξαρτητη του κυκλωματος φορτισης. Νομιζω οτι ειναι η καλυτερη λυση στη περιπτωση σου.

[giannhsitia]

ναι σωστο και αυτο, αλλα η μπαταρια θα ξεταμπανιαζετε εντελως, κατω των 5v Που ειναι η αρχικη λειτουργια των servo! συνηθως τα κυκλωματα αυτα κοβουν την παροχη ρευματος οταν πεσει η ταση κατω του μη ασφαλους για την διαρκεια ζωης της μπαταρια!

[giannhsitia]

Πολύ καλή κατασκευή !!! Αλλά τι εξυπηρετεί το humanoid robot ;

Δεν εξυπηρετει σε κατι, απλο Hobby, πως εχουν αλλοι τα ελικοπτερα και τα αεροπλανα, ετσι και εγω ασχοληθηκα με των ποιο περιπλοκο τομεα, της ρομποτικης και συγκεκριμενα ανθρωποειδες!! χεχε

[tomis]

καλημέρα φίλε μου. θα σου έλεγα πρώτα να μειώσεις εάν μπορείς το ρευμα λειτουργίας σου (<5Α).Σαν δεύτερο μετρο να βρεις μπαταρίες μεγαλύτερης χωρητικότητας και ελαφριές σε βάρος για να μπορείς να το δουλεύεις περισσότερη ώρα,(φανταζομαι τώρα θα είναι της τάξης του λεπτού με τις μπαταρίες που έχεις)και με χωρίς ενσωματωμένο φορτιστή , ώστε να μπορείς να παίρνεις μεγαλύτερα ρεύματα φορτιού.

[andrewsweet4]

10 αμπερ δεν νομιζετε οτι ειναι πολλα για απλα hobby servo?.... αυτο δηλαδη ισοδυναμει με μια καταναλωση της ταξεως των 10χ5=50W!

[dalai]

στο θεμα τις προστασιας απο εκφορτιση υπαρχει μια λυση (τουλαχιστον αυτο κανω σε φωτ/κα)
Εφοσον εχεις μια εξοδο τασης ή οποια κλεινει αυτοματα οταν πεσεις κατω απο τα 5V ,μπορεις να την χρησιμοποιησεις ως εντολη σε ρελε. Δηλ Να παρεμβαλεις στο 1 καλωδιο απο τα 2 που ελεγα στο προηγουμενο μυνημα, ενα ρελε το οποιο θα κλεινει με εντολη 5 ωολτ απο την κανονικη εξοδο της μπαταριας σου.Ετσι οταν κλεινει για να προστατευσει την μπαταρια, θα ανοιγει το ρελε και τα σταματαει η καταναλωση.

[giannhsitia]

10 αμπερ δεν νομιζετε οτι ειναι πολλα για απλα hobby servo?.... αυτο δηλαδη ισοδυναμει με μια καταναλωση της ταξεως των 10χ5=50W!

Δεν είναι πολλά. μπορώ να σου πω ότι σε πλήρης κίνηση του ρομπότ καταναλώνω πολλά περισσότερα! σκέψου μόνο ότι η Mg995 είναι 15Kg servo και έχουν μεγίστη κατανάλωση 0.6amp(το έχω δει πραγματικά αυτό με ένα σέρβο, ίσως να έτυχε) άρα έχουμε και λέμε 16χ0.6 =9.6amp , o s3003 καταναλώνει 300ma δλδ 2x0.3= 0.6amp και τα cs-929mg 200ma άρα 4χ0.2 = 0.8amp
και έχουμε αθροιστικά 9.6+0.6+0.8=11 amp MAX!!!!!!

[giannhsitia]

καλημέρα φίλε μου. θα σου έλεγα πρώτα να μειώσεις εάν μπορείς το ρευμα λειτουργίας σου (<5Α).Σαν δεύτερο μετρο να βρεις μπαταρίες μεγαλύτερης χωρητικότητας και ελαφριές σε βάρος για να μπορείς να το δουλεύεις περισσότερη ώρα,(φανταζομαι τώρα θα είναι της τάξης του λεπτού με τις μπαταρίες που έχεις)και με χωρίς ενσωματωμένο φορτιστή , ώστε να μπορείς να παίρνεις μεγαλύτερα ρεύματα φορτιού.

καλησπέρα, βασικά σκεπτόμουν να αγοράσω 2 16850 στα 2,8mah δλδ 2 χ 3.7v =7.2V στα 2.8mah απλά τώρα για το λόγο ότι μου έκατσαν αυτές τζάμπα και μου έρχονται κουτί για να τοποθετηθούν 1 σε κάθε καλάμι του ρομπότ γιαυτο έκανα την ερώτηση αυτό με την ασφάλεια. το πακετάκι αυτό εδω είναι ουσιαστικά ο έλεγχος φορτίσεις της μπαταρία, προστασία, καθώς ελέγχω θερμοκρασίας, η li-ion είναι επικίνδυνες γιατί εκρηγνυοντε εύκολα αν δεν προσέξεις! εντωμεταξύ με το ρομπότ έχω και πρόβλημα με το μεγάλο βάρος, και ίσως χρειαστεί να αφαιρέσω κάποιο σέρβο η κομμάτι του γιατί έχει φτάσει στα 1.8κιλα χωρίς της μπαταρίες