Arduino και delay

[αλπινιστης]

Καλησπερα σε ολους.
Προσπαθω να φτιαξω ενα σχετικα απλο προγραμμα στο arduino,αλλα οι περιορισμενες γνωσεις μου με αναγκαζουν να ζητησω την βοηθεια σας.
Ουσιαστικα, αναβοσβηνω μια εξοδο (εστω την OUT1) με χρηση της εντολης delay.

Αναβω την εξοδο
Delay 2 λεπτα
Κλεινω την εξοδο
Delay 2 λεπτα

και αυτο το αφηνω να λουπαρει.
Θελω ομως ταυτοχρονα να επιτηρειται η εισοδος 1, η οποια οταν ενεργοποιηθει (κατι που μπορει να γινει οποιαδηποτε χρονικη στιγμη), να μου βγαλει την εξοδο 2 (ειναι το feedback ενος επιτηρητη τασης για να προστατευει την μπαταρια).
Το θεμα ειναι οτι κατα την διαρκεια του delay δεν επιτηρειται η εισοδος και η καταναλωση ειναι αρκετη για να μου σκοτωσει την μπαταρια.

Πως μπορω να επιτηρω την εισοδο καθ όλη την διαρκεια των 2λεπτων παλμων?

[rkiller]

ψάξε λίγο στο internet για τα millis(); είχα παρόμοιο πρόβλημα και μου έλυσε τα χέρια. Για οποιαδήποτε απορία εδώ είμαστε.

[nestoras]

Χρήση "interrupts".
Νομίζω ότι θα βρεις πολλά έτοιμα πράγματα γι'αυτό που θέλεις.

http://arduino.cc/en/Reference/attachInterrupt

http://www.dave-auld.net/?option=com...ics&Itemid=107

[αλπινιστης]

Thanks.
Ξεκιναω τις δοκιμες και επανερχομαι...

[herctrap]

counter = 2000
while (counter)
{
if(digitalRead == 1)
{
counter = 0;
flag = 1
}
else delaymilliseconds ( 995) ; // ola ta ipoloipa pairnoun kapoio xrono opote tha prepei na peiramatistis me auto an thes na einai akrivws
}

[spiroscfu]

ηρακλή ξέχασες την πρόσθεση του counter

counter = 2000
while (counter)
{
if(digitalRead == 1)
{
counter = 0;
flag = 1
}
else {delaymilliseconds (1000) ; counter++;}// ola ta ipoloipa pairnoun kapoio xrono opote tha prepei na peiramatistis me auto an thes na einai akrivws
}

[spiroscfu]

αλεξανδρε για να μην μπερδευτείς

με τον counter=2000 θα κάνει delay (65536-2000)*1sec, εφόσον το counter είναι 16bit,
μπορείς να το κάνεις και με αφαίρεση για ποιο εύκολα.

το καλό είναι να βάζεις μικρό χρόνο στο delay για να μπορείς να ελέγχεις άμεσα το digital read()
και να βάλεις στον counter μεγάλη τιμή