ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΣ ΣΥΡΟΜΕΝΗΣ ΓΚΑΡΑΖΟΠΟΡΤΑΣ (ΜΟΤΕΡ ΥΑΛΟΚΑΘΑΡΙΣΤΗΡΑ)

[thabibikas]

Καλησπερα, θα ηθελα την βοηθεια σας για την κατασκευη ενος αυτοματου μηχανισμου για το ανοιγμα μια συρομενης πορτας.
Εστω πως κατασκευαζω το κουτι και την ολη τοποθετηση, γραναζια - ραγα ή αλυσιδα που ειδα σε αλλα post.

Αρχικα εχω μοτερ απο υαλοκαθαριστηρες αυτοκινητου ικανα να κουνησουν την πορτα.
Θα ηθελα την βοηθεια σας με τα ηλεκτρονικα μερη.
Μια λιστα με το τι θα χρειαστω.

Μην με σνομπαρετε οτι δεν γνωριζω και οτι ειμαι ασχετος. Ειμαι φοιτητης ηλεκτρονικης και θελω να πειραματιστω.
Απλα θα ηθελα μια αναλυτικη λιστα για το τι χρειαζεται.
π.χ. - τηλεκατευτυνση http://www.aliexpress.com/price/moto...uit_price.html κατι τετοιο.
-Μοτερ προσαρμοσμενο στο γραναζι και στην ραγα.
- κλπ

[thm]

Μην το πάρεις για σνομπάρισμα αλλά επειδή τα μοτέρ για γκαραζόπορτες είναι η δουλειά μου, δεν μπορώ παρά να δίνω πολύ έμφαση στην ασφάλεια και, δυστυχώς, οι περισσότερες ιδιοκατασκευές που βλέπω, σε αυτό τον τομέα δεν τα πάνε και πολύ καλά.

Κατ' αρχήν, ότι και εάν κάνεις, πρέπει να έχει την δυνατότητα να συνεργαστεί με φωτοκύτταρα ασφαλείας. Τα φωτοκύτταρα ασφαλείας αποτελούνται συνήθως από 2 τμήματα: πομπό (στην μία άκρη του ανοίγματος) και δέκτη (στην άλλη άκρη του ανοίγματος). Ο πομπός δεν είναι παρά ένα φωτάκι και ο δέκτης ένας ανιχνευτής που ή βλέπει το φωτάκι και κρατά οπλισμένο ένα ρελέ ή δεν το βλέπει και το αφοπλίζει (για λόγους ασφαλείας, εάν το φωτοκύτταρο δεν δουλεύει σωστά, πχ επειδή δεν τροφοδοτείται με ρεύμα ο πομπός ή ο δέκτης, το ρελέ επίσης μένει αφοπλισμένο ώστε ο αυτοματισμός να μην λειτουργεί χωρίς να λειτουργούν τα φωτοκύτταρα). Όταν υπάρχει κάποιο εμπόδιο μεταξύ πομπού και δέκτη (πχ αυτοκίνητο, άνθρωπος, σκύλος) ο δέκτης δεν βλέπει το φωτάκι του πομπού και αφοπλίζει το ρελέ. Ο πίνακας ελέγχου του αυτοματισμού παρακολουθεί την κατάσταση του ρελέ (περνώντας μία χαμηλή βοηθητική τάση και κοιτώντας εάν υπάρχει συνέχεια στο κύκλωμα (επαφή ρελέ κλειστή) ή όχι (επαφή ρελέ ανοιχτή) οπότε και αποφασίζει τι θα κάνει. Εάν, για παράδειγμα, η πόρτα ανοίγει και "κοπεί" η δέσμη των φωτοκυττάρων ο πίνακας δεν θα κάνει τίποτε (λογικά αυτό σημαίνει ότι βιαστήκαμε να περάσουμε ενώ η πόρτα ακόμη άνοιγε). Εάν όμως η πόρτα κλείνει και "κοπεί" η δέσμη των φωτοκυττάρων ο πίνακας θα σταματήσει άμεσα την πόρτα και θα αναστρέψει την κίνηση.

Εάν πιστεύεις ότι τα φωτοκύτταρα δεν αξίζουν τον κόπο, σκέψου μόνο το πόσο θα αξίζει η φαναρτζοδουλειά εάν η πόρτα απλά ακουμπήσει το αυτοκίνητό σου ή εάν θα ήθελες να σε χτυπήσει μία πόρτα που ζυγίζει από δεκάδες έως εκατοντάδες κιλά και κινείται με 10 μέτρα το λεπτό.

