θελω να αλλάξω την πολικότητα μοτέρ DC με ενδιάμεση παύση

[apollonic]

όπως λέει ο τίτλος, θέλω να αλλάζω με 1-2 ρελέ την πολικότητα ενός μοτερ DC 12V πράγμα που είναι εύκολο
με ένα ρελέ 4 επαφών και με δύο κυκλώματα διέγερσης με τρανζιστορ, αλλά θα ήθελα να κάνει μια μικρή παύση
στον ενδιάμεσο χρόνο για να μην καταπονώ το μοτερ.
Εϊναι για ενα μικρό πλυντήριο ρούχων για κάμπινκ που θέλω να κατασκευάσω.
Για μοτέρ θα χρησιμοποιήσω ένα φορητό δράπανο μπαταρίας 12V, που του έβγαλα τα ηλεκτρονικά για να μπορεί να δέχεται αντίστροφη πόλωση. Αλλιώς καίγεται το τρανζίστορ του PWM και δουλεύει στο φουλ (όπως και έγινε σε μένα, δηλ βραχυκύκλωσε)
Σκέφτομαι κάτι σαν flip-flop αλλά με πάνω από δύο καταστάσεις, μόνο που αυτά τρέχουν σε μs

[rkiller]

Έχεις ψάξει καθόλου για Η bridge? υπάρχουν διάφορες παραλαγές κάποια θα σου κάνει

[gep58]

καλά ρε Μάκη άντε και το έφτιαξες (που γίνεται δεν είναι τόσο δα σοβαρό που να χρειαστεί και μC !!!) πόσο θα αντέξει το μοτεράκι για να κάνεις πλυσίματα ;;;

[luhe98922]

Όπως λέει και ο ρκιλλερ ψάξε για H-bridge. κάνει και φρενάρισμα
δες εδώ για μια γενική ιδέα
http://en.wikipedia.org/wiki/H-bridge

[agis68]

και εγώ νομίζω η H γέφυρα είναι ιδεώδης αλλά τα βρεγμένα ρουχα έχουν βάρος και εσύ θες ροπή που δεν διαθέτει το μοτεράκι σου....

[apollonic]

και εγώ νομίζω η H γέφυρα είναι ιδεώδης αλλά τα βρεγμένα ρουχα έχουν βάρος και εσύ θες ροπή που δεν διαθέτει το μοτεράκι σου....

ευχαριστώ όλους για τις απαντήσεις.
θα βάλω τόσα ρούχα όσα μπορεί να γυρίζει. Θα μπούνε σε ένα πλαστικό κουβά. Και το κουπί και αυτό δεν θα είνα πολύ μεγάλο. Βασικά για εσώρουχα και πουκάμισα είναι.
οι κινητήρες DC έχουν καταπληκτική ροπή, μην το ξεχνάτε, που ξεκινάει απο 0 στροφές.
και δεν θα ζορίζεται πολύ γιατί έχει την καστάνια εκτόνωσης που ρυθμίζεται. Ειναι ιδανικό για οτιδήποτε. Θέλω να το βάλω με ένα μακρύ πάσο να σηκώνει ένα φωτοβολταϊκό πάνελ που έφτιαξα μαζί με τον arduino.
θα το ψάξω αυτό το H-bridge, πρώτη φορά το ακούω

[apollonic]

είδα το L298 αλλά δεν βλέπω πως μπορεί να κάνει μια παύση στην μέση.
μπορεί να βοηθήσει κανείς?

--------------
βρήκα κάτι με το arduino και το L293 και έτοιμο πρόγραμμα (αλλά αντέχει μόνο μέχρ 1Α)

http://www.electrojoystick.com/tutorial/?p=759

βγαίνει ακριβά.
μήπως ξέρει κανείς κανένα ολοκληρωμένο που να δίνει κυκλικά 4 (ή περισσότερες) καταστάσεις κυκλικά?
οκ το βρήκα ρε παιδιά εδώ μεσα
το 4017 είναι. problem resolved

εχει και ένα ωραίο γραφικό εδω
http://www.youtube.com/watch?v=YXPZ1aUm6Yg

θα βάλω δύο ομάδες ενωμένες με διοδάκια να ανοίγουν διαδοχικά δύο ρελαί. Και στα ενδιάμεσα κενά για την παύση

[gep58]

αυτεπαγωγή στο DC δεν κάνει τίποτα....

[apollonic]

αντιτίθενται σε κάθε αλλαγή ρεύματος