3Φασική γέφυρα για μοτεράκι αερομοντελισμού

[nsi]

Εχθές αποφάσισα να κάνω το πρώτο μου post στο Forum σχετικά με έναν ESC (Electronic Speed Controller) που θέλω να φτιάξω.
Ομολογώ (σαν νέοπας) δέν έχω γνώσεις επάνω στα ηλεκτρονικά και για αυτό ελπίζω στην βοήθεια σας.

Σήμερα λοιπόν αποφάσισα να φτιάξω μία τριφασική γέφυρα για ένα τριφασικό μοτεράκι αεροπλοίας σαν αυτό--> http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ss_Motor.html.
By the way... το ότι χρειάζετε τριφασική γέφυρα το άκουσα για πρώτη φορά εχθές εδώ στο Forum.
Σήμερα λοιπόν έψαξα να δώ τί είναι αυτή η τριφασική γέφυρα αλλά και πως φτιάχνετε ένας ESC. Ομολογώ πως από αυτα που διάβασα δέν κατάλαβα και πολλά. Επίσης δέν μπορώ να σχολιάσω και τα σχέδια που βρήκα από διάφορα ολοκληρωμένα στο διαδίκτυο. Με έπιασε ναυτία...

Τέλος πάντων... "Κατάλαβα" πάνω κάτω τί είναι η 3Phase Bridge και είπα να προσπαθήσω να φτιάξω μία με software. Αυτό που έκανα ίσως να είναι ότι πιό απλό για εμένα που είμαι προγραμματιστής. Ίσως για έναν που ξέρει από ηλεκτρονικά να το κάνει αλλιώς (με transistors, διόδους κτλ...) και να του είναι παιχνιδάκι.

Αυτό που έκανα λοιπόν είναι το εξής....
Α) Πείρα έναν μικροεπεξεργαστή ATTiny25 της Atmel και τον προγραμμάτισα έτσι ώστε να μετράει την διάρκεια του PWM που δέχετε στην είσοδο 4
Β) Μετά σύνδεσα κάποια LEDs στις εξόδους 0,1 και 3 του ATTiny25, δηλαδή ένα LED για κάθε φάση, και τα προγραμμάτισα να ανάβουν με καθυστέρηση τον χρόνο του PWM που ο ATTiny25 λαμβάνει.
Γ) Έδωσα PWM από την έξοδο 6 του Arduino στην είσοδο 4 του ATTiny25 και είδα τα LEDs να ανάβουν

Το εγχείρημα αυτό το ανέβασα στο YouTube και μπορείτε να το δείτε εδώ --> http://www.youtube.com/watch?v=th4m6-N8yvY&feature=g-upl&context=G18bd2AUAAAAAAAAAA
(Για το video έχω μετατρέψει τα μS του PWM σε ms για να αναβοσβήνουν πιό αργά έτσι ώστε να τα βλέπουμε)

Οι ερωτήσεις που έχω και ίσως κάποιος φίλος εδώ με βοηθήσει να ξεστραβωθώ είναι...
1) Πάω καλά ή να αλλάξω hobby ?
2) Μπορώ να αντικαταστήσω τα LEDs με MOSFETs και με κάποιο τρόπο να περνάω ρεύμα στις φάσης του μοτέρ που θέλω να κινήσω?
3) Υπάρχει απλός τρόπος (πόσο απλός άραγε?) για να φτιάξω το ESC αλλιώς ?

Σίγουρα θα επανέλθω και με άλλες ερωτήσεις
Ευχαριστώ πολύ!