οδήγηση βηματικού κινιτήρα με μικροελενκτή

[Δημήτρηςκα]

Καλησπέρα παιδιά,
Λοιπών θέλω να οδηγήσω ένα βηματικό κινητήρα μονοπολικό (με 4 καλώδια δηλαδή) κάπως έτσι

οι είσοδοι θα ελένχονται από μικροελενκτή οπότε αγόρασα 8 μοσφετ για να κάνω αυτό,

(τα 4 πάνω μοσφετ είναι Ν-channel σαν τα κάτω)

όπου οι πύλες οδηγούνται κατευθύαν από τον μικροελενκτή χωρίς κάτι άλλο ανάμεσά τους.
Το πρόβλημά μου είναι το εξής, όταν κάνω ένα απλό κύκλωμα πχ




από την αντίσταση με το λεντ περνάνε 5 βολτ ενώ τα υπόλοιπα 6-7 μένουν στο μοσφετ. Αυξομοιώνω τη τάση στο d του μοσφετ και στην αντίσταση και το λεντ περνάνε πάλι 5 βολτ, ένα πράμα σαω ότι τάση περνά από τη πύλη μόνο αυτό να περνά στο φορτίο και το υπόλοιπο να μένει στο μοσφετ,
Ενώ έτσι είναι όλα καλά:





Είμαι κάπου λάθος ρε παιδιά; Δεν έχω ξαναπαίξει με μοσφετ και θέλω τη βοήθειά σας.

Τα μοσφετ είναι αυτά
http://www.irf.com/product-info/data...irf8010pbf.pdf
http://www.datasheetcatalog.org/data...cs/mXusxqs.pdf
(το μαγαζί που τα πήρα δεν είχε 8 ίδια και πήρα 4 και 4)

[Δημήτρηςκα]

Επειδή έψαξα στο ιντερνετ και κατάλαβα τη διαφορά Ν-Ρ μοσφετ εάν αντικαταστήσω τη πάνω τετράδα των τρανσίστορ με Ρ-channel και τα οδηγώ με ένα (επειδή η Vds θα είναι 12 volt και να κάνωτη λογική αντίθετη) διπολικό npn τρανσίστορ φανταζομαι θα κανω δουλεια συμφονείτε; Πείτε ρε παιδιά μη δόσω άλλα 8e έτσι.

[spiroscfu]

Μα και στο σχέδιο που έβαλες τα 4 πάνω p-channel είναι.

[SV1HAG]

Γεια σου Δημήτρη , δεν έχω καταλάβει θέλεις να κινήσεις ένα βηματικό κινητήρα με mosfet πιθανώς για φθηνότερο κοστολόγιο του οδηγού λέω εγώ ή θέλεις πραγματικά να κινήσεις έναν βηματικό κινητήρα από ένα μικροελεγκτή χωρίς να κουρασθείς για τον σχεδιασμό του οδηγού κυκλώματος και το σχέδιο να είναι άρτιο , γιατί εάν ισχύει το δεύτερο έχω κάνει αναρτήσεις στο παρών φόρουμ οδηγά κυκλώματα για οποιοδήποτε κινητήρα είτε με μονοπολική ή διπολική σύνδεση είτε μικρής ή μεγάλης ισχύος , βέβαια τους 4 παλμούς που χρειάζεται ο βηματικός κινητήρας τους δίνω από την παράλληλη πόρτα του υπολογιστή εσύ θα τους δώσεις από τον μικροελεγκτή με δικό σου πρόγραμμα. Δεύτερο σχόλιο επειδή γράφεις (Λοιπών θέλω να οδηγήσω ένα βηματικό κινητήρα μονοπολικό (με 4 καλώδια δηλαδή) ) , δείχνει ότι είσαι άσχετος από βηματικούς κινητήρες δεν υπάρχει μοποπολικός με 4 καλώδια , οι κινητήρες έχουν 4 , 5 , 6 ή 8 καλώδια αυτοί που έχουν 4 είναι αυστηρά διπολικοί αυτοί που έχουν 5,6 ή 8 καλώδια μπορείς να τους συνδέσεις είτε μονοπολικά είτε διπολικά άρα προτού κάτσουμε να γράψουμε ένα πρόγραμμα για υπολογιστή ή μικροελεγκτή πρέπει να γνωρίζουμε καλά πως λειτουργεί ο βηματικός κινητήρας πάνε στο blog μου και κατέβασε το πρόγραμμα που έχω φτιάξει για να κινώ τους βηματικούς κινητήρες μέσα στην βοήθεια του θα βρεις και την θεωρία και βίντεο των βηματικών κινητήρων http://sv1hag.blogspot.gr/2012/05/stepper-motor.html
σχετικές αναρτήσεις στο φόρουμ
http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=64440

[Δημήτρηςκα]