Υπ' όψιν ότι μπορείς να αγοράσεις ένα πραγματικά καλό (= Ευρωπαϊκό, με κανονικές πιστοποιήσεις, χωρίς ευαισθησία στον ήλιο) σετ φωτοκυττάρων ασφαλείας με κάτω από 25 ΕΥΡΩ (με ΦΠΑ 23%) με εμβέλεια > 15 m και τάση λειτουργίας 12-24 V AC/DC.

Πέρα από αυτό, το άλλο πράγμα που σπάνια συναντάς σε αυτοσχέδιους μηχανισμούς γκαραζόπορτας είναι ένας εύκολος τρόπος να ξεμπλοκάρεις το μοτέρ ώστε να κινήσεις την γκαραζόπορτα χειροκίνητα σε περίπτωση διακοπής ρεύματος ή βλάβης. Εάν ο αυτοματισμός σου χρησιμοποιήσει κρεμαγιέρα κολλημένη/βιδωμένη στην πόρτα, το απλούστερο που μπορείς να κάνεις είναι να φτιάξεις την βάση του μηχανισμού με τέτοιο τρόπο που να μπορεί να χαμηλώσει το μοτέρ περίπου 1 cm ώστε το γρανάζι να απεμπλακεί από την κρεμαγιέρα και η πόρτα να κινείται ελεύθερα.

Το άλλο πράγμα που πρέπει να προσέξεις είναι η όλη κατασκευή σου να είναι προστατευμένη όσο γίνεται από το να μπουν σαλιγκάρια, έντομα, αράχνες, σαύρες, φιδάκια κλπ μέσα στον μηχανισμό ή τον χώρο τον ηλεκτρονικών.

Επίσης, έχε υπ'όψιν ότι αρκετοί τύποι DC κινητήρων, όταν λειτουργούν, προκαλούν έντονα παράσιτα που πιθανόν να παρεμβάλουν τον δέκτη τηλεχειρισμού (δηλαδή, ο δέκτης δεν θα "ακούει" όσο η πόρτα κινείται) - ειδικά μάλιστα εάν ο δέκτης είναι πολύ κοντά στο μοτέρ.

Τέλος, όχι για να σε αποθαρρύνω ή για μαύρη διαφήμιση, απλά για να έχεις μία αίσθηση που βρίσκεται η αγορά αυτή την στιγμή, ένα σετάκι για ρυρόμενη γκαραζόπορτα (μοτέρ για έως 500 Kg βάρος πόρτας με βάση και κλειδιά αποσύμπλεξης, 4 μέτρα κρεμαγιέρα, 2 τηλεχειριστήρια, 1 σετ φωτοκύτταρα ασφαλείας) έχει 230 ΕΥΡΩ(με ΦΠΑ 23%). Αυτό σου δίνει μία αίσθηση για το πόσο χρόνο και χρήμα αξίζει να επενδύσεις εάν σε ενδιαφέρει και σαν λειτουργικό προϊόν πέρα από την χαρά της δημιουργίας.

[RNR]

Καλημέρα.

Το έχω πάθει , οπωσδήποτε φωτοκύτταρα ασφαλείας.

[dalai]

tmh καμοια οικονομικη λυση για συρομενη μπορεις να προτεινεις ,εστω και συναρμολογουμενη ?

[thm]

Νίκο, μόλις πρόσθεσα μια αναφορά σε αυτό στο αρχικό μου μήνυμα.

[thm]

Η πιο απλή λύση για τον χομπίστα που είναι καλός στο μηχανικό μέρος αλλά όχι στο ηλεκτρονικό είναι, υποθέτω, να πάρει έναν έτοιμο πίνακα ελέγχου του εμπορίου που χρησιμοποιείται για τα συνηθισμένα μοτέρ 230 VAC. Ένας τέτοιος πίνακας μπορεί να έχει ενσωματωμένο δέκτη τηλεχειρισμού, να υποστηρίζει φωτοκύτταρα ασφαλείας, εντολή μπουτόν, τερματικούς διακόπτες, φανό, αυτόματο κλείσιμο κλπ για κάτω από 55 ΕΥΡΩ (με ΦΠΑ 23%). Οι συνηθισμένοι τέτοιοι πίνακες διαθέτουν 2 ρελέ για την φορά του μοτέρ: ενεργοποιώ το 1ο ρελέ και δίνω ρεύμα 230VAC στο τύλιγμα που κάνει άνοιγμα - ενεργοποιώ το 2ο ρελέ και δίνω ρεύμα 230VAC στο τύλιγμα που κάνει κλείσιμο. Εάν ο πίνακας έχει και ένα 3ο ρελέ που να δίνει σταθερά ρεύμα 230VAC όσο διαρκεί το άνοιγμα ή κλείσιμο τότε μπορώ με δυο βοηθητικά ρελέ DPDT να ελέγξω και κινητήρα DC.


