0
Οπότε έχεις άμεση πρόσβαση στην τάση του ρώτορα. Δεν θα έκανες λοιπόν δουλειά με 3 συγκριτές τάσεως που θα συγκρίνουν την τρέχουσα τάση του ρώτορα με τα προκαθορισμένα από σένα κατώφλια των 96V, 38.4V και 15.36V, οι έξοδοι των οποίων θα οδηγούν τα ρελέ που θα βραχυκυκλώνουν τις αντιστάσεις; Πάντως μου θυμίζεις τον τρόπο με τον οποίο έκαναν ρύθμιση στα παλιά τρόλλεϋ! Γιατί δεν φτιάχνεις έναν PWM controller; Θα έχεις πολύ καλύτερες επιδόσεις και ελάχιστες απώλειες.