Αρχή με τον Atmega8 - μαθήματα μικροελεγκτών N2 (συνέχεια)

[master3763]

Αφού λυπών προμηθευτήκαμε τα απαραίτητα υλικά ( το πρόγραμμα, μικροελεγκτή, προγραμματιστή και υπολογιστή ) αρχίζουμε συνδέοντας τα pin του προγραμματιστή με τα pin του μικροελεγκτή όπως φαίνετε στην παρακάτω φώτο.

spi_mc.gif

Καλό θα ήταν να τοποθετήσουμε τον μικροελεγκτή πάνω σε ειδική βάση που πωλείτε σε καταστήματα ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, ώστε να μην λυγίζουμε και σπάμε τα ποδαράκια του ολοκληρωμένου, και στη συνέχεια την βάση μαζί με το ολοκληρωμένο κολλάμε πάνω σε πλακέτα. Αυτό για να μπορούμε να συνδέουμε και να αποσυνδέουμε τον μικροελεγκτή όταν χρειαστεί.

Για να μπορεί να γίνει ο προγραμματισμός πρέπει ο μικροελεγκτής να τροφοδοτείται από μία πηγή τάσης των 5 volt. Κάνει επίσης και η πλακέ μπαταρία των 4,5 volt. To πλην συνδέουμε στο GND και το συν στο AVCC στα ποδαράκια του ολοκληρωμένου. Και ήμαστε έτοιμοι να γράψουμε το πρώτο μας πρόγραμμα.

Ας γράψουμε κάτι απλό για αρχή.. Να κάνουμε το λαμπάκι να αναβοσβήνει.

Ανοίγω το Сode Vision AVR -- >
File -- > New -- > επιλέγω Project -- > OK
Αν εμφανισθεί το μήνυμα «Do you want to use the code wizard» πατάω όχι (No). -- >
Βάζω όνομα αρχείου .prj -- > OK -- > στην καρτέλα που εμφανίζεται «Configure project mc.rpj» πάω C Compiler -- > επιλέγω το chip που χρησιμοποιώ ( Atmega 8 )
--- > πατάω OK.
Στη συνέχεια πάω File -- > New -- > επιλέγω Source -- > και γράφω τον παρακάτω κώδικα :

#include "mega8.h" //syndeume tin vivliothiki gia ton Atmega8
#include "delay.h" //syndeume tin vivliothiki gia xronokathisteriseis

void main(void)
{
PORTD=0x00; //Eisagume ola ta pin tu port D se 0, diladi anigume oli tin port D
DDRD=0xFF; //orizume to port D san exwdo
while (1) // atermon vrogxos while
{
PORTD.0=1; //Aanavume to ledaki sto pin D.0 tou port D
delay_ms(500); // Xronokathisterisi 500 millisecond
PORTD.0=0; // Svinume to ledaki sto pin D.0 tou port D
delay_ms(500); // Xronokathisterisi 500 millisecond
};
}

Αποθηκεύω ( File -- > Save as -- > στο φάκελο που αποθήκευσα το αρχείο .prj ) -- > Αλλάζω και το όνομα σε mc.c
Εχω δημιουργήσει το αρχείο mc.c αλλά δεν το έχω προσθέσει στο project μου. Για να το προσθέσω πάω Porject -- > Configure -- > από δεξιά Add -- > επιλέγω το αρχείο mc.c που δημιούργησα --- > OK -- > και έχω προσθέσει το αρχείο στο project.
Τώρα πάω Project -- > Compile για να δώ αν έχω κανένα συντακτικό λάθος.
Αν δεν έχω συνεχίζω Project -- > Build All .
Τώρα αν πάω στον φάκελο που αποθήκευα τα αρχεία μου μέσα έχει άλλον έναν φάκελο με όνομα Exe, αν τον ανοίξω θα βρω το ζητούμενο mc.hex (στη περίπτωση μου) αρχείο που δημιούργησε το πρόγραμμα μου.
Για να εισάγω αυτό το αρχείο στον mc μου πρέπει να πάω Tools -- > Chip Programer
-- > Programm -- > FLASH
Έχουμε «εισάγει» το πρόγραμμα στον μικροελεγκτή.
Τώρα αν αποσυνδέσουμε τον μικροελεγκτή από τον προγραμματιστή, του δώσουμε την τροφοδοσία, και συνδέσουμε ένα LED λαμπάκι όπως φαίνετε στο σχήμα.

led_mc.gif

θα παρατηρήσουμε ότι θα αναβοσβήνει κάθε 500 mc

Ακόμα ποιο αναλυτικά μπορείτε να τα βρείτε και στη προσωπική μου ιστοσελίδα :
http://jonhs.orgfree.com/microcontrollers_turials2.html

[FILMAN]

#include "mega8.h" //syndeume tin vivliothiki gia ton Atmega8 #include "delay.h" //syndeume tin vivliothiki gia xronokathisteriseis void main(void) { PORTD=0x00; //Eisagume ola ta pin tu port D se 0, diladi anigume oli tin port D DDRD=0xFF; //orizume to port D san exwdo while (1) // atermon vrogxos while { PORTD.0=1; //Aanavume to ledaki sto pin D.0 tou port D delay_ms(500); // Xronokathisterisi 500 millisecond PORTD.0=0; // Svinume to ledaki sto pin D.0 tou port D delay_ms(500); // Xronokathisterisi 500 millisecond }; }