Ξαναλέω ότι αυτό είναι υπόθεση εργασίας - δεν το έχω δοκιμάσει ούτε είμαι απόλυτα σίγουρος ότι θα δουλέψει σωστά.
Το σχέδιο είναι απλό: όταν ξεκινήσει η κίνηση (άνοιγμα ή κλείσιμο) κλείνει το ρελέ 3 (που κανονικά δίνει σταθερά 230 VAC όσο διαρκεί η κίνηση για λειτουργία φάρου) και ενεργοποιεί το DPDT ρελέ On-Off ώστε να μπορεί να κινηθεί το μοτέρ (M). Το με ποιά φορά θα κινηθεί το μοτέρ (M) εξαρτάται από το εάν το ρελέ 2 (που δίνει σταθερά 230VAC όσο διαρκεί το κλείσιμο) είναι ενεργοποιημένο ή όχι. Το ρελέ 1 (άνοιγμα) δεν το χρησιμοποιώ.

Δεν είμαι σίγουρος εάν υπάρχει πρόβλημα όταν ξεκινάει η κίνηση κλεισίματος και οπλίζουν τα 2 βοηθητικά ρελέ ταυτόχρονα. ϊσως χρειάζεται κάποιος τρόπος για μικρή καθυστέρηση του On-Off σε σχέση με την πολικότητα.

Βασικό μειονέκτημα της όλης"πατέντας" σε σχέση με τους κανονικούς πίνακες ελέγχου που έχουν τα έτοιμα μοτέρ DC για συρόμενες γκαραζόπορτες είναι ότι δεν έχω δυνατότητα για ανίχνευση εμποδίου (μετρώντας μεταβολή στην DC ένταση όταν το μοτέρ βρίσκει αντίσταση) ούτε δυνατότητα για αργό σταμάτημα / αργό ξεκίνημα μεταβάλλοντας την DC τάση.

[FILMAN]

Δεν χρειάζεται να το κάνεις έτσι (και με 3^η έξοδο δηλ), έχοντας μόνο τις δυο εξόδους άνοιγμα - κλείσιμο και προσθέτοντας δυο ρελέ με πηνίο 230V και μια μεταγωγική επαφή έκαστο, ελέγχεις το ON-OFF του μοτέρ καθώς και τη φορά του. Αν τα ρελέ έχουν και 2^η επαφή μπορείς να τη χρησιμοποιήσεις για να ελέγχεις την παροχή των 230V προς τον μετασχηματιστή τροφοδοσίας του μοτέρ ώστε αυτός να μην είναι συνεχώς υπό τάση.

[giannaras13]

με χρηση arduino δεν μπορει αν γινει?

1) αυτο http://www.ebay.com/itm/IC-2262-2272...item2ed607261a δινει ασυρματη επικοινωνια

+

2)καποιος αισθητηρας να αντιλαμβανεται την αντισταση αν η πορτα βρει καποιο εμποδιο (φωτοκυτταρο)

[thm]

Φίλιππε, εννοείς όπως στο παρακάτω σχήμα? Εάν ναι, με φοβίζει λίγο το τι γίνεται εάν ενεργοποιηθεί το ένα ρελέ ενώ το άλλο δεν έχει προλάβει να απενεργοποιηθεί πλήρως (ή εάν κάποιο ρελέ κολλήσει στην ανοιχτή ή κλειστή θέση). Με το προηγούμενο σχέδιο μου φαίνεται ότι σε περίπτωση αστοχίας το πρόβλημα είναι μικρότερο, όποιο ρελέ και εάν κολλήσει και σε οποιαδήποτε θέση (ανοιχτό ή κλειστό). Πέρα από αυτό, σαφώς η δική σου πρόταση είναι ευκολότερη, κομψότερη και οικονομικότερη.



(Μετά από υπόδειξη του Φίλιππου έκανα το ρελέ 1 να είναι κλειστό για να μην είναι λάθος το σχηματικό)

[FILMAN]

Ναι, αυτό εννοώ μόνο που... στη θέση της παροχής πρέπει να βάλεις το μοτέρ και στη θέση του μοτέρ την παροχή!

Έτσι όταν τα ρελέ είναι και τα δυο οπλισμένα ή και τα δυο σε ηρεμία θα βραχυκυκλώνεται το μοτέρ (φρενάρισμα) και όχι το τροφοδοτικό (βραχυκύκλωμα!)

Επίσης πρέπει να αντιστρέψεις τις συνδέσεις NO και NC σε κάποιο από τα ρελέ, όχι μόνο για να γίνει το παραπάνω, αλλά και διότι έτσι που το έχεις, σε κατάσταση ηρεμίας των εξόδων της πλακέτας θα γυρίζει το μοτέρ.