arduino και sd καρτα

[finos]

Θέμα: arduino και sd καρτα

Εχω φτιαξει ενα quadcopter και προσπαθησα να φτιαξω ενα datalogger με μια sd card αλλα ειδα οτι ο χρονος εγγραφης των τιμων σε αυτην ηταν απαγορευτικη.
Ο κυριος βροχος στο προγραμμα μου εκτελειται καθε 2.5ms(400Hz) και θελω σε καθε εκτελεση του να καταγραφονται καποια δεδομενα οπως του gps,του γυροσκοποιου και του επιταχυνσιομετρου
ομως η αμμεση εγγραφη τελικα δεν ειναι εφικτη καθως ηθελε πανω απο 15ms.Εψαξα στο νετ για το πως το καταφερνουν μιας και υπαρχουν drone που εχουν datalogger χρησιμοποιοντας μια sd card
οπως το pixhawk και το ardupilot με τη χρηση μιας dataflash αλλα δεν καταλαβαινω πως το κανουν.
Γενικα τι τροπους εχω ωστε να πετυχω αυτην την καταγραφη??
Να κανω καπου μερικη εγγραφη τον δεδομενων αυτων και μετα να στελνονται στην καρτα??Εγω θελω η εγγραφη των δεδομενων οπου και αν γινεται αυτη να κανει το πολυ ~100us.

αν είναι με Pixhawk τοτε το εχει pre installed

[thanasis 1]

Η αληθεια ειναι οτι δεν χρησιμοποιω καποιο απο τα arduino αλλα το teensy 3.6 λιγη σημασια ομως εχει,το ardupilot εχει τον atmega256 και μια dataflash και το pixhawk εναν stm32f4.
Mε την χρηση καποιας dataflash οπου θα γραφω εκει τα δεδομενα και μετα θα τα μεταφερω στην sd παιζει ή και παλι δεν θα μπορει να τα γραφει τοσο γρηγορα στην dataflash??

αν είναι με Pixhawk τοτε το εχει pre installed

Αν ειχα το pixhawk δεν θα ρωταγα εγω το εχω φτιαξει απο το μηδεν τα παντα.

[Fire Doger]

Η αληθεια ειναι οτι δεν χρησιμοποιω καποιο απο τα arduino αλλα το teensy 3.6 λιγη σημασια ομως εχει

Ναι αμέ, το arduino είναι 8 bit 16Mhz και το teensy ARM M4 180Mhz με SDIO, DMA και 1 κάρο ακόμη και φτάνει μέχρι 20Mbps
Λογικά χρησιμοποιείς την SD βιβλιοθήκη που έχει το arduino?
Δοκίμασε μια που κάνει χρήση του SDIO https://github.com/greiman/SdFat-beta

[thanasis 1]

Ναι στεφανε την αρχη εκανα δοκιμη με την SD βιβλιοθηκη του arduino και οπως ειδες απογοητευτικα ωστοσο βρηκα και την SdFat που λες αλλα και την SdFs απλα δεν μου εχουν κανει την χαρη
μεχρι και τωρα να μου δουλεψουν ωστε να δω αν σωζεται η κατασταση.Αν και πιστευω οτι δεν θα δω προκοπη.

[thanasis 1]

Τελικα με την χρηση της βιβλιοθηκης sdfs η εγγραφη των 512byte στην sd card γινεται σε 160us οπου αναλογα με τον τυπο της καρτας μπορει να μειωθει περαιτερω.
Απλα τελεια.