Ευχαριστούμε. Τώρα επειδή έχω μερικές ερωτήσεις ως άσχετος από C. Τα χρωματιστά είναι αυτά
που δεν καταλαβαίνω. Ρωτάω λοιπόν:

1) Τα δυο include είναι του μεταγλωττιστή της C;
2) Τι κάνει η συνάρτηση void main (void) με αυτό το όρισμα; Ποια άλλα ορίσματα παίρνει,
και τί κάνει τότε;
3) Τι είναι αυτά τα άγκιστρα και το ελληνικό ερωτηματικό;
4) Τι κάνει η συνάρτηση while με όρισμα 1; Ποια άλλα ορίσματα παίρνει,
και τί κάνει τότε;

[master3763]

1) Τα δυο include είναι του μεταγλωττιστή της C;
Με το include συνδέουμε την βιβλιοθήκη που χρειαζόμαστε
Στη περίπτωση μας την mega8.h (για τον mc μας) και την delay.h (για χρονοκαθυστέρηση ) Είναι απαραίτητη για τη λειτουργία του delay_ms(500);.

2) Τι κάνει η συνάρτηση void main (void) με αυτό το όρισμα; Ποια άλλα
ορίσματα παίρνει,
και τί κάνει τότε;
Η συνάρτηση void main (void) είναι μία συνάρτηση που δεν επιστρέφει τίποτα. Διότι στη περίπτωση μας δεν χρειάζεται να επιστρέφεται κάτι. Μέσα της γράφεται όλο το σώμα του κώδικα.

3) Τι είναι αυτά τα άγκιστρα και το ελληνικό ερωτηματικό;
Η # και ; είναι στη σύνταξη της C++ . Με την # αρχίζουμε συνήθως τις επικεφαλίδες ( σύνδεση βιβλιοθήκης , οδηγίες στον επεξεργαστή… )
Και με το ; τελειώνει κάθε εντολή της C++

4) Τι κάνει η συνάρτηση while με όρισμα 1; Ποια άλλα ορίσματα παίρνει,
και τί κάνει τότε;
Το While είναι ο βρόγχος .. ( αν ισχύει η συνθήκη μέσα στις παρενθέσεις τότε εκτελείται αυτό που υπάρχει στα {} όσο ισχύει η συνθήκη. Στη περίπτωση μας το 1 είναι το λογικό 1 η συνθήκη μας. Που είναι πάντα αληθής. Είναι ο λεγόμενος ατέρμον βρόγχος που εκτελείται συνέχεια.

[FILMAN]

Ευχαριστώ για την απάντηση. Αλλά δεν κατάλαβα κάτι. Τo αρχεία include που έχω εγώ με το AVR studio για τον ATMega8 είναι το m8.def. Γι αυτό ρωτάω. Τα mega8.h και delay.h έρχονται με τον μεταγλωττιστή της C;

[spiroscfu]

Φίλιππε θα μπορούσε να γραφτεί και έτσι void main(), το void μπροστά από την συνάρτηση μας λέει ότι δεν επιστρέφει κάποια τιμή, αν θέλαμε να επιστρέψει έναν integer λ.χ. θα την γράφαμε έτσι int main().

Με τα #include λέμε στον compiler ότι υπάρχουν μεταβλητές συναρτήσεις κ.α. σε ένα άλλο αρχείο (σε αυτό που δείχνει το #include),
και την while(1) την κάνουμε να τρέχει συνέχεια πχ. αν ήταν while (a==b) θα έτρεχε μόνο για όσο το α είναι ίσο με το b.



Υγ.
Αυτό που δεν καταλαβαίνω είναι γιατί έχει βάλει ερωτηματικό στο τέλος της while?

[FILMAN]

Ευχαριστώ Σπύρο. Αλλά έχω ακόμα την απορία για τα include. Ξέρω τι κάνουν. Αυτό που ρωτάω είναι στην ουσία πού βρίσκουμε τα συγκεκριμένα αρχεία.

[spiroscfu]

Τα include είναι oi βιβλιοθήκες που έχει ο κάθε compiler ή τα φτιάνουν διάφοροι και τα ανεβάζουν σε κάποια site.

[FILMAN]

Αυτό ήθελα. Άρα λοιπόν έρχεται με τον μεταγλωττιστή της C.

[PanagiotisHlektrlogos]

Τις βιβλιοθήκες αυτές πως ξέρουμε ότι είναι μ αυτό το όνομα? Δηλαδή είναι κοινή η ονομασία για όλες και σε όλους τους compiler? Η αν καλέσω στο AVR Studio το delay.h θα βγάλει λάθος?

[FILMAN]

Μάλλον όχι. Π.χ. στο AVRStudio και γράφοντας σε assembly, το αντίστοιχο είναι το:
.include "m8.def"
Η συνάρτηση delay δεν νομίζω να υποστηρίζεται, εκτός αν φτιάξεις εσύ μια ρουτίνα καθυστέρησης χρησιμοποιώντας κάποιον timer του μ/ε (τα λέω καλά; )