Εμφάνιση αποτελεσμάτων : 1 έως 5 από 5

Θέμα: Ρόλος και επίδραση των παραμέτρων PID

  1. #1
    Νέο Μέλος Το avatar του χρήστη ElectroNews
    Όνομα
    electronews
    Εγγραφή
    Dec 2010
    Περιοχή
    Ελλάδα
    Μηνύματα
    2

    Lightbulb Ρόλος και επίδραση των παραμέτρων PID

    Ο έλεγχος PID μας προσφέρει έναν υψηλού επιπέδου έλεγχο, ο οποίος είναι κατάλληλος τόσο για απλές, όσο και για σύνθετες βιομηχανικές διεργασίες.
    Η χρήση του μας βοηθά σε εφαρμογές όπου απαιτείται:

    • Εξομάλυνση σειράς προσαρμογών διαδοχικής διαδικασίας όπως για παράδειγμα σε μηχανές συσκευασίας μεμβράνης, μηχανές επεξεργασίας φινιρίσματος, πρέσες, κ.α.
    • Βέλτιστη απόκριση σε διαδικασίες προσαρμογής όπως για παράδειγμα σε κλιβάνους θέρμανσης, μονάδες ψύξης, άντλησης υγρών, συμπιεστές πίεσης κ.α..


    Το σύστημα αυτοματισμού στο οποίο εφαρμόζουμε τον έλεγχο PID αποτελείται από ένα σύστημα διέγερσης, ή απλούστερα σημείο ρύθμισης, γνωστό πολλές φορές και σαν setpoint, και μία μετρήσιμη ιδιότητα του συστήματος μας, η οποία αναφέρεται σαν μεταβλητή διεργασίας ή μέτρησης.

    • Επίδραση της αναλογικής δράσης P


    Η αναλογική δράση χρησιμοποιείται για την επίδραση της ταχύτητας της απόκρισης της διεργασίας. Όσο μεγαλύτερο είναι το κέρδος Kp, τόσο γρηγορότερη είναι η απόκριση και τόσο μικρότερο είναι το στατικό σφάλμα, σε άμεση αναλογία, παρόλο που μειώνεται η ευστάθεια του συστήματος. Πρέπει να βρεθεί ένας κατάλληλος συμβιβασμός ανάμεσα στην ταχύτητα και την ευστάθεια.

    Η επίδραση της αναλογικής δράσης στην απόκριση της διεργασίας σε μία βαθμίδα απεικονίζεται στην εικόνα που ακολουθεί.


    Εικόνα 2.34: Επίδραση της αναλογικής δράσης PID


    • Επίδραση της ολοκληρωτικής δράσης I


    Η επίδραση της ολοκληρωτικής δράσης χρησιμοποιείται για να ακυρώσει το στατικό σφάλμα, η απόκλιση δηλαδή μεταξύ της τιμής της διεργασίας και της επιθυμητής τιμής setpoint.
    Όσο ψηλότερο είναι το επίπεδο της ολοκληρωτικής δράσης Ti, τόσο γρηγορότερη είναι η απόκριση, ενώ όπως και προηγούμενα στην αναλογική δράση, μειώνεται η ευστάθεια του συστήματος.
    Κρίνεται έτσι επίσης απαραίτητη η εύρεση ενός κατάλληλου συμβιβασμού ανάμεσα στην ταχύτητα και τη σταθερότητα.
    Επομένως χαμηλό Ti, σημαίνει υψηλό επίπεδο ολοκληρωτικής δράσης.
    Η επίδραση της ολοκληρωτικής δράσης στην απόκριση της διεργασίας σε μία βαθμίδα απεικονίζεται στην εικόνα που ακολουθεί.



    Εικόνα 2.35: Επίδραση της ολοκληρωτικής δράσης PID


    • Επίδραση της διαφορικής δράσης D



    Εικόνα 2.36: Επίδραση της διαφορικής δράσης PID

    Γενικά μπορούμε να πούμε ότι η διαφορική δράση είναι προληπτική, μια και προσθέτει έναν όρο, ο οποίος λαμβάνει υπ’όψιν την μεταβολή της απόκλισης. Αυτή με τη σειρά της, καθιστά δυνατή την πρόβλεψη των αλλαγών, επιταχύνοντας τους χρόνους της απόκρισης της όταν η απόκλιση αυξάνεται και τους μειώνει όταν η απόκλιση μειώνεται.
    Η επίδραση της διαφορικής δράσης στην απόκριση της διεργασίας σε μία βαθμίδα απεικονίζεται στην προηγούμενη εικόνα. Όσο μεγαλύτερος είναι βαθμός της διαφορικής δράσης Td, τόσο ταχύτερη είναι η απόκριση. Φυσικά όπως και προηγούμενα κρίνεται απαραίτητη η εύρεση ενός κατάλληλου συμβιβασμού ανάμεσα στην ταχύτητα και την ευστάθεια.


