Εργασία - ''Ρομπότ'' ανίχνευσης κίνησης

[atanassio]

Καλησπέρα σε όλους. Για την απόκτηση μιας αγγλικής πιστοποίησης έχω αναλάβει την κατασκευή ενός ρομπότ ανίχνευσης κίνησης,μάλλον πιστεύοντας υπερβολικά στις δυνάμεις μου.Το θέμα είναι ότι δεν ξέρω που παν τα τέσσερα.Το επίπεδο ηλεκτρονικών κατασκευών που έχουμε φτάσει στη σχολή περιορίζεται σε κατασκευή κυκλώματος με LED,τροφοδοτικού,προενισχυτή και ενισχυτή.Με ένα πρόχειρο ψάξιμο είδα ότι θα μπορούσα να προμηθευτώ ένα τηλεκατευθυνόμενο αμαξάκι,κάποιον αισθητήρα κίνησης,ακόμα και για Arduino διάβασα αλλά εδώ στα απλά κολλάω...Είμαι όλος αυτιά εεε μάτια στην προκειμένη περίπτωση

[The_Control_Theory]

Ενισχυτής ο οποίος να συγκρίνει σήματα από δύο φωτοαντιστάσεις. Το κλασικό ρομπότ που ακολουθάει μιά μαύρη γραμμή. Το πιό απλό που μπορώ να σκεφτώ. Είναι απλά τα ηλεκτρονικά του.

Ρομποτο-ιδέα

[The_Control_Theory]

Για πιό advanced πάμε σε ρομποτική όραση. Αυθαίρετα επειδή δεν ξέρω τι θες θα πω μιά άλλη ιδέα.

Αν δεν θέλεις να φτιάξεις το ρομπότ μπορείς να παίξεις με τους αλγόριθμους του Matlab για ρομποτική όραση. Υπάρχει ένα toolbox που σου δίνει πολλές δυνατότητες.

Αυτά από μένα.

[agis68]

Αυτό με τις φωτοαντιστάσεις είναι το πιο απλό όντως και δεν θες πολλά πράγματα. Οταν λέμε οτι ενα robot ανιχνεύει κίνηση (γιατί ετσι το έθεσε ο φίλος και όχι ως ρομποτ follower) τότε αναγκαστικά θα πάμε σε υπέρηχους. Μια πολύπλοκη ηλεκτρονικά λύση αλλά πιο δημοφιλής για την αξιοπιστία της είναι με βάση το arduino. 2 μοτερ ενα σε κάθε τροχο (απλά dc μοτόρια) που ελέγχονται απο το αρντοινο σύν το πρόσθετο με τα sonar που ανιχνεύουν κίνηση. Διορθώστε αν κάνω λάθος ως προς την κατεύθυνση που το πάω το πράγμα αλλά είναι οτι πιο ευκολο μια και ο κώδικας είναι ετοιμος απο χιλιάδες ρομποτικά site