Arduino Bluetooth Remote Control toy car - Τηλεκατευθυνόμενο αυτοκίνητο με Bluetooth

[guscokes]

Πρόκειτε για ένα project όπου πήρα ένα παλιό τηλεκατευθυνόμενο αυτοκινητάκι της πλάκας και το μετέτρεψα σε Bluetooth.

Την εφαρμογή στο κινητό την έκανα με MIT App Inventor. Χρησιμοποιώ τον orientation sensor του κινητού για τις τέσσερις κινήσεις (μπρος-πίσω-δεξιά-αριστερά) και μερικά buttons για το φώτα, την κόρνα τις "ταχύτητες" και για την σύνδεση με το Bluetooth module του αυτοκινήτου.

Στο αυτοκινητάκι έβγαλα όλα τα ηλεκτρονικά εκτος από τα μοτερ και έβαλα 6 μπαταρίες επαναφωρτιζόμενες ΑΑ 1,2V 1900mAh NiMh, ένα ATmega328 με Arduino Bootloader σε ένα πλακετάκι απο Grobotronics, ένα HC-05 module και έφτιαξα τα υπόλοιπα σε διατρητη πλακέτα. Για τα μοτερ έβαλα 2 h-bridge ic's, ένα L293D για το μπροστινό(δεξια-αριστερά) και ένα L298N με ψύκτρα για το πίσω (μπρος-πισω), ledάκια για τα φώτα και buzzεράκι για κόρνα. Εχει 3 "ταχύτητες" : πρώτη 50% PWM, δεύτερη 75% PWM και τρίτη 100%. Στα δυο H-bridge IC's σύνδεσα στο καθένα παράλληλα τα κανάλλια τους το 1 με το 4 και το 2 με το 3. Διακόπτη ON/OFF(charge) και βυσμα για σύνδεση με φωρτιστή.

Ελπίζω σύντομα να ανεβάσω σχέδια και κώδικες.

Παρατηρήσεις-σχόλια ελεύθερα.

Ευχαριστώ
Κώστας

[billtsig]

φίλε είσαι άπαιχτος τα λόγια περισσεύουν

[Sted]

Μπραβο μπραβο.

Περιμενουμε περισσοτερη ανάλυση της κατασκευής!

Sent from my Nexus 4 using Tapatalk 2

[manis13]

Πολυ ωραιο φιλε μου! Και γω το ειχα σκοπο να φτιαξω κατι παρομοιο! αναμενω να ανεβασεις τα αρχεια για να μας διαφωτισεις!

[Αγγελος 297]

Καμμένο λάστιχο μυρίζω,μπράβο φίλε Κώστα πολύ ωραίο και έξυπνο,ειδικά η κόρνα είναι όλα τα λεφτά.Άντε η επόμενη κατασκευή
να τηλεκατευθύνει και αυτοκίνητο κανονικό.Την εφαρμογή στο κινητό την φτιάχνεις με το πρόγραμμα που αναφέρεις;
Μπράβο και πάλι!

[guscokes]

Ευχαριστώ για τα καλά σας λόγια...

Το Application για το Android το έφτιαξα με MIT App Inventor http://appinventor.mit.edu/
απλά δεν το έχω δοκιμάσει σε άλλο smartphone, για να δω αν παίζει και τι γίνεται με την αναλυση της οθόνης.

[acmilangr]

Πωπω ρε φίλε εισαι απίστευτος!!

[cloud_constructor]

πω ρε μαγκα! ωραιος!
τι ειναι αυτο το appinventor!

[guscokes]

πω ρε μαγκα! ωραιος!
τι ειναι αυτο το appinventor!

http://appinventor.mit.edu/

Μπορεις σχετικά εύκολα να φτιαξεις εφαρμογες για Android. Ουσιαστικα δεν γραφεις κωδικα, στα έχει όλα έτοιμα blocks και εσύ κάνεις drag & drop και συμπληρωνεις παραμέτρους.



Στην πρώτη εικόνα είναι σχεδόν όλο το application και στην δεύτερη είναι ένα function το Button5.Click που αντιστοιχει στο κατεβασμα "ταχυτήτων".
Κατι σαν παζλ δηλαδή.

[thanasis 1]

Τελειο κωστα,πολλα μπραβο και απο εμενα.