Ερώτηση CAN Bus

[xmaze]

Γεία σας!

Εχω καιρό τώρα την απορία πώς ακριβώς λειτουργεί και τί μηνύματα στέλνονται με το πρωτόκωλο CAN. Έχει κανείς καμια ιδέα να μας εξηγήσει τί ακριβώς είναι ;

Πχ αν θέλω να διαβάσω τις στροφές του αμαξιού τί θα μπορούσα να κάνω;

[johnnyb]

http://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus

http://canbuskit.com/what.php

http://www.interfacebus.com/CAN-Bus-...-Protocol.html

http://documentation.renesas.com/doc/products/mpumcu/apn/rej05b0804_m16cap.pdf

[xmaze]

Ωραίος φίλε μου, αλλά ψάχνω κατι ποιο τεχνικό με υλοποίηση, π.χ. με δυο μΕ που να στελνει ο ένας στον άλλον ενα μήνυμα τύπου "Hello World", δηλαδή κάτι πολύ απλό!!

[johnnyb]

Εχει εφαρμογες στη microchip ( τοσο απλα δεν ξερω αν υπαρχουν )

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1480&redirect s=can

http://www.microchip.com/wwwcategory/TaxonomySearch.aspx?show=Application%20Notes&ShowF ield=no

Βrowze aplication notes -> select a function - >can

[xmaze]

Γενικά γνωρίζεις; Η πιο απλή μου ερώτηση είναι; Στέλνει μηνύματα κειμένου και αριθμών με το πρωτόκολλο ή στέλνει μόνο κωδικοποιημένα μηνύματα;

[picdev]

Γενικά γνωρίζεις; Η πιο απλή μου ερώτηση είναι; Στέλνει μηνύματα κειμένου και αριθμών με το πρωτόκολλο ή στέλνει μόνο κωδικοποιημένα μηνύματα;

γενικά στα ψηφιακά στέλνεις bit-byte, τώρα το αν στέλνεις ascii η νούμερο είναι δικό σου θέμα

[xmaze]

Θα ήθελα να κάνω μια διευκρυνηση, το "Γενικά γνωρίζεις;" ήταν λίγο μή σωστό, τώρα που το βλέπω μπορεί κάποιος να το εκλαμβανε ώς ειρωνικό, αλλά δέν ήταν! Σορρυ.
Επι του θέματος, ξέρω δηλαδή οτι στέλνεις 01010 πχ που είναι ένα μπαιτ με 8 ή περισσότερα μπίτ. Στο CAN Bus στέλνεις Ascii μηνύματα ή μόνο κωδικούς με κρυπτογραφημένες πληροφοριες;
Και άν στέλνεις Ascii πχ υπάρχει κάποιο παράδειγμα σε 010101 με ένα απλό μήνυμα;

[picdev]

Το ένα byte έχει πάντα 8bit, το can bus δεν στέλνει τίποτα, εσύ στέλνεις, το πως θα κωδικοποιήσεις τα δεδομένα σου και πως τα αναπαριστάς είναι κάτι που έχει να κάνει με το πρόγραμμα του mE.
Εσύ μπορείς να στέλνεις 4 byte που είναι 4 ξεχωριστοί αριθμοί μέγεθους short , μπορείς να στέλνεις 4 byte που να είναι ένας int ριθμός. Γενικά όπως σου είπα στέλνεις byte σε όλα τα πρωτόκολλα

[xmaze]

Επανέρχομαι γιατί με εστειλε η Avr sample τον mega64c1 που υποστηρίζει CAN bus και ψάχνω βιβλιοθήκες, αλλά βρίσκω μόνο για τον AT90CAN και ρωτάω μήπως ξέρει κανείς που μπορώ να βρώ καμια βιβλιοθήκη!!

[tmav]

Μερικές πληροφορίες για το CAN bus:
1. είναι multidrop half dublex (δηλαδή πάνω στο bus υπάρχουν πολλές συσκευές, κάτι σαν το RS485)
2. Κάθε συσκευή έχει την δική της μοναδική διεύθυνση (11bits ή 29bits)
3. Οι standard ταχύτητες που παίζει είναι συνήθως 125Kbits, 250Kbits, 500Kbits.
4. Μπορείς να στείλεις πακέτα σε συγκεκριμένη διεύθυνση με μέγεθος 1-8bytes. Σε περίπτωση
που θέλεις να στείλεις παραπάνω bytes πρέπει να τα σπάσεις σε πολλά πακέτα.
5. Ο CAN controller αναλαμβάνει να παραδώσει το πακέτο στην διεύθυνση. Μιας και είναι
multidrop μπορεί η οποιαδήποτε συσκευή να στείλει πακέτα ταυτόχρονα με οποιαδήποτε άλλη
στο bus. Σε περίπτωση που υπάρχει colision μεταξύ δύο πακέτων αυτόματα ο can controller
του microcontroller θα ξαναστείλει το πακέτο μέχρι να πάρει ACK από τον δέκτη. Επίσης
αυτόματα εισάγει CRC για να διασφαλιστεί η ακεραιότητα των δεδομένων.
5. Οι CAN controllers έχουν συνήθως buffers για το rx/tx έτσι ώστε
να μπορούν να δέχονται πολλαπλά πακέτα.
6. Οι CAN controllers έχουν την δυνατότητα να ακούν μία ή περισσότερες διευθύνσεις, οπότε
διαβάζουν μόνο τα μηνύματα που τους ενδιαφέρουν.

Όλα τα παραπάνω το καθιστούν ένα άπό τα ποιο ασφαλή δίκυα και για αυτό το λόγο χρησιμοποιείται
ευρέως σε αυτοκίνητα και βιομηχανία.