Γεια σου Δημήτρη , δεν έχω καταλάβει θέλεις να κινήσεις ένα βηματικό κινητήρα με mosfet πιθανώς για φθηνότερο κοστολόγιο του οδηγού λέω εγώ ή θέλεις πραγματικά να κινήσεις έναν βηματικό κινητήρα από ένα μικροελεγκτή χωρίς να κουρασθείς για τον σχεδιασμό του οδηγού κυκλώματος και το σχέδιο να είναι άρτιο , γιατί εάν ισχύει το δεύτερο έχω κάνει αναρτήσεις στο παρών φόρουμ οδηγά κυκλώματα για οποιοδήποτε κινητήρα είτε με μονοπολική ή διπολική σύνδεση είτε μικρής ή μεγάλης ισχύος , βέβαια τους 4 παλμούς που χρειάζεται ο βηματικός κινητήρας τους δίνω από την παράλληλη πόρτα του υπολογιστή εσύ θα τους δώσεις από τον μικροελεγκτή με δικό σου πρόγραμμα. Δεύτερο σχόλιο επειδή γράφεις (Λοιπών θέλω να οδηγήσω ένα βηματικό κινητήρα μονοπολικό (με 4 καλώδια δηλαδή) ) , δείχνει ότι είσαι άσχετος από βηματικούς κινητήρες δεν υπάρχει μοποπολικός με 4 καλώδια , οι κινητήρες έχουν 4 , 5 , 6 ή 8 καλώδια αυτοί που έχουν 4 είναι αυστηρά διπολικοί αυτοί που έχουν 5,6 ή 8 καλώδια μπορείς να τους συνδέσεις είτε μονοπολικά είτε διπολικά άρα προτού κάτσουμε να γράψουμε ένα πρόγραμμα για υπολογιστή ή μικροελεγκτή πρέπει να γνωρίζουμε καλά πως λειτουργεί ο βηματικός κινητήρας πάνε στο blog μου και κατέβασε το πρόγραμμα που έχω φτιάξει για να κινώ τους βηματικούς κινητήρες μέσα στην βοήθεια του θα βρεις και την θεωρία και βίντεο των βηματικών κινητήρων http://sv1hag.blogspot.gr/2012/05/stepper-motor.html
σχετικές αναρτήσεις στο φόρουμ
http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=64440

Σας ευχαριστώ πολύ για τις πληροφορίες σας

[Δημήτρηςκα]

Κάνωντας το κύκλωμα που μου πρώτεινε [url=http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=64440]Γιάννης[/url] όποτε έριχνα ένα παλμό σε κάποια είσοδο γινόταν βραχυκήκλωμα. Οπότε αποφάσισα να το κάνω τμηματικά.
Κάνοντας αυτό

και βάζοντας 2 αντιπαράλληλα λεντ με αντίσταση παρατήρησα πως στο pnp(τιπ126) τρανσίστορ δε σταματά να άγει ποτέ. Οπότε έκανα ένα άλλο κύκλωμα μόνο με το tip126 και για φορτίο πάλι ένα λεντ με την αντίσταση στον εκπομπό του τρανσίστορ και ρίχνωντας στη βάση ή 0 ή 5 βολτ το λεντ άναβε συνέχεια τι στο καλό συμβαίνει μήπως είναι καμένο το τιπ126;
Κοίταξα να δω λοιπών εάν είναι καμένο με το παρακάτω τρόπο:
2o: Το ωμόμετρο του πολυμέτρου είναι το όργανο που χρησιμοποιούμε συνήθως για τον έλεγχο του τρανζίστορ. Ένα τρανζίστορ όταν καταστρέφεται συνήθως είτε βραχυκυκλώνει στους ακροδέκτες του, είτε παρουσιάζει άπειρη αντίσταση, είτε αλλοιώνονται τα βασικά του χαρακτηριστικά. Για ένα τρανζίστορ PNP συνδέουμε τον θετικό ακροδέκτη του ωμομέτρου με τον εκπομπό και τον αρνητικό ακροδέκτη του ωμομέτρου με τον συλλέκτη. Τότε θα δούμε χαμηλή αντίσταση στο όργανο για ένα καλό τρανζίστορ φυσικά. Αντίστροφα αν συνδέσουμε τον αρνητικό ακροδέκτη του ωμομέτρου στον εκπομπό και τον θετικό στον συλλέκτη θα δούμε στο ωμόμετρο πάρα πολύ υψηλή αντίσταση. Συνδέοντας τον θετικό ακροδέκτη του ωμομέτρου στον εκπομπό και τον αρνητικό στην βάση θα έχουμε χαμηλή αντίσταση, ενώ συνδέοντάς τα αντίστροφα υψηλή. Τέλος συνδέοντας τον θετικό ακροδέκτη του ωμομέτρου με την βάση και τον αρνητικό ακροδέκτη με τον συλλέκτη θα έχουμε υψηλή αντίσταση στο ωμόμετρο, ενώ αναστρέφοντας την πολικότητα του ωμομέτρου θα πάρουμε ένδειξη χαμηλής αντίστασης.
Για ένα τρανζίστορ NPN κάνουμε την ίδια διαδικασία ως εξής. Συνδέουμε τον θετικό ακροδέκτη του ωμομέτρου με τον εκπομπό και τον αρνητικό με τον συλλέκτη. Για ένα καλό τρανζίστορ θα έχουμε υψηλή αντίσταση στο ωμόμετρο, ενώ αν αναστρέψουμε την πολικότητα του ωμομέτρου θα έχουμε ένδειξη χαμηλής αντίστασης. Συνδέοντας τον θετικό ακροδέκτη του ωμομέτρου με τον εκπομπό και τον αρνητικό ακροδέκτη με την βάση, θα πάρουμε επίσης ένδειξη υψηλής αντίστασης. Αν αντιστρέψουμε την πολικότητα του ωμομέτρου θα δείξει χαμηλή αντίσταση. Τέλος αν συνδέσουμε τον θετικό ακροδέκτη του ωμομέτρου με την βάση και τον αρνητικό ακροδέκτη με τον συλλέκτη, τότε θα έχουμε χαμηλή αντίσταση. Αντιστρέφοντας την πολικότητα θα έχουμε υψηλή αντίσταση.
Από εδώ:http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=48447