    Πηγή: Απόσπασμα από το βιβλίου με τίτλο: "Βιομηχανικά δίκτυα και εξελιγμένος προγραμματισμός PLC", Του Χ.Β.Παπαζαχαρία, εκδόσεις Βρεττός, ενώ λεπτομέρειες σχετικά μπορείτε να βρείτε εδώ

    0 Not allowed! Not allowed!

  2. 2 μέλη ευχαρίστησαν τον ElectroNews για αυτό το χρήσιμο μήνυμα:

    FILMAN (07-03-12), John85 (07-03-12)

  3. #2
    Μέλος Το avatar του χρήστη arkoudiaris
    Όνομα
    Νίκος
    Εγγραφή
    Jun 2011
    Περιοχή
    Καματερό
    Μηνύματα
    467

    Προεπιλογή

    πολύ ωραία η ανάλυση !!...θα συνεχιστεί το θέμα για την επιλογή των σταθερών-κερδών κάθε ελεγχτή από ανάλυση με διαγράμματα nichols??...από όσο ξέρω έτσι δεν γίνεται ο προσδιορισμός αυτός?

    0 Not allowed! Not allowed!

  4. #3
    Μέλος Το avatar του χρήστη herctrap
    Όνομα
    Ηρακλής
    Εγγραφή
    May 2010
    Περιοχή
    Αιγάλεω / Πυλος
    Μηνύματα
    1.971

    Προεπιλογή

    εγω παντως χανω μια μερα σε δοκιμες μεχρι να καταληξω σε συντελεστες



    0 Not allowed! Not allowed!

  5. #4
    Μέλος Το avatar του χρήστη herctrap
    Όνομα
    Ηρακλής
    Εγγραφή
    May 2010
    Περιοχή
    Αιγάλεω / Πυλος
    Μηνύματα
    1.971

    Προεπιλογή


    0 Not allowed! Not allowed!

  6. #5
    Μέλος Το avatar του χρήστη arkoudiaris
    Όνομα
    Νίκος
    Εγγραφή
    Jun 2011
    Περιοχή
    Καματερό
    Μηνύματα
    467

    Προεπιλογή

    ναι ακριβώς αυτό είναι το θέμα ότι είτε μπορείς ανάλογα με τον έλεγχο που θες να πραγματοποιήσεις να παίξεις συνέχεια με τα κέρδη μέχρις ότου να βρεις τα ικανοποιητικά για την εφαρμογή σου απλά εμπειρικά είτε μπορείς μέσα από θεωρητική ανάλυση να τα εντοπίσεις ακριβώς...το τελευταίο είναι και το πιο δύσκολο αλλά και το βέλτιστο....φυσικά χρειάζεται γνώση ΣΑΕ πιο προχωρημένη ....ευελπιστώ με το νέο εξάμηνο να την αποκτήσω....αλλά ρωτάω μήπως γίνει κάποια προσπάθεια από μέλη που το γνωρίζουν ...

    0 Not allowed! Not allowed!

Παρόμοια Θέματα

  1. Απαντήσεις: 19
    Τελευταίο Μήνυμα: 07-11-16, 19:06
  2. Ο ρόλος των link
    By performer in forum Ραδιοερασιτεχνισμός
    Απαντήσεις: 25
    Τελευταίο Μήνυμα: 01-04-15, 21:58
  3. Απαντήσεις: 21
    Τελευταίο Μήνυμα: 31-01-14, 14:54
  4. Απαντήσεις: 4
    Τελευταίο Μήνυμα: 24-01-10, 20:36
  5. Απαντήσεις: 3
    Τελευταίο Μήνυμα: 25-10-08, 11:25

Tags for this Thread

Δικαιώματα - Επιλογές

  • Δημιουργία θεμάτων: Όχι
  • Υποβολή μηνυμάτων: Όχι
  • Σύναψη αρχείων: Όχι
  • Επεξεργασία μηνυμάτων: Όχι
  •  
  • BB code: σε λειτουργία
  • Smilies: σε λειτουργία
  • [IMG]: σε λειτουργία
  • [VIDEO] code is σε λειτουργία
  • HTML: εκτός λειτουργίας