ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ-ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΧΕΡΙ-ΤΗΝ ΒΟΗΘΕΙΑ ΣΑΣ

[thabibikas]

Καλησπερα, τελειώνοντας την σχολη αποφασισα να κατασκευασω ενα ρομποτικο χερι για πτυχιακη εργασια.


Εχω ενα θεματακι που χρειαζομαι την βοηθεια σας και πιστευω οτι θα με βοηθησετε.
εχω βαλει αυτα τα servo mg946r που αλλες σελιδες λενε πως εχουν voltage operation 4,8-7,2 volt. και αλλες 4,8-6.
εγω δουλευα ολη την κατασκευη μου με ενα τροφοδοτικο στα 5.3volt.
Αλλα χρειαζομουν μπαταρια για να γινει ανεξαρτητο. Παραγειλλα μια μπαταρια 3300mah 7.2v.
Μετα απο λιγο μου καηκαν 2 servo απο τα 5.
Να τονισω οτι το καλωδιο της γειωσης εβγαζε καπνο γιατι ελιωνε το breadboard με την μπαταρια. Με το τρεοφοδοτικο δεν ειχα τετοιο προβλημα,
Σκεφτηκα να κατασκευασω ενα voltage regulator με output 6v.
H μπαταρια μου βγαζει μετρημενα 7,4v.

Τι κυκλωμα μου προτεινεται ή καποια αλλη λυση?
Ολο το ρομποτικο χερι δουλευει με arduino ο οποιος εχει αλλη τροφοδοσια (9v πλακε μπαταρια)

Παρακατω σας παραθετω μερικες φωτογραφιες για να το δειτε.
DSCF3102.jpg20140821_223646.jpgDSCF3342.jpgDSCF3335.jpg

http://www.xcelplus.co.uk/index.php/...e-battery.html

Χρειαζομαι την βοηθεια σας γιατι πρεπει να το παραδωσω μεχρι 20 Σεπτεμβριου.
Σας ευχαριστω.
Θανος

[gsouf]

Γιατι δεν φτιαχνεις ενα στα 5 volt να δωσεις και στον αρδυινο με την μια και εισαι κομπλε με κανα lm7805 η ακομα καλυτερα μιας και θα βαλεις μπαταρια βαλε ενα 2575 να μην εχεις μεγαλες απωλειες!

Ωραιο θεμα για πτυχιακη παντως μπραβο !

[thabibikas]

Θα προτιμουσα κατι να εχω εξοδο στα 6v γιατι τα servo με 6v τροφοδοσια δουλευουν πιο γρηγορα. Θα ηθελα να μου προτεινεται διαφορα κυκλωματα και ενα voltage regulator με μικρο voltage drop.
Φιλε μου γιωργο σε ευχαριστω για την προταση σου και για τα καλα σου λογια.

[Ninetie]

Το LM2575 που σου πρότεινε ο Γιώργος. Έχει fixed voltage εκδόσεις για να δώσεις τα 5V στο Arduino, αλλά και πλήρως adjustable έκδοση που σου επιτρέπει να πάρεις ακριβώς 6V για τα stepper motors. Έτσι ξεφορτώνεσαι και την 2η μπαταρία για το Arduino, κάνεις τη δουλειά σου με τη "μεγάλη" και δυο ολοκληρωμένα.

[thabibikas]

Σπυρο σε ευχαριστω πολυ για την πληροφορια. Μπορω να βρω το LM2575 στην ελλαδα σε καποιο μαγαζι? Γιατι αν το παραγγειλω απο εξω δεν προλαβαινει να ερθει μεχρι την ημερομηνια που πρεπει να παραδωσω την εργασια. Επισης μπορειται να μου στειλετε καποιο κυκλωμα? Το καλωδιο της γειωσης γιατι μου ελλιωσε το breadboard?

[Ninetie]

Λογικά θα το έχει ο Φανός (Σολωμού 39, Αθήνα, 210-3828748 ). Αν δε το έχει πες του να το φέρει, κάνει συχνά παραγγελίες από διάφορους εισαγωγείς, δε θα καθυστερήσεις. Το datasheet που έβαλα στο προηγούμενο post έχει ενδεικτικό σχηματικό για το LM2575 στην πρώτη σελίδα.

[thabibikas]

ευχαριστω σπυρο. βλεπω εξοδο 5v και ρυθμιζομενη. το 6v πως θα το πετυχω?

επιπλεον τα servo τι ρευμα τραβανε? το 1Α θα με καλυψει?

[Ninetie]

Διάβαζε τα datasheets! Για το LM2575, στις σελίδες 12 & 15 έχει αυτό που θέλεις.

Το ίδιο ισχύει και τα μοτεράκια. Δες στο datasheet τους πόσο ρεύμα τραβάνε. Εάν είναι κοντά στα όρια του LM2575, πολύ απλά "αναβαθμίζεις" στο LM2596, το οποίο είναι λίγο ή πολύ το ίδιο, αλλά μπορεί να παρέχει μέχρι 3Α.

[thabibikas]

Συμφωνα με τα datasheet των servo mg946r http://www.scribd.com/doc/87240823/TowerPro-Datasheet το operation voltage ειναι 4,8-7,2v αρα δεν επρεπε να εχω προβλημα με την μπαταρια μου. Μηπως η γειωση μου δεν ηταν επαρκης? Συγνωμη που γινομαι σπαστικος ? :P απλα ρωταω επειδη ζεσταθηκε παρα πολυ το καλωδιο της γειωσης.

[SRF]

Το 2575 κλπ αντίστοιχα ΔΕΝ κάνουν για σταθεροποίηση στα 6V από τάση εισόδου σαν αυτή που έχεις διαθέσιμη, των 7.2 (7.4) V!
Δυσυτχώς απαιτούν μιά ελάχιστη διαφορά εισόδου και εξόδου ίδια με την τάση αναφοράς τους που είναι τα 1.23V! Αυτό θέτει το ελάχιστο απαιτητό των συννεχόμενα υπαρκτών τουλάχιστον >7.23V στην είσοδό τους για να μπορούν να έχουν λειτουργία σταθερα αρκετά σε κάθε ρεύμα εξόδου!
Εκτός αν το σχεδιάσεις για τα 5 ή έστω 5.5V το πολύ!
Πάντως το κάψιμο των σερβομηχανισμών δεν οφείλεται στην τάση & αν είναι 5 ή 6V αυτή!