και παρατηρώ:
Θετικός ακροδέκτης στον εκπομπό, αρνητικός στο συλέκτη: άπειρη αντίσταση
Θετικός ακροδέκτης στο συλέκτη, αρνητικός στον εκπομπό: 500 ομ
είναι καμένο το τρανσίστορ;

[katmadas]

Λοιπον Δημητρη καταρχην καλημερα....'

Επειδη ολα αυτα που γραφεις με φαινονται καπως ας τα παρουμε τα πραγματα απο την αρχη....

Εχεις εναν πικ ωραια.?

Αυτον τον προγραματισες και τον τεσταρες?
Δουλευει σωστα?

Τι εξοδο εχεις στον πικ 5 η 0 βολτ?
Το λεντακι το θες για ενδειξη λειτουργειας?

[Δημήτρηςκα]

Λοιπον Δημητρη καταρχην καλημερα....'

Επειδη ολα αυτα που γραφεις με φαινονται καπως ας τα παρουμε τα πραγματα απο την αρχη....

Εχεις εναν πικ ωραια.?

Αυτον τον προγραματισες και τον τεσταρες?
Δουλευει σωστα?

Τι εξοδο εχεις στον πικ 5 η 0 βολτ?
Το λεντακι το θες για ενδειξη λειτουργειας?

Καλημέρα!!!!
Έχω avr που δουλεύει σωστά, αλλά πρως το παρρών δεν τον έχω συνδέσει οπότε δεν έχει σημασία εάν δουλεύει ή όχι σωστά
σε αυτό το κύκλωμα:http://www.hlektronika.gr/forum/showthread.php?t=64440
παρατηρώ πως όταν δίνω 5 βολτ στις εισόδους(μία κάθε φορά) με άλλο τροφοδοτικό όχι με τον avr γίνετε βραχυκήκλωμα. Και έκανα το κύκλωμα τμηματικά και κατέληξα στο εξής.

(με ίδια τάση βάση και συλλέκτης και αντίσταση στη βάση του)
Στο παραπάνω κύκλωμα το λεντ δε σβήνει ποτέ και θέλω να ρωτήσω εάν είναι καμμένο το τρανσιστορ γιατί αν δεν είναι κάνω κάτι λάθος στο όλο κύκλωμμα

[katmadas]

Ρε Δημητρη ακομα δεν ξεκαθαρισες πως λειτουργουν τα τρανσιστορ και εκανες το παραπανω κυκλωμα?


Ξερω εχεις μεγαλο ζηλο αλλα ρε συ διαβασε λιγο την θεωρια:

pnp:-->http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_3.html

npn-->http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_2.html

mosfet-->http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_7.html

[tmav]

Θα σου πρότεινα για ευκολία να χρησιμοποιήσεις έτοιμους stepper motor controller που έχουν και έλεγχο ρεύματος όπως:

TB6560AHQ(O) PWM Chopper-Type Bipolar Driver IC for Stepping Motor Control
http://www.semicon.toshiba.co.jp/inf...&pid=TB6560AHQ

A3967 MICROSTEPPING DRIVER WITH TRANSLATOR
http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/A3967.pdf

ή όποιον άλλο μπορέσεις να βρεις.

Το μόνο που χρειάζονται είναι παλμούς για τα steps και ένα σήμα για την κατεύθυνση.